机构的自由度机构的自由度
51. 试计算图示机构的自由度。 52. 试计算图示机构的自由度,并确定原动件的数目。
53. 试判断下图是否为机构。
54. 试计算图示机构的自由度,并说明需几个原动件才有确定运动。
55. 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。若取图中绘有箭头的构件为原动件,问运动是否确定,
56. 试计算图示机构的自由度。 57. 试计算图示机构的自由度,并说明需几个原动件才有确定运动。
58. 计算图示机构的自由度。
59. 试计算图示机构的自由度,并说明需几个原动件才有确定...
机构的自由度
51. 试计算图示机构的自由度。 52. 试计算图示机构的自由度,并确定原动件的数目。
53. 试判断下图是否为机构。
54. 试计算图示机构的自由度,并说明需几个原动件才有确定运动。
55. 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。若取图中绘有箭头的构件为原动件,问运动是否确定,
56. 试计算图示机构的自由度。 57. 试计算图示机构的自由度,并说明需几个原动件才有确定运动。
58. 计算图示机构的自由度。
59. 试计算图示机构的自由度,并说明需几个原动件才有确定运动。 60. 计算图示构件系统的自由度,并判断是否具有确定运动,
61. 试计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,必须注明。 62. 计算图示机构的自由度。若有复合铰链,局部自由度,虚约束,须明确注明。
63. 试计算图示机构自由度、如有复合铰链、虚约束或局部自由度,需说明在何处,以及需几个原动件才具有确定运动, 64. 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束,应指出。
65. 试计算图示机构的自由度,并说明G点的运动是否确定。(注:杆DE与小齿轮为同一构件)
66. 试求图示机构的自由度(如有复合铰链、局部自由度、虚约束,需指明所在之处)。图中凸轮为定径凸轮。
67. 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须在图上标明。图中导轨H和J平行。
68. 试求图示机构的自由度。
69. 试计算图示机构的自由度,并正确指定原动件。
70. 试计算图示机构的自由度,并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链,若有,指出在何处。
71. 试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。 72. 试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。
73. 试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。
74. 试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。 75. 试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。 76. 试计算图示机构的自由度。
77.试计算图示机构的自由度。
78. 试计算图示机构的自由度。
79. 试计算图示机构的自由度。
80. 试计算图示机构的自由度
51. 。52. , , ,
,需要1个原动件机构可有确定运动 。 不能运动,所以不53.
是机构。 54. 需两个原动件。 55. 滚子B为局部自由度,铰链D为复合铰链,活动构件数 ,低数,
高副数 , 原动件数与
自由度数相同,运动确定。
56. 57.
需两个原动件。
58. 59.自由度为2,机构需两个原动件才有确定的运动。60. 图中A、C为复合铰链。
自由度与原动件数相等,有确定运动。 61. A处为复合铰链。62. E处的滚子为
局部自由度,F或G处为虚约束。63. C处
为复合铰链。64. B处存在局部自由度。
65. ,=8, =1,
G点的运动确定。66. 虚约束在滚子和E处,应去掉滚子C和E,局部自由度在滚子B处。,=5,=1,
67. 由于导轨H和J平行,故滑块及运动副I、J形成的一个约束为虚约束,加以去除。 DEC为一个构件,所以构件数 , =8, =0, 为两个自由度。
68(69滚轮处为局部自由度,故
,机构的自由度为2,可以滑块和凸轮为原动件。
70(E(或F)处有虚约束,滚轮D处有虚约束及局部自由度,去掉后得:
71.C处为复合铰链。J(或F)处有虚约束。
72.C处有局部自由度、复合铰链。D处为复合铰链。F,G处有局部自由度。去掉局部 自由度后, , 73. B处为复合铰链。 74.B处有局部自由度。
75.B处有局部自由度,F处为复合铰链。
76.
77.
78.或把三角形看成一刚体,则 79.
80.
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