fanuc光栅尺 安装说明
工作说明: 注意事项: 1. 依制单
挑选光学尺和信号线。 请依机种别搭配选用
量具准备工时 1.0H 工备 模具 工具时注 作业工时 1.0H
日期 93年07月29日 日期 年 月 日 林 发修核审承
焕
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WQU-MV-P4-71B 编号 台中精机厂股份有限公司
LC-191F绝对式光学尺组立作业标准
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二.电气箱内部硬件线路:
4
3
1
2
(AMP) (光学尺接口)
工作说明: 注意事项: 1. 由轴向串行式光纤(FSSB)最后一轴之CP10B(图一所示)。 1. 请按照步骤
安
装。 2. 轴向串行式光纤(FSSB)最后一轴之CP10A接到光学尺接口下
方之10CP10B(图二所示)。
3. 光学尺接口JF101插X轴光学尺信号线,JF102插Y轴光学
尺信号线,JF103插Z轴光学尺信号线(图三所示)。
4. 光学尺接口电源线由强电板DC24V(第一孔接L+1, 第二孔接
L-1)插CP11A(图四所示)。
量具准备工时 1.0H 工备 模具 工具时注 作业工时 1.0H
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三.光学尺Cable信号线对照表:
工作说明: 注意事项: 1.此表仅供试车异常时量测使用。 原装线已由海德汉公司
所提供非必要时请勿自
行焊接以免发生接触不
良。
量具准备工时 1.0H 工备 模具 工具时注 作业工时 1.0H
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四.外部组装配线:
3. 1.
2.
44..
工作说明: 注意事项: 1. X轴光学尺读写头连接信号线走线方式与X轴极限开关电线请注意走线方式。
相同,必须穿越护罩到电气箱光学尺接口JF101。
2. Y轴光学尺连接读写头信号线走线方式,经由X轴底座穿越
护罩到电气箱光学尺接口JF102。
3. X轴光学尺吹气部分使用6mm风管长度约4.0M接到立柱后。
4. Y轴光学尺吹气部分使用6mm风管长度约3.5M接到立柱后。
量具准备工时 1.0H 工备1. 2.5mm六角板手*1 模具
2. M6开口板手*1 工具时注 作业工时 1.0H
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五.光学尺吹气图标(一):
1
5
2
6
3
4
工作说明: 注意事项: 路径1:风压源由三点组合中间8mm快速接头输出。 1.请按照图示装配。 路径2:.输出的5*8mm风管经过三通接头1(HDKF0800T0)一边插2. 过滤调压器试车时请
将风压元调到1.5KG。 空气帘幕风管,另一边插另一三通接头2。
路径3:.由三通接头2一边插气枪风管,另一边插电磁阀
(HDSVPU22002)输入端。
路径4:电磁阀电源线接(L01,L02),机台开机时将风压源送到输出
端。
路径5.由电磁阀输出端接到调压器 (HDAR300003) 过滤器
(HDAFD3003BD)8mm快速接头。
路径6.:气压由过滤调压器输出一6mm风管接头(HDKF0603L0),接到一6mm三通接头(HDKF0600T0) 一边插X轴光学尺风压
侧,另一边插Y轴光学尺风压侧。
量具准备工时 1.0H 工备1.十字起*1 模具
2.剪刀*1 工具时注 作业工时 1.0H
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五.光学尺吹气图标(二):
工作说明: 注意事项: 路径1:风压源由三点组合中间8mm快速接头输出。 1.请按照图示装配。
2. 过滤调压器试车时请路径2:.输出的5*8mm风管经过三通接头1(HDKF0800T0)一边插
将风压元调到1.5KG。 空气帘幕风管,另一边插另一三通接头2。
路径3:.由三通接头2一边插气枪风管,另一边插电磁阀
(HDSVPU22002)输入端。
路径4:电磁阀电源线接(L01,L02),机台开机时将风压源送到输出
端。
路径5.由电磁阀输出端接到调压器 (HDAR300003) 过滤器
(HDAFD3003BD)8mm快速接头。
路径6.:气压由过滤调压器输出一6mm风管接头(HDKF0603L0),接到一6mm三通接头(HDKF0600T0) 一边插X轴光学尺风压
侧,另一边插Y轴光学尺风压侧。
量具准备工时 1.0H 工备1.十字起*1 模具
2.剪刀*1 工具时注 作业工时 1.0H
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六.试车参数设定:
(图示一) (图示二)
(图示三) (图示四) 工作说明: 注意事项: 1. 首先参数设定P1815#1光学尺使用(图一所示)。 1.请参考设定参数 2. 依照图标二设定P2023轴向速度回授;。 2.参数设定完成后请重新3. 参数P2024,P2185依照机种轴向球螺杆pitch而设定。(图三所示) 关开机。 4. 参数P2084;P2085齿轮比(分子/分母)1:10固定设定。(图四所示)
量具准备工时 1.0H 工备 模具 工具时注 作业工时 1.0H
日期 93年07月29日 日期 年 月 日
林 发修核审承
焕
版次 第一版 次数 第 次 行订准查办 森
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七.如何设定使用光学尺接口:
(图示一) (图示二)
(圖示一)
(图示三) (图示四)
工作说明: 注意事项: 1. 于(图示一)画面压一下软键FSSB。 1.请按照步骤设定。
2.每一轴光学尺接口设定完2. 此刻会显示(图标二)画面压一下软键AXIS。
成后必须要有重新关开机3. 来到(图示三)画面开始进行X轴设定步骤:
动作。(二.三轴同时设定也黄色部分写入1(X轴)压一下软键SETING再压一下软键输入。
是如此)。 4.(图示四)画面开始进行Y轴设定步骤:
黄色部分写入2(Y轴)压一下软键SETING再压一下软键输入。
量具准备工时 工备1.0H 模具 时注 工具作业工时 1.0H
93年07月29日 日期 日期 年 月 日
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许多MM在减肥的过程中困难重重,用尽方法却瘦不下来,其实只有在数不清的技巧,推敲中找到属于跟适合自己的最佳方式,才能在健康的瘦身道路上走下去,下面一些瘦身的小技巧,一定可以帮到你~
1、慢慢吃
我们都曾在美味佳肴面前狼吞虎咽。等你发现自己吃撑的时候,已经为时太晚了。然而当发现自己因为吃得太撑感到不适时总是为时已晚。这是因为,我们的大脑需要大概20分钟,才能接收到“已经吃饱了”的讯息。营养学专家Wesley Delbridge
表示。“在吃第二碗饭前,不妨先喝上一杯水,等个十几分钟。”他说,“让你的大脑告诉你,你是否已经吃饱了。“
2、切碎你的食物
不论是享用牛腩、三文鱼、面包圈还是鸡蛋卷,在食用之间都可以尝试把这些食物切成碎片。近期,美国亚利桑那州立大学的研究表明,被给予切好的面包圈的参与者,比直接食用完整面包圈的参与者,在试验中吃的要少得多。在20分钟后的免费午餐招待中,那些吃面包圈切片的参与者仍然吃的比较少。研究人员表示,预先切好食物能使食用过程中的每一次咀嚼都更加舒适,因此能够一定程度上实现对饮食量的掌控。
3、饭后刷牙、剔牙
“一旦结束午餐或晚餐,应当立刻使用牙刷或者牙线。”匹兹堡Nutrition CheckUp的营养学家Heather Mangieri如此建
议道。当你感到牙齿清洁、口气清新时,你就不会再没心没肺的呆在厨房吃个不停了。
久坐族常常都有恼人的“游泳圈”,不仅仅影响美观,还很难减,这可怎么办呢,来看看小编推荐的10个最佳的瘦腰运动吧~总有适合你的一种,还等什么,赶紧动起来吧~
1、简易坐扭转
这个体式可以很好的帮你拉伸脊柱并消除背痛,然后帮你按摩腹部减少腰部的赘肉,来促进消化器官的蠕动。
盘腿坐在一块折叠的毛毯上,骨盆水平,挺直腰背。吸气向上拉长脊柱,随着呼气的时候拉伸着向右后方转,左手放在右大腿上,右手放在身后毛毯边缘,保持30秒,然后收回。相反方向重复同样的动作。
2、半鱼王
这个扭转可以很好的作用在腹部区域,把横膈膜及腹腔带进行一个强烈的扭转,它的扭转力度会非常强大,帮助收紧腰腹肌肉。
这是一个更为高级的扭转体式。我们需要让一腿折叠在下方,让脚掌竖着立在地面上,上面的脚跨过来放在膝盖的外侧,脚尖和膝盖在一条线上,上面腿应该是垂直的。可以把臀部下面垫上一个毯子,以防骨盆不会向后部倒,使背能向上立起来,随
着呼气的时候转,同样吸气拉伸脊柱,呼气把中背部推入体内,增加扭转。快速瘦腰一:“椅子运动”像是坐在椅子上那样,双手做扶扶手的姿势,后背靠在椅背上,注意其实没有椅子,只是自己想象着坐在椅子上。之后身体慢慢下蹲,感觉屁屁真的坐在椅子上一样。在做这个动作时腰部要用力,脚的位置不动,让大腿来承受身体的重量。
3、自行车运动
身体平躺在地板上,双手放于脑后,左腿膝盖弯曲并尽量向胸部靠近,右手肘向左腿膝盖靠近,右侧肩榜随之抬起。之后换另一侧重复进行这个动作。
4、交错腿运动
身体平躺在地板上,双腿交叉,双手抱头,之后交叉的双腿慢慢抬起,尽量向上抬,使双腿与地面呈直角,头部也随之慢慢抬起。当抬到最高点时停顿呼吸一次,之后重复进行这个动作。
5、健身球运动
让自己躺在健身球上,使下背部接触健身球,双手交叉放于胸部,也可以抱头。腰部用力抬起上身,使身体离开健身球,注意保持平衡。之后再躺下来,重复进行这个动作,像在健身球上做仰卧起坐一样,对于瘦腰腹很有效果。
6、蜘蛛侠式
这款动作可以运用到腹肌上的全部肌肉,也能兼顾到小腿、大腿、胸部、背部、手臂、肩膀的肌肉。先是俯卧撑的姿势,手
臂要伸直,保持手肘和肩膀在同一条直线上,从侧面向前提拉右腿,如图中的方式,让膝盖尽量靠向右臂手肘,到极限的位置时再放下腿;之后换左腿,提拉再伸直,循环反复,两侧各15个算一组。
许多MM在减肥的过程中困难重重,用尽方法却瘦不下来,其实只有在数不清的技巧,推敲中找到属于跟适合自己的最佳方式,才能在健康的瘦身道路上走下去,下面一些瘦身的小技巧,一定可以帮到你~
1、慢慢吃
我们都曾在美味佳肴面前狼吞虎咽。等你发现自己吃撑的时候,已经为时太晚了。然而当发现自己因为吃得太撑感到不适时总是为时已晚。这是因为,我们的大脑需要大概20分钟,才能接收到“已经吃饱了”的讯息。营养学专家Wesley Delbridge
表示。“在吃第二碗饭前,不妨先喝上一杯水,等个十几分钟。”他说,“让你的大脑告诉你,你是否已经吃饱了。“
2、切碎你的食物
不论是享用牛腩、三文鱼、面包圈还是鸡蛋卷,在食用之间都可以尝试把这些食物切成碎片。近期,美国亚利桑那州立大学的研究表明,被给予切好的面包圈的参与者,比直接食用完整面包圈的参与者,在试验中吃的要少得多。在20分钟后的免费午餐招待中,那些吃面包圈切片的参与者仍然吃的比较少。研究人员表示,预先切好食物能使食用过程中的每一次咀嚼都更加舒适,因此能够一定程度上实现对饮食量的掌控。
3、饭后刷牙、剔牙
“一旦结束午餐或晚餐,应当立刻使用牙刷或者牙线。”匹兹堡Nutrition CheckUp的营养学家Heather Mangieri如此建
议道。当你感到牙齿清洁、口气清新时,你就不会再没心没肺的呆在厨房吃个不停了。
久坐族常常都有恼人的“游泳圈”,不仅仅影响美观,还很难减,这可怎么办呢,来看看小编推荐的10个最佳的瘦腰运动吧~总有适合你的一种,还等什么,赶紧动起来吧~
1、简易坐扭转
这个体式可以很好的帮你拉伸脊柱并消除背痛,然后帮你按摩腹部减少腰部的赘肉,来促进消化器官的蠕动。
盘腿坐在一块折叠的毛毯上,骨盆水平,挺直腰背。吸气向上拉长脊柱,随着呼气的时候拉伸着向右后方转,左手放在右大腿上,右手放在身后毛毯边缘,保持30秒,然后收回。相反方向重复同样的动作。
2、半鱼王
这个扭转可以很好的作用在腹部区域,把横膈膜及腹腔带进行一个强烈的扭转,它的扭转力度会非常强大,帮助收紧腰腹肌肉。
这是一个更为高级的扭转体式。我们需要让一腿折叠在下方,让脚掌竖着立在地面上,上面的脚跨过来放在膝盖的外侧,脚尖和膝盖在一条线上,上面腿应该是垂直的。可以把臀部下面垫上一个毯子,以防骨盆不会向后部倒,使背能向上立起来,随
着呼气的时候转,同样吸气拉伸脊柱,呼气把中背部推入体内,增加扭转。快速瘦腰一:“椅子运动”像是坐在椅子上那样,双手做扶扶手的姿势,后背靠在椅背上,注意其实没有椅子,只是自己想象着坐在椅子上。之后身体慢慢下蹲,感觉屁屁真的坐在椅子上一样。在做这个动作时腰部要用力,脚的位置不动,让大腿来承受身体的重量。
3、自行车运动
身体平躺在地板上,双手放于脑后,左腿膝盖弯曲并尽量向胸部靠近,右手肘向左腿膝盖靠近,右侧肩榜随之抬起。之后换另一侧重复进行这个动作。
4、交错腿运动
身体平躺在地板上,双腿交叉,双手抱头,之后交叉的双腿慢慢抬起,尽量向上抬,使双腿与地面呈直角,头部也随之慢慢抬起。当抬到最高点时停顿呼吸一次,之后重复进行这个动作。
5、健身球运动
让自己躺在健身球上,使下背部接触健身球,双手交叉放于胸部,也可以抱头。腰部用力抬起上身,使身体离开健身球,注意保持平衡。之后再躺下来,重复进行这个动作,像在健身球上做仰卧起坐一样,对于瘦腰腹很有效果。
6、蜘蛛侠式
这款动作可以运用到腹肌上的全部肌肉,也能兼顾到小腿、大腿、胸部、背部、手臂、肩膀的肌肉。先是俯卧撑的姿势,手
臂要伸直,保持手肘和肩膀在同一条直线上,从侧面向前提拉右腿,如图中的方式,让膝盖尽量靠向右臂手肘,到极限的位置时再放下腿;之后换左腿,提拉再伸直,循环反复,两侧各15个算一组。