NICE900(帝奥)-异步机速度控制调试手册-V1[1].00.doc

NICE900(帝奥)-异步机速度控制调试手册-V1[1].00.doc . 前 言 DAM200门机一体化产品是电梯等门系统的驱动控制器，它集成了开关门逻辑控制与电机驱动控制，外部系统只需给出开关门指令，即可实现对整个门系统的控制。 该产品可以驱动交流异步电机与交流同步电机，并支持速度控制模式与距离控制两种模式，极大的提高了产品应用范围，使得该产品几乎可以满足绝大部分门系统的控制驱动需求。 尊敬的客户，我们根据不同用户的意见以及不同应用方式，针对性的对《DAM200门机一体化控制器说明书》进行细化，本文仅详细介绍异步机速度控制方式的应用。 仍有疑问请来电垂询。 帝奥电梯向您表示诚挚的谢意，更优的服务更卓越的性能是我们不懈的追求。 DAM200异步机速度控制方式应用手册 一、典型应用 二、输入输出参数设定 行程开关输入点: 功能码 名称 设定范围 常开点行程开关 F901 开关量输入端子DI1 1-116 13(关门限位) F902 开关量输入端子DI2 1-116 15(关门减速) F903 开关量输入端子DI3 1-116 14(开门减速) F904 开关量输入端子DI4 1-116 12(开门限位) 命令输入点: 功能码 名称 设定范围 设定 F905 开关量输入端子DI5 1-116 1(开门命令) F906 开关量输入端子DI6 1-116 2(关门命令) 输出点: 功能码 名称 设定范围 设定 继电器输出F909 1-11 2(关门到位输出) TA1\TB1\TC1 继电器输出F911 1-11 1(开门到位输出) TA3\TB3\TC3 【注】继电器输出中，TA\TB为常闭点;TA\TC为常开点; 三、接线检查 - 1 - DAM200异步机速度控制方式应用手册 指示灯标号 手动拉门时各LED灯亮代表含义 D1 DI1信号有效(低电平有效) D2 DI2信号有效(低电平有效) D3 DI3信号有效(低电平有效) D4 DI4信号有效(低电平有效) 四、开门开不动或者无法开门到位 1、开门开不动 F210 转矩提升 0,30.0% 10.0% ? 稍微加大此组参数; 2、出力不够无法开门到位 开门堵转到力矩保持切0.0%,150.0%电机额定F307 80.0% ? 换点设置 转矩 F308 开门到位保持力矩 0.0%,F307 80.0% ? F309 开门受阻力矩 0.0%,150.0% 130.0% F310 开门启动力矩 0.0%,150.0% 0 适当增大此两组参数; 五、异步门刀收刀 按照下表更改参数: F408 关门到位低速运行时间 1,9999ms 300ms ? F409 收刀速度设定 0.00Hz,F403 1.00Hz ? F410 收刀运行时间 1,9999ms 500ms ? 收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微增大F408，保证不撞门，然后进行调整关门收刀速度和收刀时间。 六、关门受阻调试 1、根据时间调测(推荐) F502 关门时间限定 0.00,999.9s 0s ? 无阻挡时若不能正常关门到位，则适当增大F502，保证无阻挡时可以关门到位。 2、根据力矩调测 F417 关门受阻高速设定 F418,F104 12.00Hz ? F418 关门受阻低速设定 0.00Hz,F104 2.00Hz ? F419 高速受阻力矩设定 0.00,150.0% 60.0% ? F420 低速受阻力矩设定 0.00,150.0% 60.0% ? 低速时，如无法重开门，则减小F420;(可根据低速堵转时的输出力矩设置，略低于输出力矩即可，若设置过低，会出现误动作) 七、力矩保持设定 F504 外部开门命令延时时间 0,999.9s 999.9s ? F505 外部关门命令延时时间 0,999.9s 999.9s ? - 2 - DAM200异步机速度控制方式应用手册 【注】开门或关门到位后，需要力矩保持功能时，可适当增加上述功能码的值，当设置为999.9s时，无限延时; 八、开门曲线调试 开开 F303 F302 F301F304F306开开开开F308F300 F305 开开 OFFON开开开开 ONOFF开开开开开开 OFF开开开开开开ON行程开关方式，开门过程说明: 1(当开门命令有效时，门机经F301的时间加速到F300设定的速度运行. 2(低速开门运行时间到达F302后，门机加速到开门高速(F303)运行，加速时间为F304。 3(开门减速信号有效后，门机减速到F305的速度爬行，减速时间为F306。 4(当开门限位信号有效后，进入开门保持状态，开门保持力矩为F308。 5(需要力矩维持时，增大F504。 九、关门曲线调试 开开 F403 F408F402 F410F401F404F406F409F400开开开开F412F405F407 开开OFON开开开开F OFFON开开开开开开 OFFON开开开开开开 行程开关方式，关门过程说明: 1(当关门命令有效时，门机F401的时间加速到F400设定的速度运行。 2(低速关门运行时间到达F402后，门机加速到关门高速(F403)运行，加速时间为F404。 - 3 - DAM200异步机速度控制方式应用手册 3(当关门减速信号有效后，门机减速到F405的速度爬行，减速时间为F406。 4(当关门限位信号有效后，门机再次减速到F407设定的速度运行。 5. 关门限位信号有效后继续运行时间超过F408，进行收刀动作，收刀速度为F409，收刀运行时间为F410，收刀完成后以F407的速度、F412的力矩进入维持阶段。 十、常用参数 【注】属性一列: ?:运行中不可更改; ?:停车或运行中均可更改; 10.1 控制方式参数和电机参数 功能码 名称 设定范围 应设定为 属性 0:磁通矢量控制 F000 控制方式 0 ? 1:闭环矢量控制 0:速度控制方式 F001 开关门方式选择 0 ? 1:距离控制方式 0:操作面板控制模式 1:门机端子控制模式 F002 命令源选择 1 ? 2:门机手动调试模式 3:门机自动演示模式 0:异步电机 F100 电机类型选择 0 ? 1:同步电机 F101 电机额定功率 0,750W 机型确定 ? F102 电机额定电压 0,250V 机型确定 ? F103 电机额定电流 0.001A,9.900A 机型确定 ? F104 电机额定频率 1.00Hz,99.00Hz 机型确定 ? F105 电机额定转速 1,9999rpm 机型确定 ? 10.2 开门速度参数 F300 开门启动低速设定 0.00Hz,F303 8.00Hz ? F301 开门启动加速时间 0.1,999.9s 1.0s ? 速度控制开门启动低速F302 0.1,999.9s 0.5s ? 运行时间 F303 开门高速设定 0.00Hz,F104 24.00Hz ? F304 开门加速时间 0.1,999.9s 2.0s ? F305 开门结束低速设定 0.00Hz,F303 3.00Hz ? F306 开门减速时间 0.1,999.9s 1.5s ? 开门堵转到力矩保持切0.0%,150.0%电机额定F307 80.0% ? 换点设置 转矩 F308 开门到位保持力矩 0.0%,F307 80.0% ? 0.0%,150.0%电机额定F309 开门受阻力矩 130% 转矩 0.0%,150.0%电机额定F310 开门启动力矩 0 转矩 - 4 - DAM200异步机速度控制方式应用手册 10.3关门速度及受阻参数 F400 关门启动低速设定 0.00Hz,F403 8.00Hz ? F401 关门启动加速时间 0.1,999.9s 1.0s ? 速度控制关门启动低速F402 0.1,999.9s 0.5s ? 运行时间 F403 关门高速设定 0.00Hz,F104 18.5Hz ? F404 关门加速时间 0.1,999.9s 1.0s ? F405 关门结束低速设定 0.00Hz,F403 2.5Hz ? F406 关门减速时间 0.1,999.9s 2.0s ? F407 关门到位低速设定 0.00Hz,F403 1.5Hz ? F408 关门到位低速运行时间 1,9999ms 300ms ? F409 收刀速度设定 0.00Hz,F403 1.00Hz ? F410 收刀运行时间 1,9999ms 500ms ? 关门堵转力矩切换点设0.0%,150.0%电机额定F411 50.0% ? 置 力矩 F412 关门到位保持力矩 0.0%,F411 30.0% ? F415 关门受阻判定时间 0,9999ms 500ms ? F419 高速受阻力矩设定 0.0%,150.0% 60% F420 低速受阻力矩设定 0.0%,150.0% 60% 十一、故障诊断 门机控制器有近31项警示信息或保护功能。控制器时刻监视着各种输入信号、运行条件、外部反馈信息等，一旦异常发生，相应的保护功能动作并显示故障代码。 如果门机控制器出现故障报警信息，将会根据故障代码的类别进行相应处理。此时，用户可以根据本节提示的信息进行故障分析，确定故障原因，找出解决方法。 故障显故障描述 故障原因 处理方法 备注 示 1、排除接线等外部1、主回路输出接地或短路; 问题; Er02 加速过电流 2、电机是否进行了参数调谐; 2、电机参数调谐; 3、负载太大; 3、减轻突加负载; 1、排除接线等外部1、主回路输出接地或短路; 问题; 2、电机是否进行了参数调谐; Er03 减速过电流 2、电机参数调谐; 3、负载太大; 3、减轻突加负载; 4、减速曲线太陡; 4、调节曲线参数; 1、排除接线等外部1、主回路输出接地或短路; 问题; 2、电机是否进行了参数调谐; Er04 恒速过电流 2、电机参数调谐; 3、负载太大; 3、减轻突加负载; 4、旋转编码器干扰大; 4、选择合适旋转编 - 5 - DAM200异步机速度控制方式应用手册 故障显故障描述 故障原因 处理方法 备注 示 码器，采用屏蔽旋 转编码器线; 1(调整输入电压; 1、输入电压过高; 2(选择合适制动电Er05 加速过电压 2、制动电阻选择偏大; 阻; 3、加速曲线太陡; 3(调整曲线参数; 1、调整输入电压; 1、输入电压过高; 2、选择合适制动电Er06 减速过电压 2、制动电阻选择偏大; 阻; 3、减速曲线太陡; 3、调整曲线参数; 1、调整输入电压; 1、输入电压过高; Er07 恒速过电压 2、选择合适制动电 2、制动电阻选择偏大; 阻; 1、排除外部电源问1、输入电源瞬间停电; 电压正题; Er09 欠压保护 2、输入电压过低; 常后自2、请与代理商或厂3、控制板异常; 动复位 家联系; 1、检查电梯门导1、电梯门导轨内无杂物阻挡; Er10 系统过载 轨; 2、负载过大; 2、减小负载; 1、主回路输出接线松动; 1、检查连线; 减速 Er13 输出侧缺相 2、电机损坏; 2、排除电机故障; 停车 减速停 1、环境温度过高; 1、降低环境温度; 车，温Er14 模块过热 2、风扇损坏; 2、清理风道; 度正常 3、风道堵塞; 3、更换风扇; 后可自 动复位 请与代理商或厂家Er16 EEPROM故障 EEPROM读写异常; 联系; 请与代理商或厂家Er18 电流检测故障 驱动控制板异常; 联系; 1、正确输入电机参 数; 1、电机参数设定不对; 2、检查电机引线; Er19 电机调谐超时 2、参数调谐超时; 3、检查旋转编码器3、同步机旋转编码器异常; 接线，确认每转脉 冲数设置正确; 1、选择开路集电极 1、旋转编码器型号是否匹配; 类型的ABZ相旋转Er20 旋转编码器故障 2、旋转编码器连线错误; 编码器; 2、排除接线问题; 初始位置检测故检测电机参数是否设置正确 正确设置电机参数 - 6 - DAM200异步机速度控制方式应用手册 故障显故障描述 故障原因 处理方法 备注 示 Er21 障 1、开关门高速运行速度持续1、检查编码器接Er25 超速故障 50ms大于设定速度的20%; 线; 1、设置较大的开门 时间限定，保证 F500大于所有开 门时间参数的总 和; 1、 开门时间限定(F500)小2、 设置较大的关于总开门时间; 门操作时间，保证2、关门时间限定(F501)小F501大于所有关于总关门时间; 门时间参数的总仅为提3、门宽自学习时，命令源和; 示，无Er26 参数设定提示 (F002)不是手动调试模式，3、门宽自学习时，故障记或者开关门方式选择(F001)命令源(F002)为录 不是距离控制方式; 手动调试模式，或4、驱动同步机时控制方式者开关门方式选择(F000)选择磁通矢量控制方(F001)距离控制式; 方式; 4、控制同步机 (F100)时，选择 控制方式(F000) 为矢量控制方式; 1、检查编码器接线 和相关参数; 1、门宽自学习学到的门宽数2、检查门机机械系门宽自学习 据小于20; Er27 统; 故障 2、没有门宽自学习前，进行3、距离控制运行距离控制运行; 前，进行门宽脉冲 自学习; 1、更换电机接线相1、电机运行方向与开门定义序或设F004=1; 相反; 2、检查开门限位信可自动Er28 开门超时 2、开门限位信号故障或设置号; 复位 错误; 3、检查编码器接3、脉冲编码器断线; 线; 1、电机运行方向与开门定义1、更换电机接线相 相反; 序或设F004=1; 可自动Er29 关门超时 2、关门限位信号故障或设置2、检查关门限位信复位 错误; 号; 3、脉冲编码器断线; 3、检查编码器接 - 7 - DAM200异步机速度控制方式应用手册 故障显故障描述 故障原因 处理方法 备注 示 线; 1、检查关门限位信1、开关门限位信号故障或设号; 可自动Er30 慢速开关门超时 置错误; 2、检查编码器接复位 2、脉冲编码器断线; 线; 1、检查轨道内是否 有杂物; 1、轨道内有杂物; 2、检查开门力矩上可自动Er31 开门受阻保护 2、开门受阻部分参数设置不限是否合理; 复位 合理; 3、检查开门遇阻判 定时间是否合理; - 8 -