4T焊接滚轮架机械设计

4T焊接滚轮架机械设计 XXXXXX 大 学 本科毕业设计(论文) 4T焊接滚轮架机械设计 年 级: XXXX级 学 号: XXXXX 姓 名: XXXX 专 业: XXXX 指导老师: XXXX 200X 年 6 月 院 系 材料科学与学院 专 业 材料成型及控制工程 年 级 XXXX级 姓 名 XXX 题 目 4T焊接滚轮架机械设计 指导教师 评 语 指导教师 签章 评 阅 人 评 语 评 阅 人 签章 成 绩 答辩委员会主任 签章 年 月 日 毕 业 论 文 任 务 书 班 级 XXXX级 学生姓名 XXXXX 学 号XXXXX 发题日期: 0X年02月16 日 完成日期:毕业当年的0X月 29日 题 目 4T焊接滚轮架机械设计 本论文的目的、意义 目前常用的焊接滚轮架有长轴式和组合式两种常见形 式，组合式滚 轮架可根据焊件的重量和长度进行任意组合，其组合比例也不仅是1与1 的组 合。因此，使用方便灵活，对焊件的适应性很强。在本次设计的组合式滚轮 架 中充分考虑了滚轮架的合理性及经济型等因素，通过这次毕业设计了解了焊 接 滚轮架的结构，用途等。并对焊接机械在生产中的促进作用有了更深刻的认 识。 巩固了四年来学到的知识，为今后工作打下了结实的基础。 学生应完成的任务 1)完成焊接滚轮架CAD当量图纸大于3张， 2)设计焊接滚轮架论文1份 大于24000字 3)关于滚轮架轴向窜动的英文翻译大于10000字符 4)论文日志 5)设计论文光盘一个 论文各部分内容及时间分配:(共15周) 第一部分 阅读有关焊接滚轮架设计、CAD方面的文献资料，并进行了小 结 2周 第二部分 滚轮架#设计#制定，并进行了关于轴、轴承、键的计算校 核 2周 第三部分 绘制焊接滚轮架的总装图及零件图 7周 第四部分 导师审阅论文 1 周 第 部分 撰写论文 1周 评阅其答辩 1周 修改论文 1 周 参考文献 1)各类机械设计手册 2)王政编，焊接工装夹具及变位机械图册 3)前几届毕业学生的毕业论文 等等 备 注 指导教师: 年 月 日 审 批 人: 年 月 日 摘 要 焊接装备就是在焊接生产中与焊接工序相配合，有利于实现焊接生产机 械化，自动化，有利于提高装配焊接质量，促使焊接生产过程加速进行的各种辅 助装置和设备。焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩接力带动焊接旋转的 变位机械。焊接滚轮架主要用于筒形焊件的装配与焊接。焊接滚轮架按结构形式 分为两类:第一类是长轴式滚轮架。第二类是组合式滚轮架。本文主要对组合式 4T焊接滚轮架进行设计，并对轴、键等主要构件进行了校核。结果表明各主要 部件符合。该滚轮架结构简单，使用方便灵活，对焊件的适应性很强。设计 中充分的考虑了滚轮架的合理性和经济性等因素。 关键词:焊接;工装夹具;滚轮架 Abstract Welding equipment is a machine which is used in welding production and welding processes, and it is conducive to welding production mechanization and automation, to improving assembly welding-quality. Then it could prompte to speed up the process of welding production of the various assistive devices and equipment. Welding roller is used initiative and welding pieces of the wheel between the Mount relay driven welding rotating mechanical deformation. Welding roller stands for the main pieces of tube welding and welding assembly. Welding roller standing by structural form is divided into two categories : the first category is long axis-wheel frame., the second category is modular roller frame. In this paper, four pairs of modular T-welded wheel for the design, as well as axial, bond and other main component of checking. The results showed that the main components to meet the requirements. The roller frame structure is simple, flexible, adaptive welded pieces of a strong, which is the most widely used form of the structure. And it could be fully considered the roller frame reasonable and economic, and other factors. 【Key words】:weld, frock clamp, turning rolls 目 录 第一章 文献综述 1 1.1焊接的应用 1 1.2焊接机械装备 1 械设备的分类 2 械装备对焊接生产的作用 2 1.3焊接自动化: 3 1.4焊接工装夹县 4 装夹具的特点 5 装夹具的分类 6 工装夹具的设计要求 6 焊接工装夹具中的定位方法 7 1.5焊接变位机械 8 位机械的分类 8 位机械应具备的性能 9 1.6几类焊接机械设备的具体介绍 10 位机 10 转机 11 作机 12 轮架 13 轮架轴向窜动的问题 16 第二章 方案的选择与确定 18 2.1组合式滚轮架的特点: 18 2.2滚轮驱动方案 20 2.3减速器的选择: 20 2.4连轴器的选用: 21 2.5滚轮架滚轮的设计 21 2.6轴的设计 23 2.7轴承的选用 24 2.8轴承端盖的设计 25 2.9丝杠的设计 26 2.10键的设计 27 2.11机架的设计 27 2.12表面粗糙度 29 第三章 计算与校核 30 3.1焊接滚轮架的设计计算 30 周力与支反力的及中心角的确定 30 焊接滚轮架的受力分析 33 反力的计算 34 3.2电动机的选定 36 3.3轴的校核 37 3.4滚轮处键的校核 38 3.5轴承寿命计算 38 3.6轴承的强度计算 39 结论 41 致谢 42 参考文献 43 第一章 文献综述 1.1焊接的应用 焊接是一种制造技术，它是适应工业发展的需要，以现代工业为基础发展起来的，并且直接服务于机械制造工业。焊接技术的发展与制造工业的需要紧密相关，一般工业先进国家，钢产量的50%左右需采用焊接工艺才能形成产品，在石油化工、矿山冶金、金属结构、起重运输、水陆交通、航天航空、桥梁建筑、电力能源等机械设备制造部门，焊接都有着广泛的应用。许多设备中的大型结构，几乎都是焊接结构。现在，随着科学技术的进步，生产规模的日益扩大，焊接结构正朝着超大型，高容量，高参数，耐磨，耐低温，耐动载的方向发展，这就不仅需要为焊接生产提供质量更高，性能更好的各种焊机，焊接材料和焊接工艺，而且要求提供各种性能优异的焊接工装设备，使焊接生产实现机械化和自动化，减少人为因素干扰，达到保证和稳定焊接质量，改善焊工劳动条件，提高生产率，促进文明生产的目的。但是，焊接生产是综合性生产，在焊接制造过程中，除了焊接工序本身外，前后还有很多工序的配合，如备料、输送、装配、检验、校正等工序。因此，焊接生产的机械化自动化不仅仅局限于焊接工序本身，而且包括了与焊接工序相衔接的上下各工序的机械化，自动化。只有各工序实现了机械化，自动化，才能实现焊接生产的综合机械化，自动化。 1.2焊接机械装备 焊接机械装备就是在焊接生产中与焊接工序相配合，有利于实现焊接生产机械化，自动化，有利于提高装配―焊接质量，促使焊接生产过程加速进行的各种辅助装置和设备。这里称之为辅助装置和设备是为了与焊机相区别。焊机是焊接过程中的核心装备，它包括焊接电源，焊接控制箱，焊接机头等，有自己的独立 系统，不属于焊接机械装备的范畴。而焊接机械装备相对焊机处于辅助的地位，是配合焊机进行焊接生产的装置和设备。它包括的范围较广，按用途分，主要有焊接工装夹具、焊接变位机械和焊接输送机械三个方面，其次还有导电装置、焊剂输送与回收装置、坡口准备及焊缝清理精整装置等。他们又是焊接机械装备的从属装置[1] 从使用范围来分，焊接机械装备又分为通用和专用两大类。 通用焊接机械装备通用性强、适应性广，整台机械能适应产品结构的变化重复使用。它们可以组合在一起使用，也可以组装在焊接生产线上，成为焊接生产线的一个组成部分。由于这种装备通用性强，所以机械化、自动化水平不是很高，主要满足多品种、小批量焊接生产的需要。 。 专用焊接机械装备是为了适应单品种、大批量焊接生产的需要专门设计制造的。这种装备专业性强、生产率高、控制系统先进，能很好地满足产品结构、装焊工艺、生产批量的要求。例如:专用焊接工装夹具、专用焊接机床就属于这类装备。 械设备的分类 焊接机械装备可分为四大类:装置。其中， 1)焊接工装夹具(按动力源分类)可分为:手动夹具 气动夹具 液压夹具 磁力夹具 电动夹具 真空夹具 混合式夹具 2)焊接变位机械可分为:焊工变位机械 焊机变位机械 焊件变位机械 其中焊件变位机械可分为:焊接变位机 焊接回转台 焊接翻转机 焊接滚轮架 3)焊件输送机械可分为:上料装置 配料装置 卸料装置 传送装置 各种 专用吊具 4)其他从属装置可分为: 导电装置 焊剂输送与回收装置 焊丝清理及盘丝装置 埋弧焊焊剂垫等 械装备对焊接生产的作用 焊接机械装备对焊接生产的有利作用有以下几个方面: 1)采用焊接工装夹具，零件由定位器定位，不用划线，不用测量就能得到准确的装配位置，从而保证装配精度加快了装配作业的进程。此外焊接工装夹具上大多都采用磁力、液压、气动夹具，即使采用手动夹具， 也都有扩力机构，因此可减轻工人的体力劳动，提高装配效率 2)由于焊接在夹具中可强行夹固或预先给于反变形，所以可以控制或消除反变形 3)采用焊接工装夹具后，由于保证了装配精度，控制了焊接变形，所以可提高焊件互换性能;焊接上的配合孔配合槽可由原来的先焊接后加工改为加工后焊接从而避免了大型焊接焊后加工的困难。有利于缩短焊件生产周期 4)采用焊接变位机械，可缩短装配施焊过程中焊接翻转变位的时间，减少辅助工时提高焊机利用率和焊接生产力 5)采用焊接变位机械可使焊件处于最有利的施焊位置―水平及船型位置上进行焊接，有利于操作，保证焊接质量，而且可加大焊接工艺，充分发挥焊接方法的效能 6)采用焊接变位机械可扩大焊机的焊接范围。例如，埋弧焊机配合相应的焊接设备后可完成内外环缝、空间曲线焊缝的焊接和空间曲面的堆焊 7)采用焊接机械装备后，可使手工操作变为机械操作。人处于控制机械的 地位，减少人为因素对焊接质量的影响，也可降低对焊工操作技术水平的要求 8)采用焊接机械装备后，可使装配和焊接集中在一个工位上完成。减少工序数量，节约车间使用面积。 9)只有与焊接机械装配相配合，才能在条件困难、环境危险、不宜由人工直接操作的场合实现焊接作业。例如在高温、深水、剧毒、有放射性的环境进行焊接作业。 总之，焊接机械设备对焊接生产的有利作用是多方面的。不但保证了焊接质量，提高了焊接生产率，改善工人工作条件，还使焊接实现了机械化，自动化提高了生产精度。因此，无论在焊接车间或是施工现场，焊接机械装备已成为焊接生产中不可缺少的机械装备之一，从而获得广泛的应用。[1] 1.3焊接自动化: 焊接机器人的应用:进入20世纪如年代以来，随着我国改革步伐的加快和国民经济的高速发展，一些企业也相应地以“更新装备，加强技术改造，适应市场需求，生产有竞争力的产品，稳定提高企业效益”作为企业求生存、发展的关键措施之一。在此背景下，在机械制造业中使用焊接机器人的数量也急剧增加。据1996年的统计，我国使用焊接机器人进行生产的工厂已有70家，包括少量教学科研用焊接机器人在内，我国当时拥有的焊接机器人已达5百多台，其中，弧焊机器人占53,，点焊机器人占46,，其余为其他焊接方法用的机器人。 国内当时使用的机器人，主要是从德国、日本、奥地利、意大利、瑞典等国引进的，其中以德国、日本生产的最多，分别占39,和30,。这些引进的焊接机器人，94,以上都是五轴或六轴的关节式球坐标焊接机器人，它们代表了国际20世纪90年代初、中期的水平。其中，特别是工程机械制造行业所引进的 五条焊接柔性生产线 FMs ，性能尤为先进，几乎全部配备了接触寻位、电弧跟踪系统，有的还具有机器人与焊件变位机械同步协调运动的功能。[9] 国内使用焊接机器人较多的主要是汽车、摩托车和工程机械三个行业。其中，在汽车及其零部件制造业中所拥有的焊接机器人占全部焊接机器人的65,，在摩托车行业和工程机械行业分别占15,和16,，分布在电器、自行车、机车、航天航空等行业的机器人仅占4,。 在我国，有高达98,的点焊机器人使用在汽车及其零部件制造行业中。这是因为点焊机器人仅适用于薄板非密封结构的焊接，在汽车制造业中主要用于驾驶室、车箱、车身等薄板冲压件的组对焊接。 综上所述可以预料，随着我国经济的进一步发展和市场需求的进一步开拓，焊接机器人及其配套的焊件变位祝械，在我国机械制造业中的应用，也会越来越多，越来越广泛。 1.4焊接工装夹县 焊接工装夹具是将焊件准确定位并夹紧(用于装配和焊接的工艺装备。 在焊接结构生产中，装配和焊接是两道重要的生产工序，根据工艺通常以两种方式完成这两道工序，一种是先装配后焊接;一种是边装配边焊接。我们把用来装配以进行定位焊的央具称做装配夹具;专门用来焊接焊件的夹具称做焊接夹具;把既用来装配又用来焊接的夹具称做装焊夹具。它们统称为焊接工装夹具。 焊接工装夹具按动力源分为七类:电动夹具、真空夹具、磁力夹具、液压夹具、气动夹具、手动夹具 一个完整的夹具，是由定位器、夹紧机构、夹具体三部分组成的。在装焊作 业中，多使用在夹具体上装有多个不同夹紧机构和定位器的复杂夹具 又称为胎具或专用夹具 。其中，除夹具体是根据焊件结构形式进行专门设计外，夹紧机构和定位器多是通用的结构形式。 装夹具的特点 焊接工装夹具的特点，是由装配焊接工艺和焊接结构的形式决定的，与机床夹具比较有如下特点: 1 由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。而机床夹具是对一个待机械加工的整体毛坯进行一次定位和夹紧。 2 在焊接过程中，零件会因焊接加热而伸长或因冷却而缩短，为了减少或消除焊接变形，要求工装夹具能对某些零件给予反变形或者作刚性的夹固;为了减少焊接应力，又要允许某些零件在某一方向可以自由伸缩。因此，焊接工装夹具不是对所有的零件都作刚性的夹固。 机床夹具则不然，除少数加工长件的夹具，如加工光杆用的顶尖，要考虑工件机械加工时的热变形对其作游动夹固外，夹具均对工件作刚性夹固。 3 对机床夹具而言，加工后的工件，尺寸减小，重量减少，更便于从夹具上取下。对焊接工装夹具而言，装焊完的结构，尺寸增大，重量增加，形状变得复杂，增加了从工装夹具上卸下的难度。 4 对用于熔焊的夹具，工作时主要承受焊件的重力、焊接应力和央紧力，有的还要承受装配时的锤击力;用于压焊的夹具还要承受顶锻力。而机床夹具主要承受工件的部分重力和切削力，且此切削力远远小于焊接工装夹具所承受的各种力。 5 与机床夹具不同，焊接工装夹具往往是焊接电源二次回路的一个组成部分，因此绝缘和导电是设计中必须注意的一个问题。例如，在设计电阻焊用的夹具时，如果绝缘处理不当，将引起分流，使接头强度降低。但对机床夹具而言，除电加工所用夹具外，不存在导电的问题。 焊接结构件的种类繁多，形状尺寸各异，焊接过程的要求也不尽相同，与之相匹配的焊接工装为适应焊件的需要在形式，工作原理及技术要求上也有很大的差别。为了适应技术管理工作的需要，便于掌握各类焊接工装的工作特点和设计基本方法，就必须先对焊接工装进行分类。 装夹具的分类 可以按用途与应用范围对常见焊接机械进行分类 按用途分类: 1)装配用工艺装备。这类工装的主要任务是按照工艺要求，把待焊工件的零部件按照相互之间的位置准确的固定下来，然后再进行定位点焊，而不直接参与正式的焊接工作。这类工装称为装配定位焊夹具，它包括各位定位器，夹紧器，推拉装置，组合夹具和装配台架。 2)焊接用工艺装备。这类工装专门用来焊接已经经过点焊固定好的工件。如各类焊接专机，龙门式，悬臂式，平台式，爬行式等。 3)装配焊接工艺装备。这类工装既能完成整个焊件的装配，又能完成焊缝的焊接工作。这类工装通常是专用焊接机床或自动焊接装置，或者是装配焊接的综合机械化装置，如一些自动焊接生产线。 实际生产中一个焊件如果要完成焊接工作，单单依靠一个工装一般是难于完成的，而是需要许多种焊接工装的配合使用，这样才能达到焊接过程的机械 化和自动化。 按应用范围分类 1)通用焊接工装。目前国家针对焊接工艺中的需求已经指定了很多的标准，如滚轮架行业的JB/T 9187标准等。所谓通用焊接工装，既是指已经标准化且有较大适用范围的工装。这类工装一般无须调整或稍加调整，就能适用与不同工件的装配或焊接工件。 2)专用焊接工装。只适用与某一特定类型的工件的装配或焊接，一般不能通用。这类焊接工装一般应按需求来设计，或者在专门厂家协商定做。 3)柔性焊接工装。指可以通过调整自身的尺寸来适应一定形状和尺寸变化的焊接工装。 此外还有按动力装置分类，按焊接方法分类等，再次就不详细说明了。 工装夹具的设计要求 1 焊接工装夹具应动作迅速、操作方便，操作位置应处在工人容易接近、最宜操作的部位。特别是手动夹具，其操作力不能过大，操作频率不能过高，操作高度应设在工人最易用力的部位，当夹县处于夹紧状态时，应能自锁。 2 焊接工装夹具应有足够的装配、焊接空间，不能影响焊接操作和焊工观察，不妨碍焊件的装卸。所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离，或者布置在焊件的下方或侧面。夹紧机构的执行元件应能够伸缩或转位。 3 夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不破坏焊件的定位位置和几何形状，夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而产生较大的应力。 4 为了保证使用安全，应设置必要的安全连锁保护装置。 5 夹紧时不应损坏焊件的表面质量，夹紧薄件和软质材料的焊件时，应 限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬垫等措施。 6 接近焊接部位的夹具，应考虑操作手把的隔热和防止焊接飞溅物对夹紧机构和定位器表面的损伤。 7 夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地 方，要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。 8 注意各种焊接方法在导热、导电、隔磁、绝缘等方面对夹具提出的特殊要求。例如，凸焊和闪光焊时，夹具兼作导电体;钎焊时夹具兼作散热体，因此要求夹具本身具有良好的导电、导热性能。再如，真空电子束焊所使用的夹具，为了不影响电子束聚焦，在枪头附近的夹具零件，不能用磁性材料制作，夹具也不能带有剩磁。 9 用于大型板焊结构的夹具，要有足够的强度和刚度，特别是夹具体的刚度，对结构的形状精度、尺寸精度影响较大，设计时要留有较大的裕度。 10 在同一个夹具上，定位器和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。 11 工装夹具本身应具有较好的制造工艺性和较高的机械效率。 12 尽量选用已通用化、标准化的夹紧机构以及标准的零部件来制作焊接工装夹具。 焊接工装夹具中的定位方法 前已述及，在装焊作业中，焊件按图样要求，在夹具中得到确定位置的过程称为定位。 焊件在夹具中要得到确定的位置，必须遵循物体定位的“六点定则”。 但对焊接金属结构件来说，被装焊的零件多是些成形的板材和型材，未组焊前刚度小、易变形，所以常以工作平台的台面作为焊件固定面。另外、对焊接金属结构的每个零件，不必都设六个定位支承点来确定其位置，因为各零件之间都有确定的位置关系，可利用先装好的零件作为后装配零件某一基面上的定位支承点，这样，就可以简化夹具结构，减少定位器的数量。 为了保证装配精度，应将焊件几何形状比较规则的边和面与定位器的定位面接触，并得到完全的覆盖。 在夹具体上布置定位器时，应注意不妨碍焊接和装卸作业的进行，同时要考虑焊接变形的影响。如果定位器对焊接变形有限制作用、则多做成拆卸式或退让式的。操作式定位器应设置在便于操作的位置上。 在批量生产中使用的专用夹具，其夹具体是根据焊件形状、尺寸、定位及夹紧要求、装配施焊工艺等专门设计的。夹具体上安装着定位器以保证零件2相对零件1的垂直度和相对高度。零件定位后，用圆偏心―杠杆夹紧机构夹紧，以保证施焊时零件的相互位置不发生改变。 对夹具体的要求是:?有足够的强度和刚度;?便于装配和焊接作业的实施;?能将装焊好的焊件方便地卸下;?满足必要的导电、导热、通水、通气及通风条件;?容易清理焊渣、锈皮等脏物;?有利于定位器、夹紧机构位置的调节与补偿;?必要时，还应具有反变形的功能。 通常，作为通用夹具体的装焊平台多为铸造结构，而专用夹具体多为板焊结构。 1.5焊接变位机械 焊机变位机械是改变焊接机头空间位置进行焊接作业的机械设备。它主要包括焊接操作机和电渣焊立架。 焊接操作机的结构形式很多，使用范围很广， 常与焊件变位机械相配合，完成各种焊接作业。若更换作业机头，还能进行其他的相应作业。 位机械的分类 焊接变位机械是改变焊件、焊机或焊工空间位置来完成机械化、自动化焊接的各种机械设备。 使用焊接变位机械可缩短焊接辅助时间，提高劳动生产卒，减轻工人劳动强度，保证和改善焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法的效能。 焊接变位机械的分类及各类所属设备如下(如图1-1): 图1―1 焊接变位机械的分类 各种焊接变位机械都可单独使用，但在多数场合是相互配合使用的，它们不仅用于焊接作业，也可用于装配、切割、检验、打磨、喷漆等作业。 位机械应具备的性能 一般，通用的焊接变位机械应具备的性能是: 1 焊件变位机械和焊机变位机械要有较宽的调速范围焊接运行速度，以及良好的结构刚度。 2 对尺寸和形状各异的焊件，要有一定的适用性。 3 在传动链中，应具有一级反行程自锁传动，以免动力源突然切断时，焊件应重力作用而发生事故。 焊件变位机械是在焊接过程中改变焊件空间位置，使其有利于焊接作业的各种机械设备。 焊件变位机械按功能不同，分为焊接变位机、焊接滚轮架、焊接回转台和焊接翻转机四类。 在手工焊作业中，经常使用各种焊件变位机械，但在多数场合，焊件变位机械是与焊机变位机械相互配合使用的，用来完成纵缝、横缝、环缝、空间曲线焊缝的焊接以及堆焊作业。焊件变位机械也是机械化、自动化装焊生产线上的重要组成都分。焊接机械是改变焊件，焊机或焊工位置来完成机械化，自动化焊接的各种机械装备。使用焊接机械可缩短焊件翻转变位的辅助时间，提高劳动生产率，减轻工人的劳动强度，改善焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法的效果。 1.6几类焊接机械设备的具体介绍 位机 一 功能及结构形式 焊接变位机，是在焊接作业中将焊件回转并倾斜置于有利施焊位置的焊件变位机械。焊接变位机主要用于机架，机座，机壳等非长形工件的焊接。 焊接变位机按结构形式可分为三种: 伸臂式焊接变位机:适用与轻小焊件的翻转空位，载重量一般不超过1吨。 图1―2伸臂式焊接变位机 2，座式焊接变位机 如图1―3 所示，其工作台连同回转机构通过倾斜轴支承在机座上，工作台以焊速回转，倾斜轴通过扇形齿轮或液压缸，多在110一140度的范围内恒速或变速倾斜。该机稳定性好，一般不用固定在地基上，搬移方便，适用于0.5~100吨焊件的翻转变位。是目前产量最大、规格最全、应用最广的结构形式。常与伸缩臂式焊接操作机或弧焊机器人配合使用。 图1―3座式焊接变位机 1―回转工作台 2―倾斜轴 3―扇形齿轮 4―机座 3，双座式焊接变位机，有较高的稳定性，适用于大型和重型工件的翻转变位，载重量一般都在50吨以上。 图1―4双座式焊接变位机 1―工作台 2―凹形架 3―机座 4―回转装置 5―倾斜机构 转机 焊接变位翻转机是一实现大型回转零件在焊接时变位、翻转、旋转位置，以便获得更佳焊接位置的焊接辅助设备，可配用熔化极气体保护焊机 CO2/MAG焊机 。产品主要由立柱提升机构、翻转机构、回转机构以及控制器组成。? 焊接操作机作为一种焊接辅助机械，被广泛地应用于锅炉、压力容器、管道和金属结构行业。与滚轮架、变为机或翻转机相配，可焊接大直径管道内外纵、环缝。可根据用户工艺要求选配焊接系统，还可选配焊接系统，还可选配焊接跟踪系统、监控系统，焊剂自动输送回收系统或摆动器。?如果滚轮和焊件都是理想的圆柱体，且各滚轮尺寸一致，并且其转动轴线都在同一水平面内并与焊件轴线平行时，放在滚轮架上的焊件是不会产生轴向窜动的，这是理想情况。但实际上是不可能做到的，尤其是焊件就不可能做到理想中的圆柱体。 多次试验将主、从滚轮架在水平和轴向上的位置找好，固定下来，下次再用时会窜动。即便是同一个焊件，此时调整后已不再窜动，但换个方向旋转或将该焊件吊起移动位置后再放到滚轮架上，该焊件又会窜动了，更不用说换另外一个焊件了。 国内一些工厂采用在焊件端头硬顶的办法，这种办法对设备和焊件都有损害，实属无奈。国外制作的防窜滚轮架，虽能满足要求，可惜价格较昂贵。 理论和实践都证明:影响焊件做轴向窜动的主要原因是滚轮各轴线与焊件轴线的平行度。因此，在制造和使用焊接滚轮架时，首先要尽量做到:主、从滚轮架都位于同一中心线上。各滚轮的轴线都在一个水平面内且相互平行。滚轮间距相等。 实际上，焊件在滚轮架上的轴向窜动，其焊件本身是在作螺旋运动，如能采取措施，把焊件的左旋及时地改为右旋或将右旋改为左旋，直至焊件不再作螺旋运动为止。 目前，已有三种执行机构可完成此任务: (1)顶升式执行机构 从动滚轮架一侧滚轮可以做升降运动，使焊件轴线发生偏移，同时也使焊件自重产生轴向分量发生变化。这种调节方式其优点是调节灵敏度较高，缺点是制造成本高，体积大。 (2)偏移式执行机构 从动滚轮架的两侧滚轮沿其垂直中心线可做同向偏移，以此改变滚轮与焊件的轴向摩擦分力。这种调节方式其优点是灵敏度高，但最大的缺点是对滚轮的磨损太大。 (3)平移式执行机构 从动滚轮架的两侧滚轮可以同时垂直于焊件轴心线做水平移动，从而达到调节焊件轴心线以及调节滚轮轴线夹角的目的。这种调节方式其优点是稳定性好，制造成本低，结构简单，不占用额外的安装空间。 主动轮转速控制我们的目的是要检测出焊件在轴线方向上的窜动位移，从原理上说，可以采取在焊件筒壁侧面检测方式和在焊件端面检测方式。筒壁侧面检测方式可以不受焊件端面误差的影响，但这种检测方式由于要去除筒壁的垂直旋转分量，再加上打滑、筒体表面粗糙、污物的影响，因此要制造出可靠的传感器来是不容易的。在焊件端面检测方式是目前贯用的检测方式，这种检测凡是不可避免地受到焊接焊件端面与其轴心线垂直方向上凹凸不平的影响，因此要求对焊 件的受测端面进行加工。但对大型焊件来讲，这种加工要求的精度越高，其困难和费用也就越大。能否降低对端面加工的要求，就显得重要起来。比如，工艺要求焊件的轴向窜动量不大于?2mm，可是焊件的受测端面不平度却大于?2mm，在这种条件下能否做到防止焊件的轴向窜动是衡量防窜滚轮架是否实用的重要指标之一。焊接滚轮架的行业标准(ZBJ/T33003-1990)中规定:主动滚轮的圆周速度应在6,60m/h范围内无级可调，速度波动量按不同的焊接工艺要求，要低于?5,?10,，滚轮转速应稳定、均匀，不允许有爬行现象。按GB150规定制造的筒体类工件在防轴向窜动滚轮架上进行焊接时，在整个焊接过程中允许工件的轴向窜动量为?3mm。为使焊接滚轮架的滚轮间距调节方便可靠，组合便利，采用主动轮单独驱动的设计方案，即每个主动轮单独利用一台电动机和减速机构驱动。注意解决好各主动轮的同步问题，在选用电动机和减速机结构上要尽量选用特性一致且经过实测的使用。 10~20000 10~180 1400~13000 结构简单，成本低可传动较大扭距，但不等消除冲击。对所连两轴间的偏移缺乏补偿能力 经常用于荷载平稳有轻度冲击的条件下，链接低速和刚性不大的两轴。 NZ挠性爪型联轴器 25~600 15~65 3800~10000 外形尺寸小，飞轮力矩小 用于小功率，高转速，没用急剧冲击载荷的情况下 十字滑块联轴器 120~20000 15~150 100~250 结构紧凑，尺寸小，寿命长。但制造比较复杂 无较大冲击，转速不高的，存在两轴径向相对位移时采用 2.5滚轮架滚轮的设计 滚轮架的滚轮结构主要有四种类型，其特点和使用范围见表2-2。 表2―2 滚轮形式选择 类型 特点 使用范围 钢轮 承载能力强，制造简单 一般用于重型焊件和需预热处理的焊件以及额定在和大于60t的滚轮架 胶轮 钢轮外包橡胶，摩擦力大，传动平稳但橡胶易压坏 一般用于10t以下的焊件和有色金属容器 组合轮 钢轮与橡胶轮相结合，承载能力比橡胶轮高，传动平稳 一般多用于10~~60t的焊件 履带轮 大面积履带和焊件接触，有利于防止薄壁工件的变形，传动平稳但结构较复杂。 用于轻型，薄壁大直径的焊件及有色金属容器 由于滚轮架的额定载荷是4t，所以选用胶轮结构。橡胶轮缘的滚轮常因结构不合理，或橡胶质量不佳或挂胶工艺不完善，使用不久就会发生挤裂，脱胶而破坏。为此，设计滚轮时，常常在橡胶轮缘两侧开出15度的倒角，以留出承载后橡胶变形的空间，避免挤裂。另外，常在橡胶轮辋与金属的结合部，将金属轮面开出多道沟槽，以增加橡胶与金属的接触面积，强化结合牢度，避免脱胶。至于橡胶成分和挂胶工艺，在美国是一项专利，国内兰州石油化工机器厂，将国产橡胶轮缘的坦克支重轮用在焊接滚轮架上，取得了很好的效果，使滚轮寿命延长了许多。[1] 图2―1 滚轮的设计 如图2―1所示。滚轮直径为250mm，宽150mm。滚轮边缘采用橡胶来增大摩擦力。 2.6轴的设计 图2―2 轴的设计 轴主要是用来支承转动的机械零件，如齿轮、带轮等，并传递运动和动力。根据轴所受载荷的不同，可分为心轴、传动轴和转轴三种。 只承受弯距作用的轴称为心轴。心轴可以是转动的，如火车的轮轴。也可以是固定的，如自行车的轮轴。传动轴是只传递转矩的轴。如联接汽车变速箱与后桥的轴。既承受弯矩又传递转矩的轴称为转轴。转轴是机器中最常见的轴，如齿轮减速箱中的轴均是转轴。此次设计的轴为转轴，即承受弯矩又传递转矩。 轴在工作时常受到变应力的作用，其失效形式多为疲劳断裂。因此轴的材料首先应具有一定的疲劳强度，同时还应满足工艺性和经济性方面的要求。铀的常用材料主要是碳素钢和合金钢。碳素钢分普通碳素钢和优质碳素钢。常用的有35，40，45，50号优质碳素钢，其中以45号钢应用最普遍。与合金钢相比，碳素钢价廉，对应力集中的敏感性小。并且经过正火或调质等热处理后，其综合机械性能都会有很大改善相提高。本次设计的轴采用45号碳素钢，并进行调质处理。 轴的结构设计就是要确定轴的合理外形和全部结构尺寸。影响轴结构的因素很多，如轴上载荷的大小、分布及性质，轴上零件的数目、类型、布置及固定方式，轴的加工和装配方法等。所以在设计时，要根据具体的工作情况，综合考虑各种影响因素，经济合理地确定轴的结构。 如图2―2，这次设计的轴分三段，中间段与滚轮通过键链接在一起。左右 段各安装一个滚动轴承。同时左段还与联轴器通过键链接在一起。 中间轴段轴径尺寸为50mm与滚轮的间隙配合采用的优先配合，中段轴长150mm，左段轴长138mm，右段轴长58mm。 2.7轴承的选用 轴承分为滚动轴承，滑动轴承两类[12] 滑动轴承工作时，轴与轴承之间存在滑动摩擦。其缺点是摩擦损耗较大，使用维护也较复杂。而滑动轴承的优点是: 1 结构简单，制造、装拆方便。 2 具有良好的耐冲击性和良好的吸振性能， 3 承载能力大，使用寿命长。 因此滑动轴承在高速、精密机构和低速重载、床、冲压机械和农业机械中如高速精密机、冲压机械和农业机械中应用较多。 图2―3 滚动轴承 滚动轴承是依靠主要元件间的滚动接触来支承转动零件的。其基本结构如图2―3所示，它一般是由内圈1、外圈2、滚动体3和保持架4等组成。内圈安装在轴颈上并一起转动，外圈安装在轴承座上。滚动轴承的内、外圈上加工有滚道，当内、外圈相对转动时，滚动体即在内、外因的滚道中滚动。常用的滚动体有球、圆柱滚子、滚针、圆锥滚子、球面滚子、非对称球面滚子等。保持架用于将滚动体彼此分开，以免它们之间相互接触产生摩擦 与滑动轴承相比，滚动轴承具有摩擦阻力小、功耗少、启动灵活、互换性好等优点，因而获得了广泛的应用，其缺点是抗冲击能力差，转速过高时易出现噪音等。滚动轴承已标准化，并由专业厂家生产。此次设计的4吨焊接滚轮架， 根据轴径50mm 选用圆柱滚子轴承 ，型号2309 2.8轴承端盖的设计 首先，根据轴承座孔(外圈)直径100mm由《机械设计课程设计》表4―6查得轴承端盖螺钉直径为d3 10mm，螺钉数目为4个。 如图2―4所示，由《机械设计课程设计》表4―7可知， D4 D- 10~15mm 得D4 85mm D0 D+2.5D3 D0 125 e 1.2d3 e 12 D2 D0+2.5D3 D2 150 轴承端盖、轴承透盖都是按照此尺寸设计。 图2―4 轴承端盖 2.9丝杠的设计 所谓丝杠传动就是由丝杠副联接相邻构件而组成的传动机构。在机械传动中，丝杠副是较常用的机构之一。 丝杠传动(或称螺旋传动)可以把旋转运动变成直线运动，也可以把直线运动变成旋转运动。丝杠传动即可以传递能量或动力，也可以用来传递运动或用来调整零件的相互位置。因此，在机床、起重设备、锻压机械、测量仪器、船舶等传动机构中都广泛的应用了丝杠副。最常见的丝杠副为滑动丝杠副和滚珠丝杠副两种 滑动丝杠副有以下特点: 1 结构简单，制造容易。 由于滑动丝杠副为一般的丝杠、螺母所组成故其结构简单。制造容易 2)减速传动比大 由于当丝杠转过一圈时，螺母只移动一个导程，而导程可以做的很小。因此可以做到很大的减速比 3)运转平稳 由于丝杠与螺母的啮合是连续的而且同时啮合的圈数较多(所以其运转平稳、无噪声。但低速或微调时可能出现爬行。 滑动丝杠副的材料 由于以上原因，本次设计采用滑动丝杠来调节滚轮之间的中心距以适应不同直径的筒体工件的焊接要求。 根据丝杠副工作时的受力特点，丝杠和螺母的材料应具有足够的强度、耐磨性和良好切削加工性能。对于精密传动的丝扛(还要求在热处理后有较好的尺寸稳定件。一般的滑动丝杠选用35、45、50号等中碳钢并经调质处理。此次设计采用经调质处理的45号中碳钢做为丝杠的材料。 如图2―5所示，螺母的螺纹分两段设计，左段螺纹左旋，右段螺纹右旋。这样才可以保证调节滚轮间距的功能。对螺纹的技术要求是: 图2―5 丝杠的设计 初车螺纹后，时效处理。 一个螺距误差不大于0.025，螺距最大积累误差:在 25时，不大于0.035，在 100时不大于0.05. 2.10键的设计 键的链接采用普通平键联接，这种键应用最广，普通平键按照键的端部形状分为 圆头、方头、和单圆头三种。[8] 本次设计采用圆头键，尺寸参考了《机械设计基础》表2―5。 2.11机架的设计 机架零件支撑着机器中的全部零件，保证组成机器的各零件处于正确的工作位置，承受各零件的作用力，并传递到基础上。 每台机器都有各自的特殊功能，因而，为满足这些特殊要求，机架零件具有各自的结构形状。常见的机架结构形状可以分为以下几类机座类，如各种机床的机身;?底座类，如由电动机、减速器和卷筒组成的电动绞车的底座;?箱体类，如速器的机体。 由于机架零件形状复杂，一般多采用铸件。铸铁因具有铸造性能好、价廉、吸收振动能力强及刚度高等特点，在机架零件中应用最广。受载情况严重的机架零件，可用铸钢。 对于结构简单、生产批量不大的大中型机架，常用由型钢和钢板焊接成的焊接件。它质量小，生产工期短，不同部件可用不同牌号的钢材。焊接的机架零件质量比铸造的可减轻40,左右。为提高强度和刚度在接头处常焊以加强板和加强筋。为减少机械加工，应在机架上安装各部件的支承面处焊有钢板，以便区分加工面。焊后应热处理消除内应力。 由于结构简单，生产批量不大，所以4吨焊接滚轮架的机架部分采用工字钢和钢板焊接而成。 如图2―6所示，支撑滚轮的机架可以在底座机架之上滑动，滚轮机架两端与工字钢两端非固定式结合，结合方式见图。两部分的机架由丝杠链接完成滚轮之间间距的调节。滚轮机架架在两根10号工字钢之上。这两根工字钢是由与其垂直的10号工字钢相连的。链接方式采用焊接。左边蜗杆减速器也是架在两根 10号工字钢之上，这两部分是由一块钢板经过焊接相连的。右边的蜗杆减速器直接安放在钢板之上。电动机安装在两根14号工字钢之上。14号工字钢和电动机之间垫了两块钢板以保证其位置的正确性。 图2―6 机架结构 2.12表面粗糙度 零件表面经机械加工后，由于机床、刀具的振动，切屑分离时产生的塑性变形以及刀痕等原因，零件的表面不可能是一个理想的光滑表面，经放大后可看出表面仍然是高低不平，这种加工表面具有较小间距和峰谷所组成的微观几何形状特性，称为表面粗糙度。 在规定表面粗糙度参数的允许值时，应考虑如下原则: 1 在满足零件功能和外观要求的前提下，尽量取大的粗糙度参数值。 2 同一零件上，工作表面的粗糙度值应小于非工作表面。 3 摩擦表面的粗糙度值应小于非摩擦表面;滚动摩擦表面的粗糙度值应小于滑动摩擦表面;运动速度高、单位压力大的摩擦表面的粗糙度值应小于运动速度低、单位压力小的摩擦表面。 4 对承受变动载荷的零件表面，以及最容易产生应力集中的部位，例如零件的团角、沟槽处，粗糙度值应较小。 5 配合性质要求高的结合面、密封面以及要求联接可靠、受重载的过盈配合表面和配合间隙小的间隙配合都应方小的粗糙度值。 6 同一公差等级的零件，小尺寸比大尺寸、轴比孔的租糙度值要求小。 7 要求耐腐蚀的零件表面，粗糙度值应较小。 8 表面粗粮度要求应与尺寸及形状公差相协调，一般来说，尺寸及形状 公差要求较高时，粗糙度值应较小。[3] 根据以上原则标注了个零件的表面粗糙度，在机架上采用了12.5的表面粗糙度。 除此之外，在设计过程中还要处理好公差配合的问题，加工出来的焊接滚轮架才能正常平稳的运行。 第三章 计算与校核 3.1焊接滚轮架的设计计算 焊接滚轮架的设计计算包括了驱动圆周力与支反力的分析及中心角的确定等 周力与支反力的分析及中心角的确定 图3―1是单位焊接重量圆周力与中心角的关系曲线。两条曲线都是用滚轮直径 410mm，滚轮轴径 70mm的标准组合式滚轮架按单位焊接重量圆周力、支反力与中心角的关系作出的，但曲线1所用为圆锥滚子轴承，轴承的诱导摩擦因数f 0.02，滚轮处的滚动摩擦因数 3mm;曲线2所用为滚动轴承，f 0.1， 3mm。圆周力F1是根据图3―1按式(3―3，P33)算出的，所以该曲线反应的是e 0时角对应的最大值[1] 图3―1 与的关系曲线 图3―2与的关系曲线 1―圆锥滚子轴承 2―滑动轴承 图3―2是单位焊件重量支反力与中心角的关系曲线，关系曲线的建立条件与图3―1相同。滚轮作用在焊件上的支反力是根据图3―1按式 3―7，P34 算出的，所以该曲线反映的是e,0时角对应的最大值。 分析图3―1和图3―2可得出如下结论: 1 当G一定时，在,20?~70?范围内，支反力和驱动圆周力的变化较小。对滚动轴承，圆周力F1约等于0.01G;对滑动轴承，F1约等于0.02G;支反力 0(5―0(6 G。即滚轮轴承无论采用滚动的或是滑动的，都对Ff值影响不大，但对Fl值的影响较大。 2 当由70?增至130时，主动滚轮的驱动圆周力将增加1倍。对滚动轴承，F1?0.02G，对滑动轴承，F1?G;支反力也增加了1倍，1(2G。 3 当,130?时，支反力和驱动圆周力急剧增大，在160?~165?时达到崩溃值，因此角的许用上限应小于130?，一般不超过120? 4 在同一值的情况下，若将滚轮轴上的滚动轴承改为滑动轴承，则驱动圆周力将增加一倍，但支反力变化不大 因此，从降低能耗、节省运行费用的角度出发，应设计或选用滚轮轴承为滚动轴承的焊接滚轮架。另外，中心角的使用上限应不大于120?。 中心角的使用下限，主要受焊件静载稳定性的制约。如图3―4所示，当角给定后，偏心距只有满足 图3―3 防焊件从滚轮架上倾覆的分析用途 3-1 式中: e―――― 偏心距 D――――工件直径 ―――― 中心角 焊件才不致从滚轮架上掉下而破坏其稳定性。 实际应用中，为使焊件在滚轮架上获得可靠的稳定性并保证焊件能够平稳地转动，通常中心角应不小于40?，在偏心距等于零时，也应采用此值。 由表3―1可知本次设计的4t滚轮架选取滚轮直径为250mm，则筒体工件的直径范围为250~~1600mm,当中心角的 130时支反力和圆周力急剧增大，相反，当角太小时，滚轮架上的筒体焊件放置有可能不稳定。因此在实际应用中为使焊件在滚轮架上获得可靠的稳定性，并保证焊件可以平稳的转动应小于40度我国制定的焊接滚轮架行业标准(ZBJ/T33003-1990)中规定中心角应在45度到110度之间。 表3―1 滚轮直径选择 由中心角应在45度到110度之间。工件直径在250mm~1600mm之间，经过三角函数的关系得出: 当工件直径为250mm时，两滚轮间距在191.34mm~409mm之间适合。 当工件直径为1600mm时，两滚轮间距在706mm~1514mm之间适合。 因此两滚轮间距的调节范围选定为:255mm~800mm之间。 在计算是选取角的最大允许值 图3-4所示为典型滚轮架焊接受力图，图中当重量为G偏心距e 0的筒体焊件置于主从动滚轮座上时，主从动滚轮上的支反力相等，即 焊接滚轮架的受力 图 3-4 滚轮受力分析 3―2 式中: ――――中心角 D ――――-焊件直径 Dr ――――滚轮直径 L ――――主，从动滚轮之间的横向距离 当偏心距时滚轮切向摩擦力 3―3 式中:-------中心角 b-------与滚轮几何尺寸和材料有关的系数 其中 3―4 式中: Dr――――滚轮直径 ――――滚轮直径 f ―――― 滚轮与滚轮轴摩擦因数(滚动轴承f 0.02) u ―――― 滚轮与焊件表面之间的摩擦因数(钢轮为 0.6~0.8，橡胶轮为 2.5~3.5)因为橡胶轮摩擦力大，传动平稳，因此选用橡胶轮 3.5mm 反力的计算 架在滚轮座上的简体转动时，驱动圆周力Fl和反力F2将使支反力Ff1、Ff2发生变化。实际上，焊件只有按图所示位置逆时针转动时，因Fl、F2力的方向向下，才使Ff1、Ff2数值增大，且增大的份额往往超过因角增加或者摩擦因数 增加而增大的份额。如果焊件顺时针转动，则F1、F2方向向上，、的数值减小。所以,计算滚轮最大支反力时，应以图3―3所示的焊件重心位置和转向为准进行计算。[1] 经公式推导得: 3―5 3―6 3―7 经计算 : 由公式3―3 由公式3―6 由公式3―2 对独立驱动的主动滚轮，每一轮轴的扭矩: 3―8 式中:――――轮轴的扭矩 ――――滚轮切向摩擦力 ――――滚轮直径 ――――滚轮与滚轮轴摩擦因数 ――――主动滚轮上的支反力 ――――荷载作用不均匀系数，当 2是， ――――同一列上滚轮座数量 经计算: 焊接滚轮架的电动机驱动功率: 3―9 式中:N――――每个主动滚轮电动机驱动功率 ――――主动滚轮轴的传递转矩(N*m) n――――主动滚轮的转速，即许用最高转速(r/min) ――――传动机构总效率 其中:由于我国在1990年颁布了焊接滚轮架的行业标准 (ZBJ/T33003-1990)中规定:主动滚轮的圆周速度应在6,60m/h范围内无级可 调 3―10 式中: n――――主动滚轮的转速 R――――滚轮直径 经计算:n 1.27(r/min) 滚轮架总传动效率的计算: (3―11) 式中: 总――――滚轮架系统总的传动效率。 ―――― NZ型挠性爪型联轴器传动效率，用于电动机与蜗杆减速 器之间， 0.99 ――――凸缘联轴器传动效率，用于滚轮与减速器之间， 0.99 ――――十字滑块联轴器传动效率， 0.98 ――――滚动轴承效率传动效率， 0.99 ――――蜗杆减速器传动效率， 0.7 ――――工件与滚轮之间的传动效率， 0.92 (以上效率数据来自于《机械设计课程设计》表2―4) 经计算总 0.41 再根据公式3―8计算出 N 0.17KW 3.2电动机的选定 上面计算的电动机功率为0.17kw，但根据目前厂家生产的4T滚轮架的 实际产品。电动机功率应进行放大。这是因为滚轮或工件不能做到绝对的平滑， 尤其是许多筒状工件都有横向焊缝，当横向焊缝通过滚轮是会产生很大的附加力矩。考虑上诉因素功率应留足够余量才能使滚轮架稳定工作。另外1990年颁布了焊接滚轮架的行业标准(ZBJ/T33003-1990)中P 1.1KW ，转数:N 1000转， 型号:Z2-32 根据公式 (3―12) 式中: i―――――传动比 ―――――电动机转速 ―――――主动滚轮转速 根据总传动比i 784决定选用两台蜗杆减速器进行减速。传动比分别选用30，25 3.3轴的校核 按照受力画出弯矩、扭矩图如图3―5。 图3―5 轴的受力分析 查《机械设计基础》表12―1知:45钢经调制处理 强度极限为 600; 轴的危险截面在轴承所在位置，截面积为 3-13 式中 : s――截面积， D――轴径。 经计算: S 397 ，截面所能承受的力为: 238200N 其值远大于危险截面所受力39200N， 滚轮架的轴所受扭矩很小仅为155.91N/m，单位面积所承受扭矩为 392720 N/m2，远小于45钢的许用最大值20000000N/(《机械设计手册》表12―2) 综上所述，此轴是安全的,轴的润滑采用润滑脂润滑。 3.4滚轮处键的校核 因为，轴处受力F 3.89N， 键的截面积为S hl 0.014*0.009 0.000126 普通平键采用45钢在键截面积上许用剪切应力为F 200000*0.000126 25.2N 符合要求。 3.5轴承寿命计算 轴承预期寿命的选择如表3―3所示: 表3―3轴承预期寿命参考 使用场合 不常使用的设备 500 短期或间断使用的机械，中断不致引起严重后果 4000~8000 间断使用机械，中断会引起严重后果 8000~14000 每天8小时工作的机械和不经常满载工作的机械 14000~30000 24小时连续工作的机械 50000~60000 因为是4T焊接滚轮架，设滚轮架上工件为4T进行计算。 当量动载荷: 3-14 式中: P ― 当量载荷 ― 动载荷系数(查《机械设计基础》表14―9可知，平稳或有轻 微冲击时，为1.0-1.2。选择 1.2进行设计) R ― 径向荷载 A ― 轴向荷载 X ― 径向荷载系数(查《机械设计基础》表14―10可知X 1) Y ― 轴向荷载系数 因为采用的是圆柱滚子轴承，轴向力为0. 轴承寿命为: (3-15) 式中: ―― 以小时计算的轴承基本额定寿命 n ―― 轴承转速(根据公式3―6， n 1.27) C ―― 基本额定动载荷(查《机械设计课程设计》表8―142知 C 64.9kN) P ―― 当量动载荷 ―― 寿命指数(对滚子轴承 10/3) 经计算: 51989h 14000~30000h 每六年需更换 3.6轴承的强度计算 为限制滚动轴承在静载荷或冲击载荷作用下产生过大的塑性变形，应进 行静强度计算。 3-16 式中:R、A――轴承所受的径向载荷和轴向载荷， X0、Y0 ――计算当量静载荷时的径向载荷系数和轴向载荷系数。 (查《机械设计课程设计》表14-10知X0 1，Y0 0) 经计算P0 35785.3N 当量静载荷应满足: 3-17 式中:P0――当量静载荷 C0――基本额定静载荷(查简明机械设计手册表15-20知，C0 42770N S0――静载荷安全系数 查机械设计基础表14-12知，S0 0.9) 经计算 47522.2，P0小于此值，轴承强度满足要求。 结论 通过本次4T焊接滚轮架的机械设计，可以得出以下结论: 1.本文所论述的是组合式焊接滚轮架的整体以及各部件的设计以及主要部件的校核。其中包括了传动部分，工作装置，辅助装置及机架的设计及轴、键、轴承等的校核 2.本焊接滚轮架中心距可调，可适用于直径250―1600mm的筒形工件焊接。 3.本焊接滚轮架额定载荷为4T,主要应用于薄壁轻型筒形工件的焊接，也可用于工件的装配，及焊接检验等工作。 4.本焊接滚轮架多采用标准件制造，机架多采用标准型钢制造，工艺简单，成本低廉，便于维护和保养，使用寿命长。 5.本焊接滚轮架具有结构简单，操作简易，运转稳定，并且可以根据焊件的特点任意组合等优点。 致谢 在本次毕业设计期间，我得到了周友龙导师的耐心指导，在此向周老师表示衷心的感谢。 此外，感谢在大学四年间教过我的老师，感谢他们传授给我知识。感谢大学期间给我知识的所有老师。 还要感谢与我做同一课题的刘文科同学，与我一起探讨问题，分享资料。感谢所有关心，支持和鼓励我的同学们。 参考文献 [1] 陈焕明主编. 焊接工装设计.北京:航空工业出版社，2006 [2] 李庆华主编. 材料力学 (第二版).成都:西南交通大学出版社，2002 [3] 成大先主编. 机械设计手册 (第四版).北京:化学工业出版社，2002 [4] 朱孝录主编. 机械传动装置选用手册 .北京:机械工业出版社，1999 [5] 何鸣新、钱可强主编. 机械制图 (第四版).北京:高等教育出版社，2001 [6] 刘艳革. 焊接用自调式滚轮架设计 .化工机械，第2期P103，1998 [7] 王政、朱亮. 焊接滚轮架的合理使用及其功率计算 .成都大学学报，1994年6月:17 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