理论力学第七版答案 哈工大编 高等教育出版社出版

配套 理论力学(I )第七版 课后习题答案 福州大学至诚学院09机械整理 1 哈工大 理论力学(I )第7版 部分习题答案 1-2 两个老师都有布置的题目 2-3 2-6 2-14 2- 20 2-30 6-2 6-4 7-9 7-10 7-17 7-21 8-5 8-8 8-16 8-24 10-4 10-6 11-5 11-15 10-3 以下题为老师布置必做题目 1-1(i,j), 1-2(e,k) 2-3, 2-6, 2-14,2-20, 2-30 6-2, 6-4 7-9, 7-10, 7-17, 7-21, 7-26 8-5, 8-8(瞬心后留), 8-16, 8-24 10-3, 10-4 10-6 11-5, 11-15 12-10, 12-15, 综4,15,16,18 13-11,13-15,13-16 6-2 图6-2示为把工件送入干燥炉内的机构,叉杆OA=1.5 m在铅垂面内转动,杆AB=0.8 m,A端为铰链,B端有放置工件的框架。在机构运动时,工件的速度恒为0.05 m/s,杆AB始终铅垂。 设运动开始时,角0=?。求运动过程中角?与时间的关系,以及点B的轨迹方程。 10-3 如图所示水平面上放 1 均质三棱柱 A ,在其斜面上又放 1 均质三棱柱 B 。两三棱柱的横截面均为直角三角形。三棱柱 A 的质量为 mA 三棱柱 B 质量 mB 的 3 倍,其尺寸如图所示。设各处摩擦不计,初始时系统静止。求当三棱柱 B 沿三棱柱 A 滑下接触到水平面时,三棱柱 A 移动的距离。 11-4 解取A、B 两三棱柱组成 1 质点系为研究对象,把坐标轴Ox 固连于水平面上,O 在 棱柱A左下角的初始位置。由于在水平方向无外力作用,且开始时系统处于静止,故系统 质心位置在水平方向守恒。设A、B 两棱柱质心初始位置(如图b 所示)在x 方向坐标 分别为 当棱柱 B 接触水平面时,如图c所示。两棱柱质心坐标分别为 系统初始时质心坐标 棱柱 B 接触水平面时系统质心坐标 因并注意到得 10-4 如图所示,均质杆AB,长l,直立在光滑的水平面上。求它从铅直位无 初速地倒下时,端点A相对图b所示坐标系的轨迹。 解取均质杆AB 为研究对象,建立图11-6b 所示坐标系Oxy,原点O 与杆AB 运动初始时的点 B 重合,因为杆只受铅垂方向的重力W 和地 面约束反力N F 作用,且系统开始时静止,所以杆AB 的质心沿轴x 坐 标恒为零,即 设任意时刻杆AB 与水平x 轴夹角为θ,则点A坐标 从点A坐标中消去角度θ,得点A轨迹方程 10-5 质量为m1 的平台AB,放于水平面上,平台与水平面间的动滑动摩擦因数为f。 质量为m2 的小车D,由绞车拖动,相对于平台的运动规律为,其中b 为已知常数。不计绞车的质量,求平台的加速度。 解受力和运动分析如图b 所示 式(1)、(4)代入式(3),得 10-6 如图所示,质量为m的滑块A,可以在水平光滑槽中运动,具有刚性系 数为k 的弹簧 1 端与滑块相连接,另 1 端固定。杆AB 长度为l,质量忽略不计,A端与滑块A铰接, B 端装有质量m1,在铅直平面内可绕点A旋转。设在力偶M 作用下转动角速度ω为常数。求滑块A的运动微分方程。 解取滑块A和小球B组成的系统为研究对象,建立向右坐标x,原点取在 运动开始时滑块A的质心上,则质心之x 坐标为 系统质心运动定理: 此即滑块A的运动微分方程。 讨论:设,则由上述方程得滑块A的稳态运动规律(特解) 原题力矩M只起保证ω=常数的作用,实际上M 是随?变化的。 11-15如图所示均质杆AB 长为l,放在铅直平面内,杆的 1 端A靠在光滑铅直墙上,另1端B 放在光滑的水平地板上,并与水平面成0 ?角。此后,令杆由静止状态倒下。求(1)杆在任意位置时的角加速度和角速度;(2)当杆脱离墙时,此杆与水平面所夹的角。 解(1)取均质杆为研究对象,受力及坐标系Oxy 如图12-17b 所示,杆AB 作平面运 动,质心在点C。刚体平面运动微分方程为 由于 将其对间t求2 次导数,且注意到 本答案由各班代表负责编排(答案源来自网络),在此感谢为这次编排做出贡献的各位同学。由于各方面原因,可能个别题目解答不妥甚至有误,或者在编排上有漏洞,希望大家能够指出并共享正确的结果。 ——福州大学至诚学院机械系09级 配套 理论力学(I )第七版 课后习题答案 福州大学至诚学院09机械整理 31 本答案由各班代表负责编排(答案源来自网络),在此感谢为这次编排做出贡献的各位同学。由于各方面原因,可能个别题目解答不妥甚至有误,或者在编排上有漏洞,希望大家能够指出并共享正确的结果。 ——福州大学至诚学院机械系09级