STM32 IAP在线升级

STM32 IAP在线升级 STM32 IAP 在线升级 STM32很强大的一个功能是支持IAP在线升级，IAP(In-Application Programming)，即在“应用程序中编程 ", 通俗的来将是程序自己可以往程序存储器里写数据或修改程序。有了IAP功能， 即使在产品发布之后也可以方便的通过预留的通信端口(如串口、USB、IIC等)对产品中的程序固件进行更新升级，而无需通过传统的JTAG方式做烧录更新。IAP功能的固件一般包含两个部分:Boot和 UserApp。其中Boot部分必须通过JATG或ISP进行烧录，APP部分可以在烧录BOOT后通过IAP升级烧入或者与BOOT合并到一起后通过JATG或ISP进行烧录。 MCU上电后，首先运行BOOT，BOOT起来后，做如下操作: 1.对APP部分做校验，如果校验失败，认为APP出现异常，进入3，反之，进入流程4; 2.检查升级标志，看是否需要升级，如果需要升级，进入流程3，反之，进入流程4; 3.执行升级流程，升级完成后重置升级标志并软件复位; 4.跳转到APP执行，APP在需要升级时，写入升级标志并软件复位。 需要注意的是:如果BOOT程序被破坏，产品就只能通过JATG或ISP进行烧录了，这一点是不能容忍的，解决的方法是我们可以对BOOT区域设置成写保护。以禁止对BOOT区域进行编程或擦除操作。 在实现IAP之前，先了解一下STM32的存储器架构和启动过程: STM32的内部闪存地址起始于0x8000000，一般情况下，程序文件就从此地址开始写入。此外STM32是基于Cortex-M3内核的微控制器，其内部通过一张“中断向量”来响应中断，程序启动后，将首先从“中断向量表”取出复位中断向量执行复位中断程序完成启动。而这张“中断向量表”的起始地址是0x8000004，当中断来临，STM32的内部硬件机制亦会自动将PC指针定位到“中断向量表”处，并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。 IAP功能设计: 带IAP的功能有两个程序需要编写，一个是IAP(及BOOT),一个是APP工程。设计将IAP放在STM32内部FLASH的0x80000000--0x80002000区域,大小为8K,APP放在0x80002000以后的区域，内部FALSH具体的大小由具体的芯片决定。 IAP部分核心代码如下: [cpp] view plaincopy 1. //************************************************************************* ********************* 2. // STM32F10x IAP OnlineUpdate Test-IAP Part 3. // compiler: Keil UV3 4. // 2012-08-09 , By friehood 5. //************************************************************************* ********************* 6. 7. #define APP_ADDR (0x08002000) // APP地址 8. #define APP_CRC_ADDR ((u32 *)(APP_ADDR+28)) // APP CRC校验码 存放地址，存放在中断向量表中第七个 9. #define APP_CRC ((u32)(*(u32 *)APP_CRC_ADDR)) // APP CRC校验 码 10. #define APP_LEN ((u32)(*(u32 *)(APP_ADDR+32))) // APP长度，存放 在中断向量表中第八个 11. 12. int main(void) 13. { 14. void (**AppEntry)(void) = (void(**)(void))0x08002004; // APP mian函数 地址 15. void (**BootEntry)(void) = (void(**)(void))0x08000004;// BOOT mian函数 地址 16. u32 crcCode = 0; 17. // 硬件初始化 18. HWInit(); 19. // 对APP部分代码做CRC校验 20. crcCode = GetCRC32((u8*)APP_ADDR,APP_LEN); 21. // 读取升级标志，该标志存放在备份寄存器中 22. g_bUpdateFlag = BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR9); 23. if(g_bUpdateFlag) 24. { 25. // 清除升级标志 26. BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR9,0x00); 27. } 28. // 判断时候需要做升级处理 29. if(crcCode != APP_CRC || g_bUpdateFlag) 30. { 31. // APP校验失败或到APP升级时直接进入升级流程 32. printf("go to boot mode,begin to upgrade..\n"); 33. // 进入升级流程 34. UpdateProc(); 35. // 升级完成后跳转到BOOT,做校验检查 36. BootEntry[0](); 37. } 38. else 39. { 40. // 跳转到APP执行 41. printf("goto app mode..\n"); 42. AppEntry[0](); 43. } 44. } APP部分核心代码如下: [cpp] view plaincopy 1. //************************************************************************* ********************* 2. // STM32F10x IAP OnlineUpdate Test-APP Part 3. // compiler: Keil UV3 4. // 2012-08-09 , By friehood 5. //************************************************************************* ********************* 6. int main(void) 7. { 8. void (**BootEntry)(void) = (void(**)(void))0x08000004;// BOOT mian函数 地址 9. // 硬件初始化 10. HWInit(); 11. while(1) 12. { 13. // 是否收到升级请求 14. if(g_bRevUpdateReq) 15. { 16. // 设置升级标志 17. BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR9,0x01); 18. // 跳转到BOOT执行 19. BootEntry[0](); 20. } 21. Task1(); 22. Task2(); 23. //... 24. } 25. }