AVR8.7中断应用举例——打印机接口设计程序

8.7 中断应用举例——打印机接口设计 打印机功能：计算机的主要外围设备之一，用 来把测量、运算结果或程序打印出来，有些打 印机还可以打印#格#和图形。 打印机的种类：有字符式、针式、激光、笔描 和热灼式等，工作原理也各不相同，价格由 100 元到几万元不等，其内部由一些单片机、集成电路、 机械机构和微电机等部分组成的机电一体化系统。 但其与计算机接口方法基本上是相近的。 目前打印机与单片机的接口大多采用的 Centronic 打印机接口。Centronic 接口的打印机一 般采用： 8 位数据线 和三根基本的应答控制线： 、BUSY、 。 为选通信号，由单片机发出，可把数据线上的 打印机数据存入打印机的缓冲区中，送满一行后启 动打印机打印一行字符。BUSY 表示打印机是否处 于忙的状态，如它等于 1（处于忙状态），则不能 接受新的数据，如等于 0（处于空闲状态），则可 以接收新的打印数据。 是打印机完成一次打印 后的应答信号。 以 PP40 彩色绘图打印机为例，PP40 与主机的 通讯接口时序如图 8.1 所示。如下： 1/5 图 8.2 8535 与 PP40 接口电路 若打印如下两行字符： t： 32 ℃ P： 102kPa 则要把以下 ASCⅡ码送给打印机：$74(t)、 $3A(：)、$20(空格)、$33(3)、$32(2)、$6F(°)、 $43(C )、$0A(换行)、$50(P)、$3A(：)、$20(空格)、 $31(1)、$30(0)、$32(2)、$6B(k)、$50(P)、$61(a)、 $0A(换行)。 事先已将这些 ASCⅡ码放在 SRAM 中$100 开 始的单元中。 一、采用查询的方法 给打印机送数据可以采用查询的方法，单片机 每送一个数据，发选通脉冲后，打印机忙线变高， 同时接收处理该数据，完成后忙线变低，单片机查 到忙线变低后再送下一个数据。采用查询的方法程 序如下： 采用查询的方法程序如下： .include "8535def.inc" RESET: ldi r16,low(ramend) ；栈指针置初值 out spl,r16 ldi r16,high(ramend) out sph,r16 2/5 ldi r16,$ff；定义 C 口为输出 out ddrc,r16 ldi r16,$01 ；定义 PD0 为输出，PD2 为输入 out ddrd,r16 sbi portd,0；先使 PD0 输出为高（ ） ldi xh,$01；X 指向打印缓冲区首址 ldi xl,$00 ldi r25,18 ；要打印的字符数 loop: ld r24,x+ ；向打印机数据口送一个字符 out portc,r24 cbi portd,0 ；发选通脉冲（ ） rcall t1us sbi portd,0 rcall t1us ；延时 3us rcall t1us rcall t1us loop1: sbic pind,2；等待忙线变低 rjmp loop1 dec r25 ；字节数是否发完 brne loop；没发完再发下一个 here: rjmp here 二、采用中断的方法 打印机中的微电机和机械的动作是一个慢过 程，需要几十 ms 才能传送一个字节数据，用查询 的方法送一组数据给打印机有时需要数秒钟。这样 单片机在这段时间内就不能干别的事情，有些情况 是不允许的，常采用中断的方法，其工作过程如下。 主程序送第一个数据给打印机数据口，接着发 选通脉冲，打印机接收处理该数据时，忙线变高， 3/5 直到处理好此数据后忙线变低，BUSY 的下降沿产 生一个 INT0 中断; 在中断服务子程序中再送下一个数据，发送选 通脉冲后立即返回主程序。这样，送字符和发选通 信号是在外中 0 服务子程序中完成，单片机主程序 照常执行，每送一个字符，只打断几微秒。 采用中断的方法主程序如下： .include "8535def.inc" .org $000 rjmp RESET rjmp EXT_INT0 RESET: ldi r16,low(ramend)；栈指针置初值 out spl,r16 ldi r16,high(ramend) out sph,r16 ldi r16,$ff ；定义 C 口为输出 out ddrc,r16 ldi r16,$01 ；定义 PD0 输出，PD2 输入 out ddrd,r16 sbi portd,0 ；先使 PD0 输出为高 ldi r16,$02；定义 INT0 下降沿申请中断 out mcucr,r16 clr r16 ；清中断标志寄存器 out gifr,r16 ldi xh,$01；X 指向打印缓冲区首址 ldi xl,$00 ldi r25,17；要打印的字符数 ld r24,x+ ；向打印机数据口送第一个字符 out portc,r24 cbi portd,0 ；发选通脉冲（ ） rcall t1us 4/5 sbi portd,0 ldi r24,$40 ；使能 INT0 中断 out gimsk,r24 sei ；开中断 here: rjmp here 采用中断的方法中断服务程序如下： EXT_INT0:in r1,sreg；保护标志寄存器 ld r24,x+ ；向打印机数据口送字符 out portc,r24 cbi portd,0；发选通脉冲（ ） rcall t1us sbi portd,0 dec r25 ；是否发完 brne ext_int01 ldi r24,$00；发完则关 INT0 中断 out gimsk,r24 ext_int01: out sreg,r1 ；恢复标志寄存器 reti；中断返回 5/5