CK3263B数控车床FANUC M3TA参数
沈阳三机CK3263B数控车床维修资料
FANUC M3TA参数
参数号 参数名称 设定值 说明 0 00000000
1 10111011
2 11100100
3 00100100
4 11000100
5 10000111
6 00000000
7 01010101 X DMRX ,GRDX DMR
倍率
GRD参考点计数器的容量 8 01110111 Z DMRZ ,GRDZ
9 00000000
10 CPF 01000010 间隙补偿脉冲频率 11 01000100 TMF,TFIN MF/SF/TF信号的定时 12 10100011
13 00000000
14 10000101
15 CMRX 1 X CMR指令倍率 16 CMRZ 2 Z
17 0
18 VLOOX 0 进给指令限定值
19 VLOOZ 0
20 0
21 SPLOW 5 主轴换挡输出低速 22 THDCH 127 螺纹切削循环G92/G76的螺距
23 SCTTIM 100 SAR信号定时 24 0
25 INPX 35 X 定位宽度 26 INPZ 30 Z
27 0
28 SERRX 5000 X 位置环误差极限
29 SERRZ 16000 Z
30 0
31 GRDSX 3711 X 栅格偏移量 32 GRDSZ 0 Z
33 0
34 LPGMX 2389 X 伺服回路位置增益放大
1 / 10
35 LPGMZ 1792 Z
36 1000
37 LPGIN 3000 位置控制回路增益 38 RPDFX 4000 G00快速移动速率 39 RPDFZ 6000
40 0
41 LINTX 200 直线加减速时间常数 42 LINTZ 200
43 0
44 THRDT 50 螺纹切削时间常数 45 FEDMX 3000 切削进给上限速度 46 THDFL 100 螺纹切削最低速度 47 FEEDT 100 指数加减速进给和JOG进给时的常数
48 FEDFL 6 指数加减速进给的低速 49 0
50 0
51 RPDFL 1000 F0 最小速度 52 ZRNFL 500 返回参考点时速度 53 BKLX 25 X 反向间隙补偿 54 BKLZ 50 Z
55 0
56 SPD 0 主轴速度偏置补偿 57 GRMX1 211 第1齿轮最大速度 58 GRMX2 392 第2齿轮最大速度 59 GRMX3 822 第3齿轮最大速度 60 GRMX4 1500 第4齿轮最大速度 61 DRFTX -26 X 伺服回路偏移补偿 62 DRFTZ -31 Z
63 0
64 JOGR 6 指数加减速进给和JOG进给时的低速FL
65 0
66 0
67 LOWSP 10 最小主轴速度 68 BRATE1 10 波特率
10 = 4800,11 = 9600 69 BRATE0 10
70 LTIX1 9999999 X 正行程存储极限
71 LTIZ1 9999999 Z
72 0
73 LTIX2 -9999999 X 负行程存储极限
74 LTIZ2 -9999999 Z
75 0
76 PRSX 800000 X 自动返回参考点的坐标值 77 PRSZ 1050000 Z
2 / 10
78 0
79 0
80 0
81 0
82 MRCCD 100 G71/G72循环时切削深度 83 MRCDT 100 G71/G72循环时偏差量 84 DESCS 200 X G73循环时的偏差量 85 PESCZ 200 Z
86 PATIM 1 G73循环时分层数 87 GROVE 5000 G74/G75循环时返回量 88 THRPT 1 G76循环时精加工重复次数 89 THANG 0 G76循环时刀尖角度 90 THCLM 0 G76循环时最小切削深度 91 THDFN 20 G76循环时加余量
NC状态显示
1.NC表面上不处于工作状态
当NC不工作时,就无报警产生。
NC的状态用DGNOS点亮LED灯和序号指示器上设定700或701的
检查。
7 6 5 4 3 2 1 0 诊断号
700 CSCT CITL COVZ CINP CDWL CMTN CFIN CSCT
这里每位是1的意义如下:
0,M/S/T功能已被执行
1,自动操作的运动指令已被执行
2,延迟命令已被执行
3,执行到位检查
4,进给率刻度盘设定在0位
5,互锁已接通
6,NC等待接通主轴到达信号
7 6 5 4 3 2 1 0 诊断号
701 CRST CTRD CTPU
0,数据经I/O接口输出
1,数据经I/O接口输入
5,接通紧急停按钮,外部复位按钮或MDI面板上的按钮
3 / 10
2.自动操作停止和保持
7 6 5 4 3 2 1 0 诊断号
712 STP REST EMS RSTB CSO
0,急停接通时产生伺服报警
3,复位按钮接通时为1
5,急停接通时为1
6,外部复位、急停或复位按钮接通时为1
17,?外部复位接通
2?急停按钮接通
3?进给保持接通
4?MDI面板上面的复位按钮接通
5?进入手动方式
3.位置偏差
800 X轴 801 Z轴 显示出坐标的偏差值
4.离开参考点的机床位置
820 X轴 821 Z轴 在MDI与CRT情况下,显示机床离参考点位置 5.NC的自诊断功能允许检查下列伺服系统信号
7 6 5 4 3 2 1 0 诊断号
23 VRDY OVL OHM DALX DALI
1,为1时产生伺服24号报警
2,为1时产生伺服14号报警
5,为1时产生过热02号报警
6,为1时产生过热01号报警
7,为1时控制部分不检测速度控制单元准备好信号(产生02号报警),为0时单元正常
7 6 5 4 3 2 1 0 诊断号
64 CMDEN PRDY
4 / 10
0,为1时正常,为0时NC输出位置准备好信号 1,为1时正常,为0时VCMD速度命令值电压被钳制在0V 伺服报警及原因(A06B-6045-H001,H006) 01号报警,伺服过载:
1?电机过载;
2?变压器过热;
3?速度控制单元损坏;
4?主板位置控制单元损坏;
5?接线不良;
6?电源电压不正常。
02号报警,伺服准备好关断:
1?
100V电压未加到速度控制单元T1端子上的3/4端; 2?速度控制单元OVC/TGLS报警LED灯点亮;
LED灯:OVC,异常负载检测报警(RV12设定);
,电机负载过重;
,电机的运动有振动倾向;
,负载惯性过大。位置环增益过高;
,交流输入电压过低。
TGLS,超出控制范围检测;
,测速发电机或脉冲编码器信号断线;
,电机的电枢同速度控制单元T1(5)~(8)没有连接。
3?速度控制单元上的F1/F2/F3/F4/F5/F6保险坏;
熔断器F1/F2/F3,可控硅、电机过流保护;
熔断器F4/F5/F6,同F1/F2/F3相对应实现报警:
a.机床润滑不良;
b.机械啮合过紧;
c.切削量过大;
d.位置偏置设定错误;
e.正反馈连接;
f.电机故障;
g.速度板增益设定太大RV1;
h.电源电压不正常;
i.速度板损坏。
4?主板或速度板坏;
5?接线不良
6?电源电压不正常
04号报警,位置控制系统误差:主板位置控制单元损坏。
5 / 10
11(X)/21(Z)号报警,伺服轴误差寄存器错误: 1?位置偏差设定错误,在参数28和29设定最大值;
2?增益设定错误,调整速度控制板RV1;
3?电源变压器次级电压错误,120V;
4?主板位置控制单元损坏;
5?接线不良;
6?电源电压不正常。
12(X)/22(Z)号报警,伺服轴进给率命令值错误: 1?伺服环增益倍乘设定错误,重设参数34/35号;
2?CMR设定错误,重设参数15/16号;
3?位置环增益设定过大,
值为30;
4?进给率太大;
5?主板损坏
13(X)/23(Z)号报警,伺服轴进给率命令值错误: 1?CMR设定错误,重设参数15/16号;
2?主板损坏
14(X)/24(Z)号报警,伺服直流电机反馈断线: 1?反馈线接触不良;
2?电机故障;
3?主板坏
15(X)/25(Z)号报警,伺服轴漂移补偿过大: 1?连接不良;
2?设定的漂移补偿量过大,调整参数61/62号;
3?主板或速度板。
直流伺服单元速度控制板A20B-0007-0360/0361电位器说明 序项目 设定条件 备注 号 电位器 测试端子 短接 设定和检查 1 检查短路棒
2 SW1 50HZ 设定频率 频率转换开
关
3 CH15-3 +24V 直流电压
CH16-3 +15V
CH17-3 -15V 4 RV1 增益 刻度6 调节放大器增益,低速
振动时调整 5 RV2 CH8-3 CH1-3 偏置 ?0.5V 调节放大器零漂
6 / 10
6 RV3 CH9-3 CH8-3 振振荡电1.5V?0.05V
荡 压
RV10A CH13A-3 触发角
RV10B CH13B-3 增益调
RV10C CH13C-3 整
RV11A CH13A-3 平均调
RV11B CH13B-3 整
RV11C CH13C-3
7 RV4 F/V测速发电刻度5 测速机反馈
机电压补偿
8 RV6 CH11-3 电流检测 ??10mv
放大器偏置
9 RV7 电流反馈增益 刻度2 10 RV8 电流限幅增益 刻度7 11 RV9 电流极限 刻度5 12 RV12 异常负载 刻度10
检测报警设定
13 RV13 误差 刻度6 注:
1、 把电机动力线连接到 T1(5)~(8)状态:S20短路
把电机动力线T1(5)~(8)脱开状态状态:S20断开
S20令TGLS处于可以工作的状态(不过LED总是工作)。
如果S20为短路状态,则在TGLS报警时,让触发脉冲停止,动力制动器使电机停止。
2、 A20B-0007-0360:S21断开
-0361:S21短路
3、RV5为抑制比的调整,因为已经调整好了,不用变动。 4、当RV10A~C的可变范围之内不能调整时,利用RV3使CH9的电压变更在?0.5V以内。
5、调整后可以用RV3增加或减小dither。
SIMOREG--V57装置调整
SIMOREG--V5装置由控制板A1,A2,A3,A4,A01,A02和功率单元所组成,各板所包含的线路
分述如下:
A1控制板:
1.给定积分器(加速调节器);
2.通报电路.
Nset=n*set(加速度为零通报)
Ia > Ix (过流通报)
n < nx (欠速通报)
电位器 刻度 功能
R231 5 加速度调节器零点漂移调节
R8 5 加速度调节器加速时间调节
7 / 10
R192 8.5 信号显示器最大电流整定值调节 R62 5 转速指示器放大倍数调节 R279 0 信号显示器实际转速整定值调节
A2控制板:
1.速度调节器,速度限幅器
2.电流调节器,电流反馈信号形成电路
3.触发脉冲
4.切换逻辑
5.n < Nmax通报电路
6.测速机故障监视电路
电位器 刻度 功能
R85 9 电流最大给定
R218 9 电流限幅值随转速变化的起始点调节 R225 0 电流限幅值受转速控制的强弱调节 R41 5 速度调节器积分比例的调节 R27 0 速度调节器比例放大倍数的调节 R28 6 速度调节器速度反馈强弱的调节 R31 5 速度调节器零点漂移的调节 R126 4 电流调节器积分部分比例调节 R110 4 电流调节器比例部分放大倍数调节 R179 0 最低转速值的整定
R149 5 电流指示部分放大倍数调节
A3控制板:
1.控制单元直流稳压电源和回路同步信号
2.故障监视显示和执行信号
3.锯齿波和节拍脉冲
4.调节器封锁信号
A4控制板:
12个脉冲变压器(主回路触发部分)
A01控制板:
1.电势调节器(隔直流变换器)
2.磁场调节器
3.励磁电源触发脉冲信号形成电路
电位器 刻度 功能
R4 6 励磁电压转换点调节 R10 2 励磁控制器放大倍数调节 R13 9 最小励磁电压调节
R77 2 最大励磁电压调节
A02 控制板:
8 / 10
励磁控制回路直流电源和功率元件(可控硅和二极管)
功率单元板:
12只反并联可控硅和阻容吸收单元。
SIMOREG--V57装置故障维修
序号 现象 原因
1 V79灯亮 a. 电源电压低,磁场电压低;
b. 电枢及磁场回路断线;
c. 测速机断线或极性接反;
d. 端子63闭合(与+24V接通);
e. 电源电压缺相;
f. ff.相序接反。
2 V78灯亮 a. 电枢回路或励磁回路馈线断;
b. 转速反馈信号断;
c. 测速机失灵或极性接错;
d. 端子63无+24V。
3 V103不亮 a. 磁场电流太低;
(停车时) b. 端子64无+24V.
4 电机转速高 a. 电枢或测速机线接反;
b. 预置的给定值不合适(由电位器调节);
c. R28电位器调节不当(速度调节器、速度反馈强弱调节);
d. 速度给定值有干扰信号。
5 转速不稳 a. 测速机故障;
b. 机型连接故障;
c. 电机电刷磨损;
d. 信号电路中有交流成分;
e. 可控硅调速装置没有调到最佳状态。 6 达不到额定转a. 检测元件故障;
速或启动到额b. 加速度调节器加速时间(调R8)和励磁控制部分没有调到最佳
定转速的时间状态;
太长 c. 电流限幅值调得太低。
7 切削功率小 a. 最大给定电流(R85)/转速控制的电流限幅和励磁电流没有调
节好;
b. 齿轮箱故障。
8 机械磨损太大 a. 调速系统的限流没有调到最佳状态;
b. 与转速有关的电流极限、转速反馈没有调到最佳状态。
9 电机过热 a. 调速系统的电流限幅值或励磁电流太大;
b. 风机故障;
c. 切削量过大。
10 电机起动和制a. 速度调节器输出电压未工作在限幅值(调R8);
动时放炮 b. 磁场电压电流调节不当。
11 V7灯亮 Ia,Ix(Ia电机实际电枢电流,Ix电机负载力矩所需的力矩电流),
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调R172。
12 V8灯亮 n,nx(n电机转速,nx给定转速),调R279,使灯由不亮刚刚发亮
或由亮变不亮。
13 最大励磁电压 端子107加-24V,调节R77。
14 最小励磁电压 端子107断开-24V,调节R13比额定电压低20%。
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