导航原理期末考试题

导航原理期末考试一、填空题（30分）1．三自由度陀螺仪的特性主要表现为：和。2．惯性导航系统中利用惯性元件测量飞机的，进而计算出飞机的和。3．单轴陀螺稳定平台按原理分为：、、和。4．二自由度陀螺的特性主要有：和。5．地磁三要素为：、和。6．三相地磁感应元件通过连接和连接测量磁航向。7．真航向是指；磁航向是指；它们的关系是。8．陀螺半罗盘的修正有修正和修正。9．惯性导航系统按照有无平台来分，有惯导和惯导。10．惯导对准按内容来分有和。11．真空速是指，动压是指。12．地平仪修正系统按照其敏感元件来分一般可分为式、式和式。二、简答题（共30分）1、简述三自由度陀螺和二自由度陀螺进动的特点及区别。2、结合下图分析加速度计的工作原理。4、飞行高度有哪几类？分别是指什么高度？5、地平仪中，起动系统有什么作用？6、捷联式惯导中，数学平台的功能是什么？三、分析计算题（共40分）1、下图为LTC-2罗盘原理电路图，试据图分析：（1）LTC-2罗盘的主要功能是什么？（2）若飞机航向为30°，试分析系统的工作情况。（3）若感应式磁传感器有误差输出，试分析系统修正机构的工作过程。2、下图为由二自由度陀螺组成的指北方位惯导系统图，试据图分析：（1）指北方位惯导系统跟踪(  )坐标系。OX指向(  )，OY指向(  )。（2）稳定信号分配器的作用。若飞机航向45°，简要分析其工作过程。（3）若平台受到如图所示的干扰力矩，试分析稳定系统的工作过程。（4）根据飞机相对与地球的关系，分析求解平台的指令角速率。2、根据下图试分析双积分式A/D转换器的工作原理。