西威变频器资料.doc

西威变频器资料.doc 西威变频器资料 SIEI ARTDrivel西威TCD Table for Control Panel Detection TCD Definition Description OPER. SPD. Hold Grade 变频器调试指导性文件 一( 概述: 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序:一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是编码器和电机磁极相对应的位置。 二( 配线说明: U1，V1，W1变频器的进线输入 U2，V2，W2变频器的输出 +BR1，-C 接制动电阻 1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号 13(FWD)正转 14(REV)反转 19(COM) 公共端 36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2 38(SPD3)多段速3 80，82(DRIVE OK)故障输出 83，85(BRAKE)抱闸检测输出 由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。 编码器:XS插座 分频卡EXP-E上的XF0端子 分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON) 编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。 关于1387的接线请注意: 将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7; 其接线如下: 6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V) 三( 菜单和参数:(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例) 主机参数:曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比:2:1 额定转速:235r/min 功率:17.4KW 电流42A 反电势:260V 转矩:707 频率:47HZ Menus:(一级目录) 1. MONITOR(监控) 2. STARTUP(启动) 3. TRAVEL(驱动) 4. REGULATION PARAM(调节参数) 5. I-O CONFIG(I-O配置) 6. ALARM CONFIG(报警配置) 7. COMMUNICATION(通讯) 8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置) 9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能) 10. SERVICE(服务功能:无齿自动定位用) 二级目录介绍 STARTUP: 1( Startup config( 启动配置) (1).Enter setup mode DRIVE DATA Mains voltage 400V Ambient temp 40 Switching freq 8kHz Spd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值) MOTOR DATA Rated voltage 380 V Rated current 42 A Rated speed 235 rpm Pole pairs(极对数)12 请注意该值为极数的一半:P=f*120/N=47*120/235=24 Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来) EMF constant (反电势) V*s(该参数设为0，电机自学习时可自动读入) Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0，电机自学习时可自动读入) LsS inductance (阻抗值) H(该参数设为0，电机自学习时可自动读入) 电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情 况发生。 CURREG AUTOTUNE RESULTS Measured Rs ohm Measured DTL V Measured DTS ohm Measured LsSigma H 电机自学习:  设定好电机参数,  进入Autotune ,再按Start  短接变频器使能信号;  按面板上I键，出现进度表  自动进行电机自学习;  学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数 (2).Load setup(保存设置)用于储存自学习电机参数 (3).Mechanical data(机械数据) Travel units sel 选择Millimeters Gearbox ratio 变速比 2 Pulley diameter 曳引轮直径 410 Full scale speed 满速 235 注意:机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。 (4).Weights Car weight (轿箱重量) 1200 kg Counter weight(对重重量) 1650 kg Load weight(载重量) 1000 kg Rope weight (钢丝绳重量) 300 kg Motor inertia (电机惯量) 0.1 kg*m2 Gearbox inertia (变速箱惯量) kg*m2 (5).Landing zone(停靠区域)提前开门用 Landing control disable 设为无效 (6).Encoders config(编码器设置) Speed fbk sel Std encoder Std enc type 1.SinusoidalHall(正弦)。 2.SinusoidalSinCos(正余弦编码器)选这项 3.SinusoidalExtern 4.DigitalHall 5.DigitalExtern 6.SinCos 7.Resolver 8.SinusoidalHiper Std enc pulses 2048 ppr Std dig enc mode 1.FP mode 2.F mode 选1 Std enc supply 1.5.41/8.16V 2.5.68/8.62V 3.5.91/9.00V 4.6.16/9.46V 选1 Std sin enc Vp 0.5 V (7).Motor protection Motor OL control 1.Disabled 2.Enabled 选1 (8).BU protection(制动电阻保护) BU control 1.Internal 2.External 3.off 选1 BU res ol time 60S (制动电阻过载保护时间，请设大否则空载上行容易过压保护) BU resistance 12.5 ohm(照实际阻值设) BU res cont pwr 4 kw(照实际功率设) (9).Load default(载入出厂参数) (10).Load saved(载入上次保存参数) 2( Regulation mode(调节模式) 注:手动无齿定位时用，新版本程序在SERVICE菜单中可自动无齿定位。 3( Save config(保存配置) TRAVEL: 1( Speed profile(速度给定) Smooth start spd: mm/s(平滑启动速度) Multi speed 0: mm/s Multi speed 1: mm/s 检修半速(75) Multi speed 2: 开门再平层速度(50) Multi speed 3: 爬行(50) Multi speed 4: 检修(150) Multi speed 5: 单层(1000) Multi speed 6: 双层(1500) Multi speed 7: 多层(2000) Max linear speed: mm/s(最大线速度) 该参数就是额定梯速，由曳引轮直径和转速自动换算出来。 2( Ramp profile MR0 acc ini jerk:500 rpm/s2(开始加速时的加加速度) MR0 acceleration:700 rpm/s(加速度) MR0 acc end jerk 800 rpm/s2(结束加速时的加加速度) MR0 dec ini jerk 600 rpm/s2(开始减速时的减减速度) MR0 deceleration 700 rpm/s(减速度) MR0 dec end jerk 500 rpm/s2(结束减速时的减减速度) MR0 end decel 300 rpm/s(结束运行时的减速度) 3( Lift sequence Cont close delay (接触器闭合延时) 200 ms Brake open delay (抱闸打开延时) 0 ms Smooth start dly (平滑启动延时) 0 ms Brake close dly (抱闸闭合延时) 200 ms Cont open delay (接触器打开延时) 200 ms Door open speed :100 mm/s 注意:该值不能设太小，否则可能会出现DB err 7138故障 4( Speed reg gains(速度环PI) SpdP1 gain% 7 %(速度环比例增益1)高速 SpdI1 gain% 1.2 %(速度环积分增益1)高速 SpdP2 gain% 13 %(速度环比例增益2)中速 SpdI2 gain% 3.2 %(速度环积分增益2)中速 SpdP3 gain% 13 %(速度环比例增益3)低速 SpdI3 gain% 3.2 %(速度环积分增益3)低速 Spd 0 enable 1.Disable 2.Enable as spd 0 3.Enable as start 选择3 Spd 0 P gain% 16 %(零速比例增益) Spd 0 I gain% 20 %(零速积分增益) Sfbk der base 1000 ms Sfbk der filter 5 ms Prop filter 3 ms 5( Speed thresholds(速度门限) Spd 0 ref thr 1 rpm Spd 0 ref delay 100 ms Spd 0 speed thr 0 rpm Spd 0 spd delay 500 ms SGP tran21 h thr 15 % SGP tran32 I thr 1 % SGP tran21 band 2 % SGP tran32 band 2 % 6( Ramp function(斜率功能) Ramp out enable :Enabled/Disabled(模拟量请设为Disabled，数字量设Enabled) Ramp shape 1.S-Shaped 2.Linear 选1 7( Speed setpoint (1) Speed ref src Speed ref 1 src 1.LZ speed ref (数字量给定) 选1 2(An inp1 output(模拟量给定) Speed ref 2 src 1.Int speed ref 2/… Speedref inv src NULL/DOWN cont mon(选择该项可使模拟量时有下行)/… (2) Speed ref cfg Int speed ref 1 rpm(模拟量可以调整10V电压对应转速) 8( Travel-Save Parameters(保存参数) REGULATION PARM:(该菜单的参数要在SERVICE中输入密码12345，18622后才能修改) 1( Spd regulator(速度调整) (1) Spd regulator percent values(速度环调整百分值) SpdP1 gain%: 9.99 %(速度比例1增益) SpdI1 gain%: 13.12 %(速度积分1增益) (2).Spd regulator base values(速度环调整基准值) SpdP base value:18 A/rpm(无齿需调整到最大18) SpdI base value:4600 A/rpm/s(无齿需调整到最大4600) *按SHIFT键，再按HELP键，就可出现该数据的设定范围。 2( Curr regulator(电流环调整) 3( Regulation param(V3.5版的软件在该菜单下进行无齿定位)进入Flux config,选择Magnetiz config 出现Autophase rot(旋转整定，选择Still是静止整定)，按Start开始。 4( Save Parameters(保存参数) I-O CONFIG: 1( Analog inputs(模拟输入) (1) Std analog inps 1. Analog input 1(端子1和2) An inp 1 cfg An inp 1 type:-10V…+10V/0-20ma,0-10V(模拟量时选该项) 2( Digital outputs(数字量输出) (1) Std digital outs 1.Std dig out src DO 0 src: Drive OK/….(变频器故障，端子80和82) DO 1 src:BRAKE cont mon/…(抱闸输出信号等同于运行，端子83和85) 2.Std dig out cfg DO 0 inversion:Not inverted/Inverted(选择Inverted可使变频器故障点由出厂的常闭点变为常开点) 3( I-O Config-Save Parameters SERVICE:(密码是12345，18622)(无齿定位)在V3.5版本的软件中该菜单不能进入。 在Insert password中输入18622 在Check password 中选择Brushless(无齿轮),再选择Autophasing(自动相位测试)，然后按Start,接下来短接变频器的使能和方向，面板上出现进度表， 整定的值在SinCos/Res off: 201.2 deg 中 切记整定后千万要在STARTUP中用SAVE CONFIG来保存参数 如果整定完毕电梯开出来电机电流很大，说明电机相序有可能反了，只要任意交换电机主回路的两相线就可以了，交换后不需要重新做自学习。 *如何将参数全部初始化:在check password中选择size change,然后size config 在sel drive size 中改变功率设置，然后退出，再进入Restart复位。 然后再到sel drive size 中将功率改回来，再退出，再进入Restart 复位。全部数据将被初始化 1、什么是变频器, 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。 2、PWM和PAM的不同点是什么, PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脉冲幅度调制)缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。 3、电压型与电流型有什么不同, 变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。 4、为什么变频器的电压与电流成比例的改变, 异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。 5、电动机使用工频电源驱动时，电压下降则电流增加;对于变频器驱动，如果频率下降时电压也下降，那么电流是否增加, 频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。 6、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样, 采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩;对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。 7、V/f模式是什么意思, 频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置(ROM)中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择。 8、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化, 频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。 9、在说明书上写着变速范围60~6Hz，即10:1，那么在6Hz以下就没有输出功率吗, 在6Hz以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，最低使用频率取6Hz左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。变频器实际输出频率(起动频率)根据机种为0.5~3Hz. 10、对于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定，是否可以, 通常情况下时不可以的。在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)电压不变，大体为恒功率特性，在高速下要求相同转矩时，必须注意电机与变频器容量的选择 11、所谓开环是什么意思, 给所使用的电机装置设速度检出器(PG)，将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行PG反馈。 12、实际转速对于给定速度有偏差时如何办, 开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内(1%~5%)变动。对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，可采用具有PG反馈功能的变频器(选用件)。 13、如果用带有PG的电机，进行反馈后速度精度能提高吗, 具有,,反馈功能的变频器，精度有提高。但速度精度的植取决于,,本身的精度和变频器输出频率的分辨率。 14、失速防止功能是什么意思, 如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远超过转速(电角频率)的变化，变频器将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转，就要检出电流的大小进行频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能。 15、 有加速时间与减速时间可以分别给定的机种，和加减速时间共同给定的机种，这有什麽意义, 加减速可以分别给定的机种，对於短时间加速、缓慢减速场合，或者对於小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的，但对於风机传动等场合，加减速时间都较长，加速时间和减速时间可以共同给定。 16、 什麽是再生制动, 电动机在运转中如果降低指令频率，则电动机变为非同步发电机状态运行，作为制动器而工作，这就叫作再生(电气)制动。 17 、是否能得到更大的制动力, 从电机再生出来的能量贮积在变频器的滤波电容器中，由於电容器的容量和耐压的关系，通用变频器的再生制动力约为额定转矩的10%~20%。如采用选用件制动单元，可以达到50%~100%。 18 、转矩提升问题 自控系统的设定信号可通过变频器灵活自如地指挥频率变化，控制工艺指标，如在烟草行业的糖料、香料工序，可由皮带称的流量信号来控制变频器频率，使泵的转速随流量信号自动变化，调节加料量，均匀地加入香精、糖料。也可利用生产线起停信号通过正、反端子控制变频器的起、停及正、反转，成为自动流水线的一部分。此外在流水生产线上，当前方设备有故障时後方设备应自动停机。变频器的紧急停止端可以实现这一功能。在SANKEN、MF、FUT和FVT系列变频器中可以预先设定三四个甚至多达七个频率，在有些设备上可据此设置自动生产。设定好工作频率及时间後，变频器可使电机按顺序在不同的时间以不同的转速运行，形成一个自动的生产流程。 19、电机超过60HZ时应注意什么问题, 1)机械和装置在该转速下运转要充分可能(机械强度、噪声、振动等) 2)电机进入恒功率输出范围，其输出转矩要能够维修工作(风机、泵等轴输出功率与速度 的立方成比 例增加，所以转速少许升高时也要注意) 3)产生轴承寿命问题，要充分加以考虑。 4)对于中容量以上的电机特别是2极电机，在60HZ以上运转时要特别注意。 20、要想高原有输送带的速度，以80HZ运转，变频器的容量该怎样选择, 设基准速度为50HZ，50HZ以上为恒功率输出特性。像输送带这样的恒转矩负载增速时，容量需要增大为80/50=1。6倍。电机容量也像变频器一样增大。 21、 想使两台2。2KW、4极电机顺序起动，用一台变频器传动时容量应怎样考虑, 如果两台2。2KW的电机同时起动、同时停止，设2。2KW的额定电流为10A，那么以两倍的20A计算用5。5KW(额定电流24A)的变频器就足够了。顺序起动时，第2台电机起动所需要的电流，相当于全压起动，以额定值的6倍计算，则需要能承受的过电流为(10+6X10)A=70A的变频器，即以15KW以上，因此，用一台变频器进行顺序起动在价格、大小方面没有优势，以采用两台单独的变频器为好。 22、什么是变频器分辨率,有什么意义, 对于数字控制器的变频器，即使频率指令为模拟信号，输出频率也是有级给定。这个级差的最小单位就称为变频分辨率。 变频分辨率通常取值为0。015~0。5HZ。例如，分辨率为0。5HZ，那么23HZ的上面可变频23。5、24。0HZ，因此电机的动作也是有级的跟随。这样对于像连续卷取控制的用途就造成问题，在这种情况下，如果分辨率为0。015HZ左右，对于4极电机1个级差为1RPM以下，也可充分适应。另外，有的机种给定分辨率与输出分辨率不相同。 24、 不采用软起动，将电机直接投入到某固定频率的变频器时是否可以, 在很低的频率下是可以的，但如果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。将流过大的起动电流(6~7倍额定电流)，由于变频器切断过电流，电机不能起动。 SIEI的一点注意事项 请版主查收:SIEI一些问题及注意事项 进入电机参数设置和自学习菜单前，如有修改参数必须要存盘，否则所作的修改将会丢失;同样，如果不小心误改了参数也可以用这样的方式放弃修改，但是要慎用，因为某些操作如导入默认值等，不需要执行存盘就自动生效～ 主板初始化及参数恢复 当变频器IO口和参数都正常，却发生有输入无输出等现象;特别是原先能正常运行，在误改了不知道什么参数导致电梯不能运行时。 最方便的方法是初始化后采用导入RCP文件来处理，步骤如下。 首先应手动设置STARTUP中的所有参数，然后执行以下操作: 对于1.0m/s控制系统，进入STARTUP/…/Import recipe，导入User 5; 对于1.75m/s控制系统，进入STARTUP /…/ Import recipe，导入User 6，并更改ALARM /…/Door fbk src , DI 6 monitor; 对于R2系统(1.0~1.75m/s)，导入1.0m/s的参数，并更改IO CONFIG中以下参数: An inp 1 type = -10V…+10V DO 1 src = Door open mon DO 3 src = Brake open mon 更改TRAVEL中以下参数: Ramp out enable = Disable Speed ref 1 src = An inp 1 out Speed ref inv src = Down cont mon 动力线的相位及编码器相位 有时工地反映检修运行时，不管按上行还是下行，电梯都是往一个方向运行;或者一个方向能够运行，另一个方向不能运行;或者上行变下行，下行变上行。 首先应确认变频器输入口状态无误，然后检查观察变频器输出电流，如果发现电流很大，多半是由于变频器输出的电动机的动力线错相了，只要将动力线换两相就可以了。 在杭州工地曾遇到变频器IO正常，电流也正常，但是电梯始终向一个方向运行。后来检查参数发现TRAVEL/Ramp setpoint/Ramp ref src菜单中，Ramp ref inv src设为DI 2 mon，将该参数改为DOWN cont mon就正常了。 如果上下行反相，可以换编码器的线(增量编码器更换A+、A-，正余弦编码器更换A+、A-和C+、C-)，同时更换两相电动机的动力线;当然对于1.0m/s系统，可以改变Ramp ref inv src参数，从DOWN cont mon改为UP cont mon即可。 开门时舒适感不好，开门时顿一下，不是零速抱闸。 可能是由于门打开的时候DBP尚未吸合，导致门锁断开，有时候可能导致抱闸或接触器反馈错误。检查TRAVEL/…/Door open speed是否设的太小，一般可设到100左右。有调试员说增大LCBII的DZ-Delay也可以解决。 无齿轮电机定位相关 无齿轮电机定位不成功可能有很多原因，应该仔细检查。但是应该严格按照定位步骤执行定位，很多时候由于定位操作有误造成定位不成功。 比如有调试员反应，将Modify test gen mode设为Magn curr ref，并设置了Gen hi ref和Gen low ref参数后，只进行一次有时监控无电流输出，必须一再进行确认。其实这是由于在设置以上参数前就将Enable和Start短接到24V了，这时定位就会发现变频器没有输出，必须断开这两根线再重新短接，正确的步骤应该先设置好参数，再进行通断Enable和Start操作。 如果在定位模式(Magn curr ref)执行Save config存盘操作，将导致定位后变频器不能正常工作(无输出)，必须先退出定位模式(Off)，再存盘。 定位技巧:在设置好参数后，可以用控制柜ERO点动的方式来短接Enable、Start，甚至能吸合接触器，有可能需要短接抱闸。 1.0m/s电梯发生冲顶、蹲底或冲层 复位运行时，由于打到强减时速度没有达到满速但接近满速，就有可能发生冲顶或蹲底，另一种情况是，高速运行时门锁断一下又接通，同样会造成冲层(顶、底)。 这是由于变频器要根据设定的S曲线运行电梯，这时由于弯角太平缓导致的，只能通过加大Acc end jerk和Dec init jerk的值，尽量减小盲区。 满载向下运行一段时间发生保护(BU overload) 通常发生在楼层比较高的情况下，超过了制动电阻的设定值。这时应取消电机过载保护(Disable，我们的电机过载能力通常都大于SIEI变频器)，并适当增加制动电阻的过载因数和过载时间。 在自学习菜单中，MOTOR DATA中的额定转速应留一定量的滑差，即要略小于60f，如50Hz，同步转速为60×50,1500，铭牌转速为1482，可适当减小为1450。 在自学习菜单中，Spd ref/fbk res应根据转速正确设置，对于无齿轮电机必须设为0.03125，一般异步电动机设为0.125。 在Mechanic config/Full scale speed最大转速FSS(rpm)应根据电梯的速度折算，即要使Speed profile/Max liner speed最大线性速度MLS(mm/s)等于电梯的合同速度时，折算出FSS的值。 式中D表示曳引轮直径(mm)，2表示2:1绕绳比，r表示齿轮比(无齿轮为1)。 如出现接触器或抱闸反馈故障可将检测时间调长。 另外接触器和抱闸反馈检测图纸已作了调整，抱闸继电器的常闭触点和接触器的常闭触点串入接触器反馈检测点，而工地必须把抱闸开关串入抱闸反馈检测点，否则将发生抱闸反馈故障。 即使在正常情况下，每断电再送电一次，变频器故障记录就会有Undervoltage、RESTART和Sequence三个故障记录。 工地一台电梯每次送电后(正常下)，LCBII已有COR或内外呼，变频器DI也正常，但接触器及抱闸不动作。 后查明变频器每次通电后有DRIVE OK的时间，如DRIVE OK未好，同时DI已有输入，则死机。最终查明80、82线未串入安全回路。 LR继电器干扰 以前有不少工地反应，如果电梯停了一段时间后有人呼梯，电梯会死机(随机性)，等到维保人员赶过去发现LCBII发生DDP保护。 经确认这是由于电梯停了一段时间后，LR继电器释放掉，如有人呼梯LR继电器重新吸合，这时电流较大，对LPB2输出即变频器DI产生强烈干扰，即DI可能部分或全部ON，使变频器认为不安全而死机。现场通过短接LR继电器的3副触点(仅仅短接照明甚至短接2副触点都不能杜绝);这说明LPB2的抗干扰能力太差，通过改进LPB2后没有发生这种情况。 1.75m/s控制系统不能自学习 起动自学习开关后，电梯以50mm/s速度运行至底层平层后，停在底层不能向上起动，LCBII仍然显示LEARN RUN。有多个工地该问题，后经参数检查是由于Multi speed 4(自学习速度)为零，将其改为500mm/s(限值600mm/s)后即可。 另外强调一下，不管是R1系统还是R2系统，在自学习前必须检修运行全程观察井道信号是否正确，应重点关注输入到变频器(或AMCB1)的信号而不仅仅是LCBII上的信号。由于光电信号错相，或到了端站强减脱开等问题均会导致自学习不成功。 1.75m/s系统(DGFC)光电距离应为6cm左右，否则电梯在顶层运行时可能会冲层。 起动舒适感 有工地反应电梯起动时舒适感不是很好，有点倒溜。这通常有多方面的因素，但如果能正确调整和设置参数能解决该问题。 首先可启用零速的PI值，该值设为起动时有效(Enable as Start)，PI值应大于高速段和中速短的值，同时未避免起动的PI值较大引起的电流噪音，应减小零速PI启用的阀值(5%左右)。 然后应检查预转矩输入，关于预转矩的调整可参看以前的培训资料，但要注意调整时应将Torque ref2 src先设为An inp 1 output，调好后改为Pre-torque。 通常即时不使用零速预转矩SIEI变频器也能达到理想的起动舒适感，这时应将Pre-torque src设为Int pre-torque out而不是An inp 1 output(当使用导入RCP文件时，该值默认为An inp 1 output)，否则将由于模拟口有输入而导致变频器输出预转矩。 电梯停车抱闸时电梯会溜车 将Brake close dly加大到600ms后正常。该参数为力矩保持时间，也即变频器认为抱闸在该段时间后才能完全关闭(机械动作时间)。 电梯空载下行接近满速时有抖动 这种配置多出现在5kw电机、7.5kw变频器(680kg、1m/s)，在近满速时变频器Limit灯亮。这是由于变频器对该电机的自学习不是很正确，在V3.4版的变频器软件中有所改善。目前可在SERVICE/Adapt parameter菜单的Rr init适当增大，直到限流灯不亮为止。 在APC100缺货补发的时候，工地反映APC卡上的跳线掉落，从而导致变频器不能正常工作。APC卡 应按如下设置(可对照APC100说明书):S5~S8为OFF，S23~S24为ON，参见下表 APC卡上的指示灯灯:左边一排从上到下(H1~H4)，一上电H1闪烁，H4亮，过会儿H4灭H3亮，再 过会儿H3灭H2亮，即正常时，H1闪烁，H2常亮;右边一排4个灯，正常时下面两个绿灯亮，分别为p wr和ok。 用于无齿轮电机的变频器，通常应将PI的基值(REGULATION中的base value)设成最大，这样在T RAVEL菜单中PI的百分比可在基值全范围内调整。 查看基值的方法:找到该基值参数，按下shift + help，变频器将显示该参数的最大值、最小值等帮助信 息，参考最大值设定。 1.75m/s系统在井道自学习时总是向下一直到蹲底 经检查是主板上S30跳线错误，应跳在A脚 一天 异步电动机概况 1.1.1 异步电动机的结构与基本工作原理 1.1.2 异步电动机的转矩和机械特征 1.1.3 异步电动机制动 1.1.4 异步电动机的变频调速 变频器的基本原理 1.2.1 变频器技术的发展 1.2.2 变频器的基础知识 脉宽调制技术 1.3.1 PWM的基本原理 1.3.2 SPWM调制方法 1.3.3 SPWM的生成方法 变频器的控制方式和原理 1.4.1 U/f控制方式 1.4.2 转差频率控制方式 1.4.3 矢量控制方式和DTC控制方式 变频器真机操作和调试。 第二天 通用变频器电力电子器件及驱动电路 2.1.1 功率晶体管GTR(BJT) 2.1.2 功率场效应晶体管MOSFET 2.1.3 绝缘栅双极晶体管IGBT 2.1.4 智能功率模块IPM 半导体模块的判别和测试实验 变频器的维护 2.2.1 变频器维护的重要性 2.2.2 变频器的日常检查 2.2.3 变频器的定期检修 变频器驱动电路的示波器测试 第三天 变频器调速系统常见异常及处理方法 3.1.1 故障报警显示(停机)和运行异常 3.1.2 变频器干扰故障 第四天 变频器的修理 4.1.1 变频器修理的基本方法 4.1.2 变频器主要电路故障分析和处理 4.1.3 变频器常见故障的分析和处理 变频器各回路和整机测试 第五天 5.1.1 变频器修理实例传授、参观修理间。 注:实际日程安排会根据学员的基础，做相应调整;培训过程中，如涉及到具体的变频器，一般为主 流品牌，如ABB西门子VACON三凌富士英威腾等。