台达B伺服接线图

台达元伺服接线与参数设置 与控制器连接 M211----J3接口伺服驱动器CN1接口 +12V 1 无连线台达伺服内置24V电源 4 COM+ 7 +24V 19 SIGN(—) 21 PULSE(—) 过载保护 2 保留接口 3 下运行有效 4 上运行有效 5 运行方向6----------------------中间接1K电阻--------------------20 SIGN(+) 运行脉冲7----------------------中间接1K电阻--------------------22 PULSE(+) 编码器信号8--------------------------------------------------------------10 OA+ 编码器信号9--------------------------------------------------------------23 OA-- 编码器信号10------------------------------------------------------------12 OB+ 编码器信号11------------------------------------------------------------11 OB-- 0V(GND)12------------------------------------------------------------(17——13)SERVO O N 单片机与伺服共地17短13 控制参数 1 驱动器状态显示P0—0 2 6 (电机转速) 2 外部脉冲列指令输入形式设定P1—00 2(指令加脉冲) 3 控制模式与控制命令源输入设定P1—01 00(位置控制模式) 4 速度与扭矩限制设定P1—02 10(关闭速度限制开启扭矩限制) 5 内部扭矩指令限制P1—12 130 6 脉冲命令电子齿轮比之分子(位置脉冲倍频)P1—44 10000 7 脉冲命令电子齿轮比之分母(位置脉冲分频)P1—45 1000 8 输出脉冲数设定P1—46 50 编码器与电机连接 一电机线伺服侧(9位电源端子) 1 红U 2 白V 3 黑W 4 绿FG(地) 二编码器线 伺服侧九针头颜色功能电机侧插头军规连接器 4 黑A+ 1 A 5 黑红A— 4 B 3 白B+ 2 C 2 白红B— 5 D 9 橙Z+ 3 F 1 橙红Z— 6 G 8 棕电源5V正7 S 8 蓝电源5V负8 R 9 屏蔽线隔离网线9 L