医疗卫生装备 !""# 年第 $ 期
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超 声 治 疗 仪 的 电 路 仿 真 设 计
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(第一军医大学生物医学工程系 广州市 $(’$($)
摘要 ’()* !"#$%&’(+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJ
KLMN:;OP’(Q=>??@A=BCD(#D 文献标识码:E 文章编号:(’’CFGG@G(&’’()’$F’’((F’&
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J=*- (.9 /+3+92O;输出工作波形为正负双向的(/>O正弦波;输
出功率(即正弦波的幅度)可调。为了实现其自动控
制的需要,采用单片机控制,T)U作为显示。总体设
计框图见图(。
本着软硬
件结合,简化
硬件电路设计
的原则,初始
的源激励波采
自单片机的时
钟信号,控制
信号由单片机的 V W " 口承担。放大器设计采用新型
高效率的高频戊类放大器,采用谐振回路作负载,由
于谐振回路具有滤波能力,回路电流与电压仍近似
于正弦波形,失真很小,功率控制采用 BX/ 技术,整
体设计简洁高效,仿真结果也令人满意。
" 电路组成及设计要点
电路主体部分是信号产生和功率放大两部分,
现在分别加以介绍。我们知道单片机的时钟信号是
相当稳定的,用它作激励源既节省硬件,又减少了电
路的不稳定性。单片机的时钟信号经分频器 ?YTSD&
分频变成 (/>O 对称方波,这一方波还不能直接输
入到放大器进行放大,因为超声治疗仪还有一种工
作方式为占空比可调的脉冲方式。把单片机的一个
V W " 输出作为控制信号,将控制信号和激励信号同
时加到与门,通过改变控制信号的高低电平及发生
时间实现输出方式的改变,只要简单的软件编程,占
空比和脉冲方式的频率可以轻易调整。经与门输出
的信号再经一级缓冲放大,就可以进行功率放大了。
功率放大器采用场效应管,它具有输入阻抗高、
耐压大、输出电流大的特点。功放是电路的关键部
分,对于整个电路的效能、电路稳定起着决定性的作
用。超声信号频率是 (/>O,应按高频处理,故采用高
频功率放大器。根据集电极电流导通时间的长短,放
大器可分为甲、乙、丙、丁和戊类放大器。集电极电流
流通时间越短,消耗在放大管中的功率就越小,集电
极效率就越高。甲类放大器在信号的整个周期内导
GD)$(
单
片
机
占空比控制
缓冲
功率放大
( W (& 分频时钟
功率控制
图 ! 总体设计框图
研究论著
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通,导通角是 <=;>;乙类放大器只在信号半个周期内
导通,导通角是 ?;>;丙类放大器导通角小于 <=;>@丁
类和戊类放大器工作在开关状态。本设计中采用戊
类放大器9它的激励信号是方波,其典型电路如图 :。
图 :中,A!!是直流电源,电感 B< 是高频扼流
圈,它能阻止高频电流流过电源,从而防止无谓的功
率损耗和产生不必要的寄生反馈。!<、!:、B:和 C是
负载,同时作为选频网络。显然当放大器导通时,流
经放大器的电流最大,而集电极电压最小。当放大器
截止时,集电极电流近似为零,而集电极电压最大,
这样消耗在放大器本身的功率(D!,EFG!,)很小,使得
此类放大器的效率较高,理想情况下可以达 <;;H,
但在实际中由于受到开关转换时间和导通损耗的限
制,效率将不同程度的减小。B! 振荡回路谐振于基
波频率,使输出为一个失真很小的正弦波形。
图 : 中的直流电源 A!! 给功放提供能量,它对
输出功率的影响如图 I所示。
从图 I可以看
出,当A!!较小时,
输出功率随电源电
压的增大而线性增
大,当A!!增大到一
定值时,输出功率随
电源电压增大变化
很小,这两种情况分
别称为过压和欠压
状态。显然如果要利用电源电压来控制输出功率,应
使放大器工作在过压状态。在这种状态下,放大器集
电极电压G)%JGK%0*L,因此我们只需在此范围内连
续改变电源直流电压值就可以使输出功率连续变
化,从而完成对超声输出的功率控制。在本设计中采
用M!NM!变换器来实现这一点,电路图如图O。
图 O 中 FCP?8O; 及其右侧部分是 M!NM! 降压
变换器,图左侧部分电路产生变换器所需 DQ’ 控制
波形,单片机 D:7; 口输出控制电压,经光电耦合器
O5:8 输出 I;A 脉宽调制波(DQ’)加到开关管
FCP?8O;,改变 D:7; 口输出方波的占空比就可以在
负载端输出大小不同的直流电压,它们之间的关系
是 A3.1EMA#$9 其中 M 是占空比,A#$ 是直流输入电
压,在这里是 I;A。一般说来开关频率越高,输出波
形越好,但考虑到开关时间的问题,此开关频率设定
在 :;!&。另外要注意的一点就是 M!NM! 变换器的
电感、电容及负载要合理选择,应使其工作在电感电
流连续的状态下,否则输出电压不但与占空比有关,
还与负载电流有关。
! 总结
利用仿真软件将上述电路描绘、整合,可以得出
令人满意的输出结果。由于软件本身的限制,并不能
将单片机仿真包括进去,这里用软件提供的 8A 脉冲
信号源代替单片机的 F R 6 输出,做成实际电路时还
要加上软件编程部分。这一设计虽然对单片机利用
很多,但实际上对它的编程并不复杂。经仿真电路的
反复调试最终确定了实际电路,经实际电路验证,与
预期结果基本一致,通过软件编程可以轻易实现超
声输出方式和功率的调节,实现了智能化。但有几点
值得注意:一是 M!NM! 变换器的开关频率问题,由
于光耦的开关时间限制,开关频率要比 :;!& 高一
些,这样电感值要相应增大,以使电感电流仍然工作
在连续状态;二是实际输出波形比仿真结果小一些,
估计是由实际电感的电阻损耗引起;另外输出的正
弦波还有些毛刺,不像仿真结果那样理想,还要进一
步改善滤波电路。实际电路可能会出现这样那样的
问题,但在组织一个复杂大电路的过程中利用仿真
技术可以避免一些错误9减少时间消耗9不失为一种
事半功倍的好方法。
参考文献
< 梁恩主,染恩维7D431%+??S, 电路设计与仿真应用7清华大学出版社
: 曹屹7电脑多功能超声治疗仪的研制7医疗卫生装备,??(8):ITO
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