论文送料小车控制系统的总体设计方案

毕 业 项 目 报 告 课题名称       系/专 业 / 班 级   学 号   学生姓名       指导教师：       200  年 月 日 目录 摘要 Abstract 第一章 绪论………………………………………………8 1.1 课题的背景意义………………………………8 1.2 设计内容及要求………………………………9 第二章 系统硬件设计……………………………… 12 2.1系统硬件选型………………………… 12 2 . 2 硬件的选型        ………………………………1 2 2.2.1步进电机的选型    ………………………………… 2.2.2步进电机驱动器的选型…………………………… 2.2.3 传感器的选型 2.2.4  PLC的选型 2.3 PLC输入输出地址分配……………………………………16 2.4 PLC的选型…………………………………………………18 第三章 系统软件设计………………………………………………  21 3.1 梯形图概述………………………………… 21 3.2系统流程图设计………………………………  24 3.3梯形图设计…………………………  27 第四章 PLC控制送料小车的设计………………… 31 4.1自动送料小车概述……………………… 31 4.2 控制要求…………………………………… 3  4.3 PLC的选型……………………………………18        . 4.4 控制程序设计……………………………… 35 第五章 设计小结 ………………………………… 42 参考文献…………………………………… 摘 要 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。 关键词:plc可编程控制器自动送料 Abstract :Alongwith science's and technology's changing with each new day, theautomaticity request is getting higher and higher, the originalproduction feeds the installment not to be able to satisfy currenthighly automated by far the need. Reduces the labor intensity, thesafeguard production reliability, the security, reduces theproduction cost, reduces the environmental pollution, to enhancethe product the quality and the economic efficiency is the majorissue which the enterprise produces must face. We to feed theprogrammable controller charging system which one by one realm ofproduction produces. It integrates the automatic controltechnology, the Measurement Technique, the new sensor technology,the computer management technology in a body's integration ofmachinery product; Carries on the centralism surveillance, thecontrol supervisor fully using the computer technology to theproduction process and disperses the control; Has absorbed thedispersion-like control system and the common control system'smerit fully, uses the standardization, the modulation, thesystematized design, the disposition is nimble, the configurationis convenient. key word: the plc programmable controller feedsautomatically 第一章  绪论 1.1 课题的背景意义 随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。 控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。 送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。 所以，对送料小车控制系统的设计要予以重视。 1.２设计内容及要求 本课题的主要设计内容有：确定送料小车控制系统的总体设计； 设计送料小车拖动电机的电器控制线路原理图；确定送料小车控制系统PLC的型号规格，确定PLC I/O元件，列出PLC I/O元件分配表；设计送料小车控制系统的PLC I/O接线图，PLC程序的总体结构图和梯形图（包括公用程序、控制程序、信号显示和故障报警程序等 设计题目： 送料小车的ＰＬＣ设计 设计目的： 1) 熟练掌握PLC的指令系统，学会定时器、计数器和特殊继电器在实际中的应用。 2) 通过设计牢固掌握用功能表图设计梯形图的方法、步骤及绘制梯形图所遵循的规则和设计技巧。学会时序控制程序的设计和调试方法。 3) 学会PLC输入/输出点的分配、接线。对PLC有系统的了解。 设计要求： 某车间有6个工作台． 送料车往返于工作台之间送料，如图所示。每个工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼 “按钮(SB)。具体控制要求： (I)送料车开始应能停留在6个工作台中任意一个到位开关的位置上。 (2)设送料车现暂停于M号工作台(SQm闭合)处，若这时n号工作台呼叫(SBn闭合) 若： ①m>n，送料车左行，直至SQn动作,到位停车，即送料车停车位置SQ的编号大于呼叫按钮SB的编号时，送料车往左运行至呼叫位置后停止； ②m