立体光固化造型机机械系统设计

立体光固化造型机机械系统设计 目 录 1 绪论................................................................................................................ 1 1.1快速原型技术简介 ................................................................................. 1 1.2快速成型精度概述 ................................................................................. 3 1.3立体光固造型SLA技术原理 ................................................................. 5 1.4 立体光固造型SLA国内外现有技术水平............................................. 6 1.5立体光固造型SLA应用领域 ................................................................. 6 1.6 本次设计的主要工作............................................................................. 6 2 XY方向设计计算........................................................................................... 9 2.1设计任务 ................................................................................................. 9 2.2 脉冲当量和传动比的确定................................................................... 10 2.3 丝杠的选型及计算............................................... 错误～未定义书签。 2.4 导轨的选型及计算............................................... 错误～未定义书签。 2.5 步进电机的选择................................................... 错误～未定义书签。 3 Z方向设计计算........................................................... 错误～未定义书签。 3.1 Z方向工作台设计................................................ 错误～未定义书签。 3.2 脉冲当量和传动比的确定................................... 错误～未定义书签。 3.3 丝杠的选型及计算............................................... 错误～未定义书签。 3.4 步进电机的选择................................................... 错误～未定义书签。 4 刮刀系统设计.............................................................................................. 30 4.1 刮板的选择........................................................................................... 30 4.2 刮板的材料和移动速度对涂层质量的影响....................................... 31 5 设计的改革.................................................................................................. 32 5.1 XY扫描系统及Z方向工作台.............................................................. 32 5.2 刮刀机构............................................................................................... 32 5.3 温控系统............................................................................................... 32 总结.................................................................................................................. 33 致 谢.......................................................................... 错误～未定义书签。 I 参考文献.......................................................................................................... 34 附 录.......................................................................................................... 35 II 本科毕业设计 1 绪论 1.1快速原型技术简介 快速原型制造技术(Rapid Prototype Manufacturing) ,简称 RPM ,是先进制造技术的重要分支.它是80年代后期起源于美国 ,后很快发展到欧洲和日本 ,可以说是近 20 年来制造技术最重大进展之一.它建立在CAD/ CAM 技术、计算机控制技术、数控技术、检测技术和材料科学的基础之上 ,将计算机辅助设计 CAD与各种自由造型(Free Form Manufacturing)技术直接结合起来 ,能以最快的速度将设计思想物化为具有一定结构功能的产品原型或直接制造零件 ,从而使产品设计开发可能进行快速评价、测试、改进 ,以完成设计制造过程 ,适应市场需求. 1.1.1 RPM 的基本构思 任何三维零件都可看成是许多二维平面沿某一坐标方向迭加而成 ,因此可利用分层切片软件 ,将计算机产生的 CAD 三维实体模型处理成一系列薄截面层 ,并根据各截面层形成的二维数据 ,用粘贴、熔结、聚合作用或化学反应等手段 ,逐层有选择地固化液体(或粘结固体)材料 ,从而快速堆积制作出所要求形状的零部件(或模型).传统的制造是基于材料去除(material remove)概念 ,先利用 CAD 技术作出零件的三维图形 ,然后对其进行数值分析(有限元分析、模态分析、热分析等) ,再经动态仿真之后 ,通过 CAM 的一个后处理(Post Process)模块仿真加工过程 ,所有的要求均满足之后 ,形成 NC 文件在数控机床上加工成形.快速原型制造技术 RPM 突破了传统加工中的金属成型(如锻、冲、拉伸、铸、注塑加工)和切削成形的工艺方法 ,是一种“使材料生长而不是去掉材料的制造过程” ,其制造过程的主要特点是: 1、新的加工概念. RPM 是采用材料累加的概念 ,即所谓“让材料生长而非去除”,因此 ,加工过程无需刀具、模具和工装夹具 ,且材料利用率极高; 2、突破了零件几何形状复杂程度的限制 ,成形迅速 ,制造出的零件或模型是具有一定功能的三维实体; 3、越过了 CAPP(Computer Aided Process Planning)过程 ,实现了 CAD/ CAM 的无缝连接; 4、RPM 系统是办公室运作环境 ,真正变成图形工作站的外设。由于 RPM 可以快速、自动、精确地将 CAD 模型转化成为具有一定功能的产品原型或直接制造零件 ,因此它对于缩短产品的研发周期、控制风险、提高企业参与市场竞争的能力 ,都具有重要的现实意义. 1.1.2 几种典型的快速原型技术 1、立体光固造型 SLA Stero Lightgraphy Apparatus又称激光立体造型、激光立体光刻或立体 1 第1章 绪论 印刷装置. 2、 叠层实体制造LOM 叠层实体制造Laminated Object Manufacturing 的成形材料是热敏感类箔材(如纸等) ,激光器的作用变是切割.成形开始时 ,激光器先按最底层的 CAD 三维实体模型的切片平面几何信息数据 ,对于铺在工作台上的箔材作轮廓切割 ,之后 ,工作台下降一层高度 ,重新送入一层(铺在底层之上)材料 ,并用加热辊滚压 ,与底层粘牢 ,激光器按对应数据作轮廓切割 ,如此反复直至整个三维零件制作完成.LOM 制作的零件不收缩、不变形 ,精度可达 ?0.1mm ,切片厚度 0.05,0.50mm。 3、 选择性激光烧结 SLS 选择性激光烧结 Selected Laser Sintering的生产过程与 SLA 类似 ,用 CO2 红外激光对金属粉末或塑料粉末一层层地扫描加热使其达到烧结温度 ,最后烧结出由金属或塑料制成的立体结构. 4、 融积成型技术 FDM 融积成型技术(Fused Deposition Modeling)的制造过程是 ,首先通过系统随机的 Quick slice 和 SupportWorks软件将 CAD 模型分为一层层极 生成控制 FDM 喷嘴移动轨迹的几何信息.运作时 ,FDM加热薄的截面 , 头把热塑材料(如聚脂塑料、ABS塑料、蜡等)加工到临界状态 ,在微型机控制下 ,喷嘴沿着 CAD 确定的平面几何信息数据运动并同时挤出半流动的材料 ,沉积固化成精确的实际零件薄层 ,通过垂直升降系统降下新形成层并同样固化之 ,且与已固化层牢固地连接在一起.如此反复 ,由下而上形成一个三维实体.FDM 的制作精度目前可达 ?0.127mm ,连续堆积范围 0.0254,0.508mm ,它允许材料以不同的颜色出现. 5、 其它快速原型制造技术 直接制模铸造DSPC (Direct Shell Production Casting)来源于三维印刷(3D Printing)快速成型技术.其加工过程是先把 CAD 设计好的零件模型装入模壳设计装置 ,利用微型机绘制浇注模壳 ,产生一个达到规定厚度 ,需要配有模芯的模壳组件的电子模型 ,然后将其输至模壳制造装置 ,由电子模型制成固体的三维陶瓷模壳.取走模壳处疏松的陶瓷粉 ,露出完成的模壳 ,采用熔模铸造的一般方法对模壳最后加工 ,完成整个加工过程.此系统能检测自己的印刷缺陷 ,不需要图纸 ,就可完成全部加工. 光屏蔽(即 SGC—Solid - Ground Curing)由以色列 Cubital 公司开发,该工艺可以在同一时间固化整个一层的液体光聚合物. SGC工艺使用丙烯酸盐类光聚合物材料 ,其制作精度可达整体尺寸的 0.1 %,切片厚度约为 0.1,0.15mm ,Cubital 公司开发的 Solider5600 型产品制作的最大工作尺寸为 508 ×508 ×356mm ,所用紫外光灯功率为 2kW ,每一层循环约化 90s. MRM(Mitsubishi Chemical Rapid Moulding) 日本三菱化学最近推出 2 本科毕业设计说明书 的三菱化学快速制模系统,可将原型直接转换成模具 ,采用称作“金属补强树脂制模(Metal Resin Moulding)复合料”,制模成本降低为传统制模的 1/2 ,制模时间缩短了 1/2,1/3. 奥斯丁的德克萨斯大学正在研究的高温选择激光烧结(HTSLS) ,在取消聚合物粘结剂方面进行了尝试.结果表明 ,可利用 Cu - Sn 或青铜 —镍粉两相粉末 ,采用激光局部熔化低熔点粉末来制造模具. 1.1.3各种成型方法简介及对比 几种典型成型工艺的比较 成型 原型 表面 复杂 零件 材料 利用 常用 制造 生产 设备 工艺 精度 质量 程度 大小 价格 率 材料 成本 效率 费用 SLA 较高 优 中等 中小件 较贵 很高 树脂 较高 高 较贵 LOM 较高 较差 简单 中小件 便宜 较差 塑料 低 高 便宜 SLS 较低 中等 复杂 中小件 较贵 很高 石蜡 较低 中等 较贵 HDM 较低 较差 中等 中小件 较贵 很高 金属 较低 较低 便宜 1.2快速成型精度概述 研究成型机的成型精度，提高成型精度，对于RP技术的推广和应用有很重要的影响。制件误差的产生原因见图1-1所示: 光固化成型由三个环节组成:前处理、快速成型加工和后处理。 这三个部分彼此相连，共同完成光固化快速成型过程。每一环节中存在的误差都会影响到最终成型零件的精度。快速成型的精度为机械精度和制件精度。 目前影响快速成型最终精度的主要原因由于下几个方面: 1、CAD模型的前处理造成的误差 目前，对于绝大多数快速成型系统而言，必须对工件的三维CAD模型进行 STL格式化和切片等处理，以便得到一系列的截面轮廓。在对三维CAD模型分层切片前，需作实体模型的近似处理，即用三角面片近似逼近处理表面，其输出的数据为STL文件格式，这种格式非常简单，便于后续的分层处理。STL格式中每个三角面片只用四个数据项表示，即三个顶点坐标和一个法向矢量，而整个CAD模型就是这样一组矢量的集合，STL公式化用许多小三角面去逼近模型的表面，由于以下原因，它会导致误差: A: 从本质上看，三角面的组合，不可能完全表达实际表面，所以，误差无法避免; B: STL公式化时，数据的沉余量太大，致使所需计算机的存储量过大，从而难于选取更小、更多的小三角面，造近似结果与实际表面有更大的误差; C: 另外，在进行ST L格式转换时，有时会产生一些局部缺陷，例如， 3 第1章 绪论 在表面曲率变化较大的分界处，可能出现据齿状小凹坑，从而造成误差。 CAD模型面误差 数据处理误差 分成切片产生误 差 Z方向运动误差 机器 XY扫描误差 误差 图层误差 制 成型过程误差 液位波动引起误差 件 光斑变 化误差 误 差 多光谱造成误差 参数补偿误差 固化成 型误差 树脂收缩引起工件变型 后处理误差 残留液态树脂不均 匀收缩引起工件变型 2、成型系统的工作误差 CPS250成型机成型系统的工作误差按照组成可分为托板升降误差、X-Y扫描误差和树脂涂层误差。托板升降误差指的是托板的运动精度，它直接影响层厚的精度;X-Y扫描误差指的是X-Y平面扫描系统沿X, Y方向的运动精度，它影响成型零件的尺寸精度和表面光洁度。 3、成型过程中材料状态引起的翘曲变形 在光固化过程中，树脂由液态变为固态，此时单体分子发生聚合反应，分子之间距离改变，相应地造成体积收缩。在这个过程中，伴有加热作用，这些因素会引起制件每层截面的尺寸变化，再加上相邻层间不规则约束，以由收缩而产生的应力会造成零件在加工过程中的变形。如加工一悬臂零件 (在悬臂部分不加支撑)，可以很明显地看到由于树脂收缩而造成的变形。 4、成型之后环境度化引起的误差 从成型系统上取下已成型的工件之后，由于温度、湿度等环境状况的 4 本科毕业设计说明书 变化，工件会继续蠕变并导致误差。成型过程中残留在工件内的残余应力也可能由于时效的作用而部分消失而导致误差。 5、工件后处理造成误差 通常，成型后的工件需进行打磨、抛光和表面涂镀等后处理。如果后处理不当，对形状尺寸控制不严格，也可能导致误差。后处理过程产生的误差可分为三种:一是支撑去除时对表面质量的影响。要求支撑的设计必须合理，不多不少。另外一种是残留液态树脂的固化引起工件的变形。因此在扫描成型时尽可能使残留树脂为零;成型过程中工件内部的残余应力引起的蠕变也是影响精度的因素之一。设法减小成型过程中的残余应力有利于提高零件的成型精度。 1.3立体光固造型SLA技术原理 Stero Lightgraphy Apparatus又称激光立体造型、激光立体光刻或立体印刷装置.SLA 的原理是由 CAD 系统对准备制造的零件进行三维实体造型设计 ,再由专门的计算机切片软件CAD系统的三维造型切割成若干薄层平面数据模型 ,但对表面形状变化大和精度要求高的部分应切得薄些 ,其他一般部位切得厚些.随后 CAM 软件再根据各薄层平面的 X - Y运动指令 ,在结合提升机构沿 Z坐标方向的间歇下降运动 ,形成整个零 SLA 系统中 ,首先是工作台下降至液体容件的数控加工指令.指令输入 器的液面之下 ,对应于 CAD 模型最下一层切片的厚度处 ,根据该切片的 X- Y平面几何数据 ,紫外光照射可固化的液态树脂(如环氧树脂 ,乙烯酸树脂或丙烯酸树脂) ,在紫外光的作用下 ,因光聚合作用 ,第一层被固化在工作台上.然后 ,升降工作台下降至第二层切片厚度 ,激光器按照该层切片的平面几何数据扫描液面 ,使新一层液态树脂固化并紧紧粘长在前一层已固化的树脂上.如此反复“生长”,直至形成整个三维实体零件.如图1-1所示: 5 第1章 绪论 1.4 立体光固造型SLA国内外现有技术水平 立体光固造型 SLA方法是目前世界上研究最深入、技术最成熟、应用最广泛的一种快速成型方法. 目前 ,研究SLA方法的有 3D System 公司、EOS 公司、F&S 公司、CMET 公司、D - MEC 公司、Teijin Seiki 公司、Mitsui Zosen公司、西安交通大学等.美国 3D System公司的 SLA 技术在国际市场上占的比例最大 ,其设备自 1988 年推出 SLA - 250 机型以后 ,又于1997 年推出 SLA - 250HR,SLA - 3500 ,SLA - 5000三种机型 ,在技术上有了长足进步. 其中 ,SLA -3500和 SLA - 5000 使用半导体激励的固体激光器 ,扫描速度分别达到2.54 m/ s和5m/ s,成型层厚最小可达 0. 05 mm. 此外 ,还采用了一种称之为Zephyer recoating system的新技术 ,该技术是在每一成型层上 ,用一种真空吸附式刮板在该层上涂一层0.05,0. 1 mm 的待固化树脂 ,使成型时间平均缩短了20 %.该公司于1999年推出的SLA - 7000机型与SLA - 5000 机型相比 成型体积虽然大致相同,但其扫描速度却达9. 52m/ s,平均成型速度提高了4倍, 成型层厚最小可达0.025 mm,精度提高了1倍. 国内对 SLA 技术的研究始于 90 年代初 ,一些高校在其成型理论、 取得了显著成果.控制技术、成型材料等多方面都进行了大量的研究工作 , 目前西安交通大学开发的LPS- 600A 型快速成型系统 ,已有商品化产品. 国内外研究者在SLA技术的成形机理、控制制件变形、提高制件精度等方面进行了大量研究。 1.5立体光固造型SLA应用领域 美国克莱斯勒公司(Chrysler)就用 SLA 工艺制成了车体模型 ,将其放在高速风洞中进行空气动力学试验分析;此外美国 Dayton 大学还利用 SLA 工艺研制了一种桌面成型系统专门用于人体软组织器官模型的建造. 1.6 本次设计的主要工作 1.6.1 主要设计工作 1、固化用激光扫描装置设计; 2、浸于树脂液体中的升降托盘设计; 3、刮刀机构设计; 4、整机总装配图设计; 5、部分硬件控制电路的设计。 1.6.2 设计参数 1、成型空间:400*400*300mm 2、激光头最大运行速度:80mm/s; 3、激光头定位精度:0.005mm 4、上拖板、激光聚焦系统以及直线导轨轴等的总重量:约10kg 6 本科毕业设计说明书 5、最大成型件重量:约为10kg 6、固化深度/托盘的层间下降距离:0.1mm 7、Z向定位精度:0.01mm 1.6.3 设计思路及主要问题 采用分块设计的思路，机械结构主要分X——Y扫描系统， Z方向工作台升降系统，刮刀机构等三部分。 1、X-Y扫描系统的机械结构 成型机的扫描系统采用高精度的X-Y 动工作台，它带动光纤和聚焦镜完成零件的二维扫描成型。其结构为步进电机带动滚珠丝杠驱动扫描头作X-Y平面运动，扫描范围为400x400mn，重复定位精度0. 005mn。为减轻质量，提高响应速度，选用铝材进行设计，并选取大扭矩输出的高频响应电机。 扫描系统结构由计算机、X-Y扫描头、聚焦镜头、直线圆柱滚动导轨、滚珠丝杠、步进电机等组成。由于混合式步进电机具有体积小、力矩大、低频特性好、运行噪音小、失电自锁等优点，X, Y方向都采用了这种电机。为减少X方向负载的质量，连接板及电机座采用铝材。 2、Z轴升降系统 Z轴升降系统完成零件支撑及在Z轴方向运动的功能，它带动托板上下移动。每固化一层，托板要下降1个层厚。它是实现零件堆积的主要过程，必须保证其定位精度。定位精度的好坏直接影响成型零件的尺寸精度、表面光洁度以及层与层之间的粘接性能。采用步进电机驱动，精密滚珠丝杠传动及精密导轨导向结构。驱动电机采用混合式步进电机，配合细分驱动电路，与滚珠丝杠直接联接实现高分辨率驱动，省去了中间齿轮级传动，既减小了尺寸又减小了传动误差。 7 第1章 绪论 成形零件时，托板经常做下降、提升运动，为了减少运动时与托板对液面的搅动，并且便于成型后的零件从托板上取下，需将托板加工成筛网状，网孔大小、孔距设计要合理，既能使零件的基础与其能牢固粘结，又要使托板升降运动时最小限度地阻碍液体流动。此外，考虑到树脂有一定的酸性作用，所以浸泡在树脂内的材料全部选用铝合金或不锈钢材料，一方面防腐;另一方面防止普通钢和铸铁对树脂的致凝作用。由于在正常工作在状态下，吊梁悬臂较长，为避免托板Z方向上下运动时造成吊梁扭曲变形，吊梁采用 2m 不锈钢板做成中空行管结构的形状。 3、刮平系统 由于树脂的粘性及固化树脂的表面张力作用，如仅仅依赖树脂的流动而达到液面平整的话，就会需要很长的时间，特别是在固化面积较大的零件时。刮平运动可以使液面尽快流平，提高涂层效率。 刮平过程包括两个步骤:第一步托板下降较大的深度并稍作停顿，这一过程是为了克服液态树脂与固化层面的表面张力，使树脂充分覆盖已固化的一层，然后上升至比上一层低一个层厚的位置。第二步刮板按设定次数作刮平运动，其作用是把涂敷在零件表面的多余树脂刮掉。刮平后，树脂液面并不是完全平整，仍存在着一些波动，尚需等待一定的时间才能平整。等待时间的长短要根据树脂的流动性、零件尺寸的大小而定。 8 本科毕业设计说明书 2 XY方向设计计算 成型机的扫描系统采用高精度的X-Y 工作台，它带动光纤和聚焦镜完成零件的二维扫描成型。其结构为步进电机带动滚珠丝杠驱动扫描头作X-Y平面运动，扫描范围为400x400mn，重复定位精度0. 005mn。为减轻质量，提高响应速度，选用铝材进行设计，并选取大扭矩输出的高频响应电机。 扫描系统结构由计算机、X-Y扫描头、聚焦镜头、直线滚动导轨、滚珠丝杠、步进电机等组成。由于混合式步进电机具有体积小、力矩大、低频特性好、运行噪音小、失电自锁等优点，X, Y方向都采用了这种电机。 2.1设计任务 机械结构装配图，A1图纸一张。要求重要剖面表达完整，向视表达完整，视图适合标准。 2.1.2 设计参数 ,3系统分辨率 110，mm 由静止到最大快进速度过度时间 17ms,19ms tP 工作台行程 x向 400mm y向 400mm 最大快进速度 x向和y向 80mm/s ,0.005mm定位精度 2.1.3 的分析、比较、论证 图2-1 成型机X-Y扫描系统 9 第3章 Z方向设计计算 如上图2-1所示，为西安交通大学开发的cps250成型机XY扫描系 统，其扫描范围为250mmx250mm，运动方式采用步进电机驱动高精密同步带的方式，其传动较为平稳，传动件质量比较小，运动特性好。但工作行程较短，本设计扫描范围400mmX400mm,行程较长，若采用步进电机驱动高精密同步带的传动方式，会出现抖动现象，对扫描的精度不利。故本次设计采用步进电机驱动滚珠丝杠的传动方式，使运动较为平稳。 1、XY方向扫描进给系统的总体方案设计考虑以下几点: A(工作台应具有沿纵向和横向往复运动、暂停等功能，因此数控 控制系统采用连续控制系统。 B(在保证一定加工性能的前提下，结构应简单，以求降低成本。 因此进给伺服统采用步进电机开环控制系统。 C( 纵向和横向进给是两套独立的传动链，它们各自由各的步进电 动机、波纹管、丝杠螺母副组成。 D( 为了保证进给伺服系统的传动精度和平稳性，选用摩擦小、传 动效率高的滚珠丝杠螺母副，并应有预紧装置，以提高传动刚 度和消除间隙。 ( 为减少导轨的摩擦阻力，选用滚动直线导轨。 E 2、进给伺服系统总体方案方框图如下页图2-2所示: X向 功 驱 率步进电 动放机 器 大 波纹管 微 Y向 功 机 驱率步进电 动放机 波纹管 器 大 图2-2进给伺服系统总体方案方框图 2.2 脉冲当量和传动比的确定 10 本科毕业设计说明书 2.2.1 脉冲当量的确定 ,3脉冲当量即系统分辨率。本设计中，, 110，mm,,pp M为空载时折算到电机轴上的摩擦力矩(N•cm); f M 为由于丝杠预紧，折算到电机轴上的附加摩擦力矩 (N•cm)。 0 M有关的各项力矩值计算如下: 1、加速力矩 2,n,2max,,，MJJ10 ,amax,,60t v,maxb,n 见《经济型数控机床系统设计》 P346 max360,p 11 第3章 Z方向设计计算 式中:为传动系统等效转动惯量;为电机最大角加速度;为nJ,max, 与运动部件最大快进速度对应的电机最大转速;t为运动部件从静止启动 加速到最大快进速度所需的时间，为运动部件最大快进速度;为初v,maxb 选步进电机的步距角;为脉冲当量。 ,p v,10000.09，maxb nr,,,250/minmax3600.001360，,p 2,n23.14250，，,,22max MJcm,，,，，,,,1024.5510535.32amax,60600.012t， 2、空载摩擦力矩 ,GfL0 见《经济型数控机床系统设计》 P346 M,f2,,i G式中:为运动部件的总重量; ,为导轨摩擦系数; f i传动降速比; 为传动系数总效率，取,0.8; ,, 为滚珠丝杠的基本导程。 L0 ，，，209.80.0050.3Mcm,,,, 0.06f，，，23.140.81 3、附加摩擦力矩 PL200 见《经济型数控机床系统设计》 P346 M,,1,，，002i,, 式中:P为滚珠丝杠预紧力，P=F/3; 00x 为滚珠丝杠预紧时的传动效率，现取,0.9。 ,,00 2240.3，2Mcm,，,,,,10.91.9 ，，063.140.81，，， 所以，步进电机所需空载启动所需转矩: MMMMcm,，，,，，,,,535.320.061.9537.28 afmax0 M步进电机所需空载启动所需转矩M，步进电机启动力矩关系如下: q MM, q0.4 ,,,,cmNm13.34M所以，=1343.2 q M为满足最小步距角要求，查表知步进电机最大静转矩与步进电jmax机启动力矩的关系为: MM,, qjmax 12 本科毕业设计说明书 ,查《经济型数控机床系统设计》表7-2 P347得,0.866。所以， Mm,,,15.5jmax 综合考虑查表选择57BYGH306型步进电机如图3-3所示: 外型尺寸及参数如表3-1所示: 电机型号 相数 步距角 最大静转距 电压 电流 分配方式 57BYGH101 4 0.9 16 N.m 3 V 1.3 A (:)双项四拍 13 第4章 刮刀系统设计 4 刮刀系统设计 4.1 刮板的选择 由于树脂的粘性及固化树脂的表面张力作用，如仅仅依赖树脂的流动而达到液面平整的话，就会需要很长的时间，特别是在固化面积较大的零件时。刮平运动可以使液面尽快流平，提高涂层效率。 刮平过程包括两个步骤: 1、第一步托板下降较大的深度并稍作停顿，这一过程是为了克服液态树脂与固化层面的表面张力，使树脂充分覆盖已固化的一层，然后上升至比上一层低一个层厚的位置。 2、第二步刮板按设定次数作刮平运动，其作用是把涂敷在零件表面的多余树脂刮掉。刮平后，树脂液面并不是完全平整，仍存在着一些波动，尚需等待一定的时间才能平整。等待时间的长短要根据树脂的流动性、零件尺寸的大小而定。 如果使用粘性大的树脂，这种装置是必不可少的。由于树脂对刮板的粘附作用，刮板刮过之后，液面的实际位置要比刮板底面所在的位置低。同时，刮板刮走多余的树脂，刮板前面的树脂由于堆积而造成刮板前后液面存在高度差，导致刮板前面的树脂向后流动的回流现象，影响层厚精度和液面的平整。为此必须采取相应措施，来提高液面的位置精度和层厚精度。 不同的刮板形状会形成不同的涂层质量，刮板的形状可以设计成多样，但哪种最合适还取决于树脂的粘性。一般讲，图 a所示的刃口式刮板比较适合粘性稍大的树脂，图b所示的燕尾式刮板适合中等粘度的树脂。对于刃口形状的刮板，要求刃口侧面的光洁度越高越好。 刃口式刮板的优点是:由于刮平时刮板底面与液面的实际接触面积很 30 本科毕业设计说明书 小，近似为线接触。因此，刮板移动时对树脂的带动作用较小;较高的光洁度使树脂不致过多地粘在刃口表面上，以尽量避免往复运动时破坏己修平的液面。燕尾式刮板与液面是面接触，对于流动性较好的树脂，可以较好地阻止刮板前后由于高度差引起的回流。同时燕尾槽结构可以暂时储存多余的树脂，对液面有微量地补偿修平作用。故本设计中采用燕尾槽截面形状的刮板。 4.2 刮板的材料和移动速度对涂层质量的影响 刮板在液面上移动时，树脂被带动的实质是固液两相之间的吸附作用，减小二者的吸附作用，就能减少刮板移动时带走的树脂量。根据固液两相之间的浸润机理可知，刮板应该选用表面张力值较小的材料，如金属铝、有机物聚四氟乙烯等。刮板速度高，可以使刮板前的树脂来不及回流，但是太高会带动己成形部分，影响位置精度，同时液面的修平效果不好。 为方便零件的采购与安装，刮刀机构的驱动所采用的方式以及零件的规格均与扫描系统相同，为满足对刮平速度的不同要求，选取速度可控的伺服电机。电机型号及主要参数为下表4-1所示: 伺服电机型号 技术参数 单位 40CB005C-2DE6E 额定输出功率 W 50 额定转矩 N.m 0.16 瞬间最大转矩 N.m 0.48 额定转速 rpm 3000 最高转速 rpm 3600 电机转子惯量 kg.cm2 0.0429 额定相电流 A 1.03 瞬间最大相电流 A 3.09 电枢绕阻相电感 mH 10.2 重量 kg 0.58 编码器 P/R 2500 适配驱动器 GS0020A 表4-1电机型号及主要参数 31 第5章 设计的改革 5 设计的改革 5.1 XY扫描系统及Z方向工作台 传动方式可以放弃传统的旋转电机加滚珠丝杠的方式，而改用在实现直线运动下，各方面性能都更有优势的直线步进电机。直线步进电机具有简单的机械结构，最小的运动部件速度范围宽，从微米/秒到超过10米/秒 ，加速度高，推力最大可达负载的20G比率，运动平滑，无需维护的电机，没有任何内部的运动部件。可以使整机的结构简单，精度提高。 5.2 刮刀机构 在机械结构方面，可以将刮板设计成模块化结构，如同车床的刀具，可以根据不同的树脂很方便地更换刮板，有利于提高成型精度。 5.3 温控系统 为了个更好的保持树脂的流动性，可在成型室内加装温度控制装置，以保持成型室温度恒定。 32 本科毕业设计说明书 总结 本次设计主要针对该成型系统的机械结构部分进行，其中涉及固化激光扫描装置、浸于树脂液体中的升降系统、刮刀机构。本设计加长既有的SLA成型机XY扫描系统工作行程，采用步进电机驱动滚珠丝杠的传动方式，减少抖动，提高扫描精度;采用浸于树脂液体中的升降系统，由步进电机驱动滚珠丝杠，运动平稳;采用细分电路的驱动装置，其定位精度更高;刮刀机构采用速度可调的伺服电机驱动，并采用截面为燕尾型的刮刀，满足不同黏度树脂以及不同截面大小的要求，提高成型精度。 计算机绘图是本次设计中的另一项主要，通过熟练绘制计算机图纸，我已基本掌握了AutoCAD绘图软件绘图方法并学到了一些绘图技巧。另外，通过对设计说明书的拟定和编写，又进一步熟练了word软件的应用，动手能力得到了锻炼和加强。 本设计,让我把在大学所学到的专业知识从理论运用到了实际操作中，通过实践，进一步的巩固了我的专业知识。同时也让我对自己也有了更深一点的了解，让我看到了在某些方面的不足，使我自己以后能更好的完善自我。在设计的过程中，也接触了不少其他新知识，新内容，比如接口技术等，让自己学到了不少的东西。总之，这个设计对我来说意义深远，是我大学四年所学知识的一个总结～ 由于本人水平有限，编写的时间也比较仓促，其中难免有疏漏和不当之处，敬请各位老师指正，以便作出修正和补充。 33 本科毕业设计说明书 参考文献 [1]《机床设计手册》.机床设计手册编辑小组.机械工业出版社.1980年. [2]《机床设计图册》.上海科学技术出板社上海纺织工学院.哈尔滨工业大学 天津大学.1979年. [3]《机电一体化设计基础》.机械工业出版社.郑堤 唐可洪主编.1997年. [4]《机械设计》.吉林科学技术山版社.谭庆昌等.1999年. [5]《机械制造技术基础课程设计指南》.机械工业出版社.邹青等.2002年. [6]《机械设计课程设计》.吉林科学技术出版社.寇尊权主编.1999 年. [7]《经济型数控机床系统设计》.机械工业出版社.王新义主编.1993年. [8]《机电综合设计指导》.中国人民大学出版社.吴振彪主编.2000年. [9]《机电—体化系统设计手册》.国防工业大学北出版社.杨黎明等主编 1995年 [10]光固化成形工艺及制件精度的研究.华中科技大学.邹建风 [11]光固化成形系统中树脂液位检测与控制研究.华中科技大学.薛飞 [12]数控机床功能部件的发展有广阔市场.制造技术与机床.薛恒明.200(12):23-24 [13]可靠性技术.上海交通大学出版社.田蔚风,金志华.1996 [14] BeerF P and JohnstonE R 1992MechanicsofMaterials(New York: Hil) McGraw- [15] Hil J and Culer D 2002 Mica: a wireless platformfor deeply embedded networks IEEE Micro 22 12–24 [16]连续局部塑性成形的发展前景.中国机械.宋玉泉.2000.65-67 [17]《机电一体化机械系统设计》.机械工业出版社.赵松年、张奇鹏编著. 34 本科毕业设计说明书 附 录 电算程序 // Borland C++ - (C) Copyright 1991 by Borland International // Caculate the dynamical Loading Cx and Cy // from Hands-on C++ #include main() { float Cx,Cy,Kh,Kn,fsigma,Fx,Fy; Kh=3.1; Kn=0.3; Fx=44.487583; Fy=13.346274; float ft,fh,fa,fw,fk; ft=0.95; fh=1.0; fa=1.0; fw=1.1; fk=0.33; char key; fsigma=ft*fh*fa*fk/fw; cout << "\nfsigma is :" << fsigma << "!\n"; cout << "Fx is :" << Fx <<"!\n"; 35 本科毕业设计说明书 cout << "If you want to change it, press \'y\', or press any key else to continue.\n"; cin >> key; if (key=='y'){ cout << "Please enter the Fx:"; cin >> Fx; } Cx=Fx*Kh/(Kn*fsigma); cout << "The Cx is :" << Cx << "!\n"; cout << "Fy is :" << Fy <<"!\n"; cout << "If you want to change it, press \'y\', or press any key else to continue.\n"; cin >> key; if (key=='y'){ cout << "Please enter the Fy:"; cin >> Fy; } Cy=Fy*Kh/(Kn*fsigma); cout << "The Cy is :" << Cy << "!\n"; return 0; } 36 本科毕业设计说明书 37