[教学]安萨尔多 直流传动现场调试

[教学]安萨尔多 直流传动现场调试 ANSALDO控制系统 直流传动装置现场调试 第一步:检查设备:检查设备是否有损坏并着重检查变流器控制板跳 线(重点检查JP8-9-10-12，JP15-16-17， JP25) 第二步:现场查线:检查外部接线是否正确 第三步:检查供电:检查现场供电是否符合设备要求 1( 检查供电电压是否稳定 2( 检查供电功率是否足够 3( 检查主电和控制电相序 第四步:现场设备检查 1( 电机铭牌校验。 (1) 将电机铭牌的电机参数与原理上的电机参数一一校 对，以现场电机的参数为准。 (2) 检查电机是否接好线，并确保电机未连接其他设备。 2( 磁场电阻更换。 根据电机铭牌的励磁参数对传动柜内的磁场的电阻进行更换。具体方法如下: (1) 对于SPAM(外部磁场): 电阻阻值(K)=150/电机额定励磁 实际需要的电阻应比计算出的电阻阻值稍小一点，以保证磁场能 给出足够的励磁电流。 (2) 对于SPAE(内部磁场):只需要按电机额定励磁剪断 相应的位置即可。小于6A剪断两边12A封线，大于 6A剪断中间6A封线。对于SPDME(暂略) 第五步:参数设置 1(参数设置: CA5=50%，CBC=ON，CB1=Serial，CB3=F(Ud)，TC1=400，TC2=80， 器工作方式(可逆或不TC7=5%，TC8=-5%，DA1=装置编号，DA2=变流 可逆)，DA3=变流器容量，DB1=线电压，DB2=电机励磁，DB3=电机额定电流(主机可能会有过载)，DB4=电机电枢电压，DB5=N,DB6=电机额定电流/DB3, DB8=编码器的脉冲数，DB9=3.0%，DCF=off并查看所有保护参数，应该都为on,DJ5=KKU/电枢电压，DJ7=进入监控菜单监控Uvo，调整DJ7的值，使Uvo=100%,DJ8=DB3/DA3(做大电流时，需要精确调整)，DM8=-5%— -10%， 2(励磁调整: (1) 将DCF设为OFF。 给定负(2) 从DM8中给定励磁(对于SPAM和SPAE励磁电流 值0到-200%;对于SPDME励磁电流给定正值0到+200%)， 并用钳表测量实际电流，直到磁场所输出的电流与电机 额定电流一致。将CD2设置为%，从操作器上监控If和 Ifo。Ifo为100%，调整参数 DJ2使If也为100%，磁场 调整完成。最后将DCF设为ON。 (3) 测量励磁电压，电压值应与电机铭牌所标的励磁电压相 差不大(最大不超过100V)。 (4) 设置经济磁场:CC1设为33.3%(经验值) 2(电机调整: (1) 设置CB3为F(Ud),DB3为电枢电压，DB4为电枢电流， 若电流限幅为CA2=Fixed，TA3为+10%，TA4为-10%，检 查所有保护已全部打开。进入监控菜单监控Ud和Ia,给 上使能，这时Ud应为0，若不为0，断掉使能，调整DH5 使Ud=0 . (2) 从连续速度给定转动电机，首先校准电枢电压，确保当 电压给定到100%时，与电机额定电压一致，当电枢电压 达到电机额定电压时，这时电机速度为电机基速，监控 电压反馈(Ud)和电流反馈(Ia).并调整电压表(电压 表一般接到PWM3输出上，即XM1-40，41上。所以设参 数DM3为Ud，调整DM9的值，直到电压表的值与实际电 压相符)，使电压表显示与实际电枢电压一致。 (3) 设置CB3为Encod(码盘反馈)(测速机反馈暂略)，首先 校准码盘方向，从ɑ角缓慢给定速度,,,,，当电机转 动后，监控电压反馈与速度反馈应该方向一致(同为正 或负)，并监视速度反馈是否稳定(速度波动一般只有? 0.1%，如果过高就应该检查码盘安装是否正确且牢固)。 然后设DB5为电机最高转速,TA3,TA4,分别设为+10%，-10%(CA2=Fixed)，从连续速度给定转动电机，监控速度反馈(N)和电流反馈(Ia),当速度给定(N0)为100%时，电机达到最高转速。 (4) 磁场优化。从操作器上进入SELFTUNING菜单按确认(回车)，选择EMF SELFTUNING按确认，进入WAIT。FOR ENABLE，然后给上使能(13口)，操作器上显示PLEASE WAIT。这时将看到门板上的励磁电流表和电枢电压表指针会摆动，摆动幅度应该是不超过额定励磁电流和额定电枢电压。当操作器上显示DISABLE DRIVE 时，断掉13口使能，这时操作器上显示RESET DRIVE，按复位按钮，磁场优化完成，检查以下参数，应该都有变化(DP参数不再是默认值)。若操作器上显示INVALID SELFTUN，则表示自优化不成功，重新自优化。 (5) 大电流实验。从电流给定中给，直到达到电机额定电流就可以了，并校对好电流表。将装置电流限为电机额定电流(DB6为电机额定电流相对于变流器电流的百分比，)对于主机电机，如果客户要求电机过载，则可以将主机电流限在电机额定电流的1.1——1.2倍。(TA3，TA4) (6) 主机电流优化。将电机轴机械固定。速度限制为0.5%,,,,,参数TC5=+0.5%,TC6=-0.5%,人为将电机堵转，撤去电机的励磁线，DCF设为OFF，并确保电机主 轴附近没有人，方可继续，以保证安全。然后从操作器 上进入SELFTUNING菜单按确认，选择C--- SELETUNING 按确认，这时显示WAIT。FOR ENABLE，合上使能，此时 显示PLEASE WAIT，当系统自优化结束后，操作器上显 示DISABLE DRIVE，这时断掉使能，操作器上显示RESET DRIVE，按复位按钮，自优化结束。若操作器上显示 INVALID SELFTUN，则表示自优化不成功，重新自优化。 (7) 设置通讯参数: DEA profib ON(在不用通讯板时设为OFF) DEB S-Com ON DEC S-ComD OFF DED PC-Com OFF DEE ResPRF OFF DE1 Ptcol PPO5(串行口通讯的波特率，范围:PPO1~PPO5) DE2 StAdd (变流器识别号1~30) (8) 串行数据 DFA D1RnSt OFF DFE D1RAu2 ON DFB D1RPro ON DFF D1RAu3 ON DFC D1RAbi ON DFG D1RNo ON DFD D1RAu1 ON DFH D1R-N OFFDFN D2R-If OFF DFI D2RIao OFFDFO D2RUvo ON DFJ D2R-Ia ONDFP D2R-? OFF DFK D2R-Ud OFFDFa D1wEn1 ON DFL D2RFlu OFFDFb D1wEn2 ON DFM D2RIfo OFFDFc D1wAu1 ON 主机:CE5 IaThr 99.0% 电流门限值，用于逻辑信号输出，见参数DO1到DO6 CE6 N-Thr 2% 速度门限值，用于逻辑信号输出，见参数DO1到DO6 DO1 Out1s N>CE6 OUT1数字量输出，速度超过门限值设定值(参数CE6)XM1—24口 DO2 Out2s Ia>CE5 OUT2数字量输出，电流超过门限值设定值(参数CE5)XM1—25口 DGC ON 装置得电或复位后显示窗口方式 stTE1 TacR1 1.0s 1加速斜率时间，电机速度从0到100%所需要的时间 stTE2 TdcR1 1.0s 1减速斜率时间，电机速度从100%到0所需要的时间 3.卷取机或开卷机设置 CN1=33.3%，按最大卷径的百分比设置最小卷径(空卷筒) CN2=P_CN3，起始卷径源: P_CN3:起始卷径源来自参数CN3 Ean1:起始卷径源来自Ean1模拟量输入(端子XM1——29，31) Ean2:起始卷径源来自Ean2模拟量输入(端子XM1——30，31) CN3=33.3% ,当参数CN2=P_CN3时，设置起始卷径值 CN4=2，设置卷径不计算时的速度门限值 CN5=250， 设置在开卷/卷取时整个卷绕所需的时间值 CN6=Calc，设置实际工作卷径源: Calc:实际工作卷径值通过计算获得(计算值)(只用于直接卷取)用于恒张力系统 Ean1:实际工作卷径值来自Ean1模拟量输入(测量值)(端子XM1——29，31) Ean2:实际工作卷径值来自Ean2模拟量输入(测量值)(端子XM1——30，31) CE1 NoRic 20% 附加速度给定值(速度偏置)，见Pope和Helper辅助功能 CA2 IaoLm AuxRic 电枢电流限幅，来自辅助功能 CB2 MoAdd AuxAdd 附加速度给定源，来自辅助功能 张力调节器: CJB W-En ON 张力开环调节功能启动(卷取) CJ1 ToSel Ean1 张力给定来自Ean1模拟量输入，端子XM1-29,31 CJ7 TapDo 33.3% Taper功能开始工作时的卷径值 CJ8 Tap-V 100% 当功能使能并卷径达到最大值(100%)时的张力给定值 CJ9 TToNo 0s 张力给定变化斜率时间:当张力给定发生变化，如张力给定从零速张力到实际张力或从实际张力到零速张力所需的斜率时间等(0—25S，设定值越小，反应时间越短) 诊断参数: DGC Inst-M ON DG5 AuxDgn Diam 卷径 DG7 Aux3S IaoNrg 来自速度调节器输出电枢电流给定值 DG5—7 只是用于监测的显示表 DO2 Oout2S Fixed OUT2数字量输出，输出始终保持低电平(或 高电平，如果DOA…DOF被设为ON) stTE1 TacR1 1.0s 1加速斜率时间，电机速度从0到100%所需 要的时间 stTE2 TdcR1 1.0s 1减速斜率时间，电机速度从100%到0所需要的时间 TE1,TE2 一般设为5S 至此整个现场传动调试基本完成。