上海维修电工二级技师514C启动与停止过程

正向启动到正向稳定运行 正向启动时,在阶跃的转速给定+Un*作用下,由于此时电动机转速还未建立,速度调节器ASR的输出负限幅幅值电压-Ui*max,DLC中的转矩极性鉴别器输出U T为“1”。由于主电路电流为零,零电流检测器的输出U Z为“1”,无环流逻辑控制器DLC输出U blf为“1”态,U blr为“0”态,此时电子模拟开关SAF1、SAF2闭合,SAR1、SAR2断开。速度调节器ASR的输出电压-Ui*max经SAF1进入电流调节器ACR,输出移相控制电压Uct极性为正,触发器GT输出触发脉冲由90°迅速前移,并且经SAF2加到正向组晶闸管VF上,使正向组晶闸管VF工作在整流状态,电动机经电流上升、恒流升速、转速调节三个阶段,直至正向稳定运行。 反向启动到反向稳定运行 反向启动时,在阶跃的转速给定-Un*作用下,由于此时电动机转速还未建立,速度调节器ASR的输出正限幅值电压+Ui*max,DLC中的转矩极性鉴别器输出U T 为“0”。由于主电路电流为零,零电流检测器的输出U Z为“1”,无环流逻辑控制器DLC输出U blf为“0”态,U blr为“1”态,此时电子模拟开关SAF1、SAF2断开,SAR1、SAR2闭合。速度调节器ASR的输出电压+Ui*max经AR反相器输出-Ui*,-Ui*经 SAR1进入电流调节器ACR,输出移相控制电压Uct极性为正,触发器GT输出触发脉冲由90°迅速前移,并且经SAR2加到反向组晶闸管VR上,使反向组晶闸管VR工作在整流状态,电动机经电流上升、恒流升速、转速调节三个阶段,直至反向稳定运行。 正向稳定运行到反向稳定运行 正向稳定运行到反向稳定运行的反转过程,是由正向制动过程和反向启动过程两个部分组成。正向制动过程可分成“本组逆变阶段”和“它组制动阶段”两个阶段。 (1)本组逆变阶段。发出反转指令后,转速给定电压Un*突变为负,由于转速负反馈电压Un极性为负,此时在-Un*及转速负反馈信号-Un的作用下,转速调节器ASR很快进入正饱和限幅工作,其输出-Ui*变为+Uim*,无环流逻辑控制器DLC中DPT的输出Ut立即由“1”变为“0”,发出切换申请指令信号。但由于此时主电路电流还未下降到零,DPZ的输出仍为“0”,无环流逻辑控制器DLC的输出仍保持不变。由于此时电枢电流方向还没有改变,电流反馈电压Ui的极性仍为正,电流调节器ACR在+Uim*及电流反馈电压Ui作用下,电流调节器ACR很快进入负饱和限幅工作。其输出Uct变为-Uctm,使正向组晶闸管VF由整流状态很快变成β=βmin的逆变状态,电枢电流Id迅速下降,并在系统电感Ld两端产生很大的感应电势,由电感Ld中所存储的磁能转坏为电能维持正向电流,直至电流衰减到零。在这一阶段中,投入逆变工作的仍是原来处于整流状态工作的正向组晶闸管VF,故称为本组逆变阶段。 此阶段,正组VF处于有源逆变工作状态,电动机仍为电动工作状态,由于电流迅速下降,这个阶段所占用时间很短,电动机转速来不及产生明显的变化,主要是电流降落。 (2)它组制动阶段。当主回路电流下降到零后,本组逆变阶段结束,进入它组制动阶段,它组制动阶段主要是转速降落。它组制动阶段可分为它组建流子阶段、它组逆变子阶段。 增设“推β”环节,在本组晶闸管VF逆变阶段结束后,其反向组晶闸管VR的触发脉冲在αmin位置,因此在它组制动建流子阶段反向组晶闸管VR是在整流状态投入工作的,此时反向组晶闸管VR的整流电压Udor和电动机反电动势E 同极性相加,电动机进入反接制动,造成较大的反向冲击电流。正是这个冲击电流的反馈作用,才把VR组晶闸管从整流状态推到逆变状态,从而进入它组逆变子阶段,电动机进入回馈制动状态。 为了避免换向时的电流冲击,本系统增设“推β”环节,使反向组晶闸管VR是在逆变状态投入工作,使它组制动阶段一开始就进入它组逆变子阶段,避开了电动机反接制动,反组的逆变电压Udor和电动机反电动势E极性相反,从而避免换向时的电流冲击。其工作原理是:让待逆变工作组晶闸管的逆变角β在切换前等在与原整流工作晶闸管组的控制角α基本相等的位置,即等在与电动机反电动势E相适应的位置。当待逆变工作晶闸管组投入工作时,其逆变电压的大小和反电动势基本相等,很快就产生制动电流从而实现回馈制动,减小电流 换向死区。 (3)它组逆变子阶段。当反向电流达到-I dm并略有超调后,是电流调节器ACR 的输出Uct由“+”变“-”,使反向组晶闸管VR进入逆变状态工作,在电流调节器的调节作用下,力图维持接近最大反向电流-I dm,使电动机转速迅速下降。在转速下降过程中电动机把拖动装置所释放的机械能转换成电脑,通过反向中晶闸管VR逆变回馈至电网。在这个阶段,VR处于逆变工作状态,电动机处于回馈制动状态,回馈制动是制动过程的主要阶段,所占用时间也长。 (4)反向启动直至稳定运行 当电动机转速制动到零时,反向电流仍保持为-Idm,由于转速给定电压Un*为“-”值,电流调节器输出Uct由“-”变“+”,反向组晶闸管VR从逆变工作状态进入整流工作状态,电动机仍以最大反向电流-Idm经过恒流加速、转速调节阶段直至反向稳定运行。 (5)正向制动停车(若他组逆变子阶段过后,正向停车则是下列过程) 此时转速给定电压Un*为“0”。当电动机转速制动到零时,由于反向电流仍保持为-Idm,所以电动机继续减速并略有反转,出现了转速的超调,转速反馈电压Un改变极性,转速调节器ASR退出饱和,输出电压减小,使电枢电流由-Idm 迅速减小,通过系统调节作用,最后使转速为“0”。