HOT_实验1

Advanced Motion Control – Motion Book 3 Lab 1. 熟悉硬件 所有模块都放在桌面上 Be familiar with Hardware 　Objective 　Benefit -Identify Lab components -chassis design Robust, easy installation, without tools -Power up Demo 　 　 -Insert ENBTs/CNBs 　 -RIUP/Easy installation -Connect to Enternet 　 -Communicate independency of CPU -Off load cpu/High performance -Configure RsLinx/RsWho 　 　Remote configuration and browsing -Insert I/O modules 　 slot independency -Browse remote chassis I/O 　 Flexibility in system upgrade -Insert CPU 　 All RIUP, Easier installation (Without HYD02,SRM ) -Monitor I/O module status 　 Easy to diagnose/ maintain 主要议: ​ 认识各模块 ​ RIUP ​ 通讯建立 请按步骤： 1)​ 请查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，运动控制模块，处理器模块 框架式可靠， 安装容易，无需工具。端子可取下，接线方便， 更换快速。 2)​ 上电 3)​ 插入ENBT/ENET, CNB 模块, 连接以太网线 体会带电热插拔。安装方便。 4)​ 打开RSLinx，点击 或 5)​ 在工具条上点击 选择Ethernet Devices, 按下 Add New 键 单击 OK. 6)​ 增加以太网设备 单击OK. 注意：IP 地址按指导。 192.168.1.11----14 for ENBT 192.168.1.15 for PanelView Plus 7)​ 单击 Close 8)​ 检查计算机的IP设定。 确认为： 192.168.1.XXX. 9)​  单击 。 可以看到， 我们不需要CPU， 就可以通讯。 减少CPU 负荷， 提高通讯效率。 保证实时性，可重复性。 10）带电，按槽位插入各模块。 11）展开树形。 所有模块信息可以自动浏览得到。方便维护，调试。 12）插入CPU模块。 无槽位限制， 可扩展性好。 如： 当需要多个以太网时，不用放在前几个槽位。 在03槽，1756- L55上点击Device Properties. 显示CPU 信息。 点击 Configure New DDE/OPC Topic 13) 远程模块访问。在configure Driver 中增加新IP地址，可以访问其他站点。 快速实现远程组态， 下载程序，监控。真正实现网络控制。 问题： 1．​ 硬件特点 2．​ 热插拔特点 3．​ RSLinx特点 4．​ ControlBus 的透明，带来的自由组态，灵活扩展等优点。