机械原理自锁

机械原理自锁机械原理自锁 定义 有些机械，就其机构情况分析是可以运动的，但 由于摩擦的存在，却会出现无论驱动力如何增大，也 无法使其运动的现象，这种现象称为机械的自锁。 机械的自锁的实质是作用力在构件上的驱动力的 有效分力总是小于由其所引起的同方向上的最大摩擦 力。 如图所示构件1在构件2上,作用于构件1上的外力为 F,其与接触面法线之间夹角为β。若两构件之间的摩 擦系数为f,则有f=tgφ. 由外力F而产生的摩擦阻力为 F=fFcosβ=Fcosβtgφ f21 F在水平方向上的分力为:Fsinβ 当 Fsinβ?

机械原理自锁 定义 有些机械，就其机构情况分析是可以运动的，但 由于摩擦的存在，却会出现无论驱动力如何增大，也 无法使其运动的现象，这种现象称为机械的自锁。 机械的自锁的实质是作用力在构件上的驱动力的 有效分力总是小于由其所引起的同方向上的最大摩擦 力。 如图所示构件1在构件2上,作用于构件1上的外力为 F,其与接触面法线之间夹角为β。若两构件之间的摩 擦系数为f,则有f=tgφ. 由外力F而产生的摩擦阻力为 F=fFcosβ=Fcosβtgφ f21 F在水平方向上的分力为:Fsinβ 当 Fsinβ?0,应用公式: 假设作用于推杆2上的阻力为Q,根据力的平衡条件可得下列方程组: 将代入并解上述方程组得: 当不考虑摩擦时,f=0,理想驱动力为 机构的机械效率为: 机构不发生自锁的条件是: 即:

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