FANUC32I系统_G指令M指令

4．附加操作资料 4） G功能—16iM/18iM/21iM G代码 组别 功能 G00 定位 G01 线性插补 G02 圆弧插补/正时针方向螺旋插补 G03 01 圆弧插补/反时针方向螺旋插补 G04 暂停，准停 G05 高速循环加工 G07.1(G107) 圆柱插补 G08 先行控制 G09 准停 G10 可编程数据输入 G10.6 刀具退回和恢复 G11 00 可编程数据输入方式取消 G12.1 极坐标插补方式 G13.1 25 极坐标插补取消方式 G15 极坐标指令取消 G16 17 极坐标指令 G17 XpYp平面选择 Xp：X轴或其平行轴 G18 ZpXp平面选择 Yp：Y轴或其平行轴 G19 02 YpZp平面选择 Zp：Z轴或其平行轴 G20 以英寸输入 G21 06 以毫米输入 G22 存储的行程检查功能接通 G23 04 存储的行程检查功能断开 G25 主轴转速波动检测断开 G26 24 主轴转速波动检测接通 G27 参考位置返回检查 G28 返回参考位置 G29 从参考位置返回 G30 第 2，第 3和第 4参考点位置返回 G30.1 00 浮动参考点返回 程序代码 4 – 12 HMCTOPE18 4．附加操作资料 G代码 组别 功能 G31 00 跳跃功能 G33 01 螺纹切削 G37 自动刀具长度测量 G39 00 圆角补偿圆弧插补 G40 刀具补偿取消 G41 刀具补偿左 G42 07 刀具补偿右 G40.1 (G150) 法线方向控制取消方式 G41.1 (G151) 法线方向控制左侧接通 G42.1 (G152) 19 法线方向控制右侧接通 G43 刀具长度补偿＋方向 G44 08 刀具长度补偿－方向 G45 刀具补偿增加 G46 刀具补偿减小 G47 刀具补偿双倍增加 G48 00 刀具补偿双倍减小 G49 08 刀具长度补偿取消 G50 定标取消 G51 11 定标 G50.1 可编程镜像取消 G51.1 可编程镜像 22 G52 局部坐标系设置 G53 00 机床坐标系选择 G54 工件坐标系 1选择 G54.1 附加工件坐标系选择 G55 工件坐标系 2选择 G56 工件坐标系 3选择 G57 工件坐标系 4选择 G58 工件坐标系 5选择 G59 04 工件坐标系 6选择 程序代码 4 – 13 HMCTOPE18 4．附加操作资料 G代码 组别 功能 G60 00 单向定位 G61 准停方式 G62 自动圆角倍率修调 G63 攻丝方式 G64 15 切削方式 G65 00 宏调用 G66 宏模态调用 G67 12 宏模态调用取消 G68 坐标旋转 G69 16 坐标旋转取消 G73 步进钻孔循环 G74 09 逆攻丝循环 G75 01 切入磨削循环（用于磨床） G76 09 精镗循环 G77 直接恒定尺寸切入磨削循环（用于磨床） G78 连续进给平面磨削循环（用于磨床） G79 01 断续进给平面磨削循环（用于磨床） G80 固定循环取消/外部操作功能取消 G81 钻孔循环，点钻循环或外部操作功能 G82 钻孔循环或锪孔循环 G83 步进钻孔循环 G84 攻丝循环 G85 镗孔循环 G86 镗孔循环 G87 反镗孔循环 G88 镗孔循环 G89 镗孔循环 G90 09 绝对指令 程序代码 4 – 14 HMCTOPE18 4．附加操作资料 G代码 组别 功能 G91 03 增量指令 G92 00 设置工件坐标系或最大主轴转速速夹紧 G94 每分钟进给 G95 05 每转进给 G96 恒表面转速控制 G97 13 恒表面转速控制取消 G98 返回固定循环中的初始点 G99 10 返回固定循环中的 R点 G160 横进给控制功能取消（用于磨床） G161 20 横进给控制功能（用于磨床） （注 1）标有 号的 G代码是各组中的初始 G代码。即这些 G代码在电源接通时或当规定 初始化 G代码的系统参数有效时按复位按钮时被设定。对于 G22和 G23来说，当 电源接通时选择 G22。重置后，G22或 G23（重置之前有效的代码）被设置。 对于 G00和 G01，G17和 G18，G43，G44和 G49，G94和 G95，G90和 G91， 选择的 G代码初始化值分别由参数号 2401（G01，G18，G43，G44，G95或 G90） 规定。对于 G20和 G21，选择电源切断之前或复位按钮被按下之前有效的一个。 （注 2）组别 00中的 G代码不是模态。它们仅在被规定的块中有效。 （注 3）当规定了上表之外的 G代码或规定了控制器中未定义的一个任选 G代码时会发生警 报（PA010）。 （注 4）一些 G代码即使它们不属于同一组也可规定在一个块中。当同一组的一些 G代码被 规定时，最后规定的 G代码有效。 （注 5）根据用户选项，每个用户可有不同的选择。 程序代码 4 – 15 HMCTOPE18 4．附加操作资料 5） M代码 是辅助功能的通/断代码，它们按以下功能分类，由于其技术规格不同所以机床相互间也不同。 注 注 注 注 1. 功能启动 A：功能随程序块中的指令动作同时启动 2. 功能启动 B：功能随程序块中其他程序块中的指令动作完全完成后启动 3. 功能连续 C：功能在其他程序块中取消或改变之前一直有效 4. 功能连续 D：功能仅在程序块中有效 功能启动 功能连续 M代 码 功能 A B C D 备注 M 00 程序停止 c c M 01 任选程序块停止 c c M 02 程序结束 c c M 03 主轴正时针方向转动 c c M 04 主轴反时针方向转动 c c M 05 主轴转动停止 c c M 06 自动换刀 c c M 07 冷却液 2接通（贯穿冷却） c c M 08 冷却液 1接通（溢流冷却） c c M 09 冷却液 1，2，3，4，5断开 c c M 10 工作台（B轴）夹紧 c c M 11 工作台（B轴）松开 c c M 12 冷却液 3接通（喷淋冷却） c c M 13 冷却液 4接通（间歇冷却） c c M 14 筒夹气动接通 c c M 15 筒夹气动断开 c c M 16 鼓风 2接通（刀具测量） c c M 17 鼓风 1接通（气枪） c c M 18 鼓风 1，2断开 c c M 19 主轴定向 c c 程序代码 4 – 16 HMCTOPE18 4．附加操作资料 功能启动 功能连续 M代码 功能 A B C D 备注 M 20 M 21 M 22 自动换刀器门开启 c c M 23 c c 自动换刀器门闭合 M 24 切屑输送机运行 c c M 25 c切屑输送机停止 c M 26 自动交换托盘钩向左 c c 自动交换托盘钩向右（仅 ACE-H63/80适 用） c c M 27 重刀具选择接通（仅 ACE-H400P适用） c c M 28 c 重刀具选择接通（仅 ACE-H400P适用） c M 29 刚性攻丝方式 c c 仅 FANUC适用 M 30 程序结束和反绕 c c M 31 M 32 M 33 刀具数据比较接通 c c M 34 刀具数据比较断开 c c M 35 M 36 M 37 M 38 第 5轴夹紧 c c M 39 第 5轴松开 c c M 40 M 41 托盘退出 c c 用程序 M 42 托盘进入 c c 用程序 M 43 M 44 M 45 主轴刀具号设置 c 仅 FANUC适用 c M 46 冷却液 5接通（机床冲洗） c c M 47 M 48 倍率修调 100%夹紧 c c 程序代码 4 – 17 HMCTOPE18 4．附加操作资料 功能启动 功能连续 M代码 功能 A B C D 备注 M 49 c 倍率修调 100%夹紧取消 c M 50 自动交换托盘门 2开启（仅 AH100适用） c c M 51 自动交换托盘门 2闭合（仅 AH100适用） c c M 52 自动交换托盘开启 c c M 53 自动交换托盘关闭 c c M 54 零件计数 c c M 55 M 56 M 57 M 58 M 59 M 60 自动交换托盘 c c M 61 托盘 1进入 c c M 62 c 托盘 2进入 c M 63 托盘 2退出（仅 AH100适用） c c M 64 托盘 2进入（仅 AH100适用） c c M 65 M 66 M 67 M 68 M 69 M 70 托盘料库分度（搜索） 用程序 M 71 托盘 1退出（AH100） c c M 72 托盘 2退出（AH100） c c M 73 接触传感器断开 c c W/PMG M 74 工作测量传感器接通 c c M 75 刀具测量传感器接通 c c M 76 M 77 M 78 托盘夹紧 c c 程序代码 4 – 18 HMCTOPE18 4．附加操作资料 功能启动 功能连续 M代码 功能 A B C D 备注 M 79 托盘松开 c c M 80 镜像取消 c c M 81 X轴镜像 c c M 82 Y轴镜像 c c M 83 第 4轴镜像 c c M 84 主轴停止时轴移动有效 c c M 85 主轴停止时轴移动无效 c c M 86 M 87 M 88 M 89 M 90 M 91 外部 M代码 1 c c M 92 外部 M代码 2 c c M 93 外部 M代码 3 c c M 94 外部 M代码 4 c c M 95 M 96 M 97 M 98 M 99 M 100 主轴预热结束 c c M 101 主轴预热启动 c c 3-3 M 102 主轴预热启动 c c 3-3 程序代码 4 – 19 HMCTOPE18