信捷PLC与伺服驱动器调试

PLC与伺服驱动器以及电机的调试1.PLC部分的电气接线电源线L、N，接220V电压；※1：电源接在L，N端子间。※2：24V、COM端子可以作为传感器用供给电源400mA/DC24V使用。另外，这个端子不能由外部电源供电。※3：端子是空端子，请不要对其进行外部接线或作为中继端子使用。※4：基本单元和扩展单元的COM端子请相互连接。2.伺服驱动器部分的调试2-1.接口与接线2-1-1．伺服驱动器端子排布2-1-2.信号端子分类及其功能编号名称功能接线1P-脉冲输入PLC脉冲输出短2P+24V集电极开路接入+24V3D-方向输入PLC输出端4D+24V集电极开路接入+24V2-1-3.主电路端子及说明2-1-4.接线实例2-2.伺服驱动器的参数设置2-2-1.操作面板的使用通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报警状态等操作。按STATUS/ESC键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。※状态：bb表示伺服系统处于空闲状态；run表示伺服系统处于运行状态。※参数设定PX－XX：第一个X表示组号，后面两个X表示该组下的参数序号。※监视状态U－XX：XX表示监控参数序号；※辅助功能FX－XX：第一个X表示组号，后面两个X表示该组下的参数序号；※报警状态E－XXX：XXX表示报警序号。2-2-2.控制模式的选择2-2-3.基本功能的设定2-2-4.参数设定举例举例设置参数P3-09的内容由2000变更为3000时的操作步骤。1.按下STATUS/ESC键，切换到参数设定状态，按ENTER键进入该状态。2.此时，左数第2个数码管闪烁，按INC键或DEC键修改组号，将其改为3，短按ENTER键确认。3.此时，右数两个数码管闪烁，按INC键、DEC键或ENTER键选择序号9，长按ENTER键确认。4.此时，显示P3-09里的数据，最低位“0”闪烁，此时短按ENTER键可使闪烁位向左移动一位。按INC键、DEC键或ENTER键，将数据改为3000，长按ENTER确认修改。至此，用户参数P3-09的内容由2000变更为3000。需要进一步变更数值时，请重复上述2到4的操作顺序。5.按STATUS/ESC键，返回到其他要修改的组号或状态。2-2-5.伺服电机驱动的调试步骤1）更换电机型号一款伺服驱动器可配套多种功率等级相近的电机，不同型号电机由电机铭牌上的电机代码区分。调试伺服系统前、请必须先确认电机代码F0-00是否和电机名牌标签匹配。2）点动操作进入点动模式前请先确认电机轴未连接到机械上，并且驱动器处于bb空闲状态！3）电机运转调试A．P01-01设置为6，P02-00设置为2，P5-12设置为0000，P5-13设置为0000；B．上电使能，将P5-10设置为0010，重新上电有效，设置为0001，则可使伺服停止；C．P0-10设置为1，‘0’的含义为使用内置再生电阻，‘1’的含义为使用外置再生电阻。4）PLC与伺服驱动器的连线PLC的Y0和Y1作为脉冲输出端，将Y0与伺服的P-相连，脉冲输入；Y2与D-相连，方向输入；P+24V，D+24V接电源+24V。如图：5）系统调试原理图6）编写调试程序7)运行调试