步进电机控制式水轮机调速器(带图片)

步进电机控制式水轮机调速器(带图片) 步进电机控制式水轮机调速器电气原理及调试方法 一、原理概述: 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下～电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数～而不受负载变化的影响～即给电机加一个脉冲信号～电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在～加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 长控所生产的水轮机调速器采用步进电机作为电-液转换元件。其基本工作原理如下:控制器将PID运算的结果Y首先与导叶反馈VS进行比较～然后再与步进电机的反馈信号Vz进行比较得到调节信号Y,。控制器依据Y,的正负及大小分别输出CW/CCW信号和STOP/START信号到电机接口板。通过接口板隔离后到电机驱动器驱动电机～再由电机带动机械液压部分驱动导水机构。其控制原理图如下: PCC数字量输出 工作电源 5HIGH SPEEDSTOP/STARTCSDSPEED电机接口板LOW SPEED61024V+9CW/CCWCW/CCW1驱动器71124V-JXZCSDSTOP/START导叶反馈VSVa开度表 +12V导叶反馈VaAGND 步进电机DJ中接反馈VzDZJ -12V机械液 压系统 +12V导叶接力器 导叶反馈VSDFK AGND 二、调试方法: 1.电气中位: 首先机械部分调整完毕后～将调速器切至机手动状态,用万用表的DC20V档监测电机位移传感器输出端与AGND之间的电压。通过调整传感器的安装位置使电压为?1%。, 调整完毕后必须将锁紧螺母锁死: 2(调零调幅 将调速器切至机手动状态,操作手轮使导叶全关, 调整电机驱 动I/O板上的电位器W1,用万用表的DC20V档测量J1-3(接黑表 笔)与J1-5之间的电压为0.05V左右. 操作手轮使导叶全开, 调 整电机驱动I/O板上的电位器W2,用万用表的DC20V档测量J1- 3(接黑表笔)与J1-5之间的电压为9.99V左右. 调零 AGND 调幅 Va 3.电机参数调整,此项参数出厂时已整定好～请勿轻易变动,: a.电机运行速度 电机在运行过程中按照设定好的速度旋转～分为低速和高速两个档次。低速是指在正常调节过程的旋转速度～高速是指在大波动调节过程中的旋转速度。其中低速可以通过调整电位器W11～测量接口板的J2-1与AGND之间的电压～一般调为0.1V左右,高速可以通过调整电位器W12～测量接口板的J2-2与AGND之间的电压～一般调为0.3V左右。 b.驱动器参数 LOW SPEED 用于设定低速值。 HIGH SPEED 用于设定最高转速。 GROW TIME 用于设定加减速时间。 RUN CURRENT 调节电机运转时的励磁电流值。 STOP CURRENT 调节电机停转时的励磁电流。 c.其他参数 这些参数可通过触摸屏调整。 放大倍数:将调节信号放大的系数。 开机补偿:克服开机侧死区的补偿系数。 关机补偿:克服关机侧死区的补偿系数。 以上三个参数都是越大越灵敏～过大会引起超调。 电机开行程限位:防止电机向开机侧旋转时行程过大而过载。此设置值可通过机手动旋转手轮至开机侧最大时的电机反馈值作为参考。 电机关行程限位:防止电机向关机侧旋转时行程过大而过载。此设置值可通过机手动旋转手轮至关机侧最大时的电机反馈值作为参考。