65160与twidor做MB 485通信

实验设备: Modbus 主站：140CPU65160 Modbus 从站：TWDLCAA24DRF 软件:Unity Pro 4.0 接线： 实验步骤： 1. 从展twido设置 2. 主站65160的软件设置：端口的设置要与twido的端口参数一致。 3. XXMIT功能块的使用:下面只介绍与本试验相关的参数。详细说明请参考Unity软件帮助。 · Command: INT类型 · MsgOut: ARRAY[0..8] of word 内容 描述 Modbus 功能代码 (MsgOut[1]) XXMIT 支持以下功能代码： 01 = 读取多个位 (%Q) 02 = 读取多个离散位 (%I) 03 = 读取多个字 (%MW) 04= 读取多个输入字 (%IW) 05 = 写入单个位 (%Q) 06 = 写入单个字 (%MW) 15 = 写入多个位 (%Q) 16 = 写入多个字 (%MW) 数量 (MsgOut[2]) 输入要写入到从站 PLC 或从从站 PLC 读取的数据量。例如，输入 100 从从站 PLC 读取 100 个字，或输入 32 向从站 PLC 写入 32 个字。数量大小限制取决于 PLC 型号。 从站 PLC 地址 (MsgOut[3]) 输入从站 Modbus PLC 地址。通常，Modbus 地址范围为 1 ...247。要将 Modbus 消息发送到多个 PLC，请输入 0 作为从站 PLC 地址。这种模式称为广播模式。广播模式仅支持将数据从主站 PLC 写入到从站 PLC 的 Modbus 功能代码。广播模式不支持从从站 PLC 读取数据的 Modbus 功能代码。 从站 PLC 数据区 (MsgOut[4]) 对于读取命令，从站 PLC 数据区是数据源。对于写入命令，从站 PLC 数据区是数据目标。例如，当您希望从从站 PLC 读取位 (%I300 ...%I500) 时，请在此字段中输入 300。当您希望写入来自主站 PLC 的数据并将其放置在从站 PLC 的字 (%MW100) 中时，请在此字段中输入 100。根据 Modbus 命令的类型（写入或读取），源和目标数据区必须与下面的"源和目标数据区"表中的定义一致。 主站 PLC 数据区 (MsgOut[5]) 对于读取命令，主站 PLC 数据区是从站返回的数据的目标。对于写入命令，主站 PLC 数据区是数据源。例如，当您希望将主站 PLC 中的位 (%M16 ...%M32) 写入到从站 PLC 时，请在此字段中输入 16。当您希望从从站 PLC 读取字 (%IW1 ...%IW100) 并将数据放置在主站 PLC 数据区 (%MW100 ...%MW199) 时，请在此字段中输入 100。根据 Modbus 命令的类型（写入或读取），源和目标数据区必须与下面的"源和目标数据区"表中的定义一致。 · MsgLen：modbus功能码为03和16时，该值设置为5。 · Port:只能设置为1。 4. 应用程序的编写 msgconfig1和msgconfig2分别在动态数据表中赋值如下： 实验结果 65160先把%mw200和%mw201两个字写到了twido的%mw99和%mw100里，接着又读回，并保存在65160的%mw300和%mw301中。