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无人化智能化行车在贵冶选矿车间应用实践

Summary：智能控制技术已在矿业领域的许多方面实现了无人操作，大大节省了作业成本，提高了工作效率。以江西铜业股份有限公司贵溪治炼厂选矿车间尾矿行车为例，详细介绍了尾矿产出倒运、库区内尾矿倒运、火车装车等所用抓斗行车，通过安装先进的激光传感器，实现行车无人化的精准控制。详细解读由计算机智能控制代替人工操作行车所带来的技术革新，介绍了智能控制在改善作业条件、提升安全保障、减员增效及提高作业效率的等方面的进步。

Keys：无人行车； 智能控制； 生产管理计算机；行车控制；传感器

1 引言

江西铜业股份有限公司贵溪冶炼厂生产过程中，每年会产生熔炼渣约160万t，每天会产生尾矿约5500t，这些熔炼渣和尾矿通过火车和汽车向外装运销售。一直以来，装运时的装车工作都是依靠车间的3台10t级起重机，不仅工人劳动强度大，装车数量还不能充分满足火车装运销售需求，装车精度也不能达标，而且现场作业环境噪音大、粉尘多、安全程度低。鉴于此，贵溪冶炼厂对尾矿行车进行了无人化智能化升级，升级后的自动行车系统可实现行车无人化智能化作业，提高行车装车效率和装车精度。

2  智能化行车系统概要

行车本体上有智能无线电激光扫描仪、激光测距仪、编码尺及其它先进传感器等仪器，这些仪器在计算机智能控制系统中进行运算并实时地分析和收集数据。智能化行车系统采用三维空间坐标运动系统实现精确的自动控制。自动控制过程中，智能计算机建立的模型系统及智能控制决策系统所产生的自动行车远程控制指令及智能控制决策系统，使无人自动行车控制系统最终能够将行车控制的基础从人变为计算机[2]。

2.1  系统配置图

贵溪冶炼厂选矿车间尾矿行车无人化智能化系统配置图见图1。