adams速度设置

首先，在驱动modify中的type中选择velocity，然后点击进入Function(time)中输入： step(time,0,100d*time,2,200d)+step(time,2,0d,3,0)+step(time,3,0,4,-200d) 所得运动角速度曲线如图： 注意： Step函数中的两个变量对应的速度数值是指分别相对于上一个step中的第二个变量对应的速度值。 比如： 第一个step中示：从0到第2秒速度达到200d。 第二个step中表示：第2秒相对于增量为0，即第2秒速度相对于第一个step中的200d的增量为0，速度数值仍为200d；第3秒速度相对于第一个step中的200d数值增量仍为0，所以第3秒时刻速度是200d。 第三个step中表示：第3秒速度相对于第二个step中的200d数值增量为0,所以第3秒的速度仍为200d；第4秒的速度相对于第二个step中的200d数值增量为-200d，所以200d-200d=0，所以第四秒速度为0。 又如：step(time,0,100d*time,2,200d)+step(time,2,100d,3,200d)+step(time,3,0,4,-200d) 第二个step中的两个速度值分别是第一个step中第二个变量对应的速度值的增量，所以第二个step中的第2秒速度应为200d+100d=300d，第3秒速度值为200d+200d=400d。 （峰值处的时刻正是第3秒） 注意：测量角速度可以通过选择运动物体，并右击，选择measure，然后在characteristic中选择CM angular velocity，再选择component中的z（角速度方向沿z轴），最后点击OK或apply。 当然也可以右击驱动，选择measure，并进行设置，但是其结果符号正好相反，只是因为驱动默认是逆时针转动，但又顺时针为正。 当设置如上时：360d*time表示角加速度为360度/秒^2，第一秒达到360度/秒，下一秒720度/秒。区别于360d，因为360d只是角速度数值为360度/秒，不是加速度。