常用调制干草的机械设备

常用调制干草的机械设备 1．田间机械设备   除了新鲜饲草的刈割、收集和运输机械设备外，采用自然干燥法在田间调制干草所需的机械设备还包括翻晒、压捆等。田间机械一般都是独立设计、制造的，所需动力一般来自于牵引的拖拉机。多数田间作业的机械源自于农作物的机械用具，大多数都是改造而来的，但仍有其特殊性，如一般的收割机械都带有压扁装置，以利于饲草的快速干燥。我国目前自行研制的这类机械设备较少，大多数是仿制品或依赖进口，1介绍了部分这类机械设备。 表1   用于干草调制的部分田间机械设备介绍 序号 机械名称 型号 参数 产地 l 收割机 9G-2.1 割幅：2.1m，生产效率：5.5km／h，配套动力：3.68kW 中国 2 收割机 350 割幅：2.74m， 生产效率：8km／h， 配套动力：2.28kW 美国 3 收割机 SM-4 割幅：1.7m，生产效率： 10km／h， 配套动力： 8.38kW 德国 4 捡拾压捆机 9JK-1.7 尺寸：5.3m×2.65m×1.67m，机重：1690kg， 配套动力：≥36.75 kW 北京 5 指盘式 搂草机 9LZ-5 尺寸：4.5m×2.9m×1.3m，机重：580千克，配套动力：≥20.58 kW 北京 6 捡拾压捆机 AP-41N 尺寸： 4.56 m×2.3 m×1.73 m，机重： 980kg，配套动力：≥ 22.05 kW 巴西 7 摊晒搂草机 Haybob300 机重：300kg，生产率：3hm2/h, 配套动力：≥11.03 kW 巴西 8 收割压扁机 SCE2200A 机重： 1450kg，生产率： 2.2hm2/h,配套动力：≥ 40.43kW 巴西 9 搂草机 SW-ART3200 尺寸：3.15 m×3.27 m× 1.17 m，机重： 318kg，配套动力：≥ 15.44kW 韩国 10 圆盘式 割草机 SW-DMl70 工作幅度：1.7m，机重：310kg，盘数：4，配套动力：≥25.73kW 韩国 2.干燥设备 目前用于牧草人工干燥的干燥机主要采用过热蒸汽干燥技术，这是一种利用过热蒸汽直接与湿物料接触而去除水分的节能干燥方法。与传统热风干燥相比，过热蒸汽干燥是以水蒸气作为干燥介质，干燥机排除的废气也全部是水蒸汽，因为干燥过程中只有一种气态成分存在，所以传质阻力非常小；同时排除的废气温度仍能保持在100℃以上，可利用冷凝、压缩等方法回收蒸汽的潜热再加以利用，因而热效率高；另外，由于水蒸汽的热容量要比空气大1倍，干燥介质的消耗量明显减少，故单位能耗低。其通风设备主要是轴流排风扇，用于输送干燥热空气或排除潮湿的空气。过热干燥技术的主要优点是传热系数大、传质阻力小、蒸汽用量少、无爆炸和失火的危险、有利于保护环境、有灭菌消毒的作用等。     关于牧草干燥机的最早报道是在1909年的美国，1910年路易斯安那州建立了第一个利用机械干燥生产干草、草粉等产品的企业。当时所用的干燥机垂直安装有七个传送带，由鼓风炉送进90～120℃的热风。1926年在路易斯安那州农业试验站设计出了气体始温度为800℃的第一台滚筒式干燥机。前苏联于1928～1930年开始牧草烘干实验，1933研制成功并在生产上应用的cTII—O．1型风动式(筒式)干燥机，生产能力为100千克／小时干草。另外，德国、法国、丹麦、英国等国家牧草干燥设备的研究和应用起步业也比较早。国产的饲草干燥设备尽管价格低廉，但目前生产的品种仍然不多，进口设备价格昂贵，能耗一般也较大，表2介绍了几种牧草干燥设备。 表2  用于干草调制的部分干燥设备介绍 序号 机械名称 型号 参数 产地 1 干燥机组 绿宝 A—I 总功率： 60kW，配套热风炉： 1.O×104MJ， 产量： 2t／h 江苏 2 干燥机组 绿宝 A—II 总功率： 120kW，配套热风炉： 2.5×104MJ，产量： 5t／h 江苏 3 牧草干燥压块成套设备 9SJG系列 加工成本： 180元，t 北京 4 牧草烘干机 9JH1000 蒸发水量： 550kg/h 北京 5 牧草烘干机组 93QH-300 生产能力： 300kg／h 郑州 6 三级滚筒气流干燥机 SGQG系列 生产能力： 300～3000kg／h 四川 7 干草、草粉成套设备 ABM 生产能力：草粉 1.6t／h 俄罗斯 8 干草、草粉成套设备 AS-25 生产能力： 1250kg／h 荷兰 9 系列牧草烘干机组 HYG 生产能力：0.3～1.5t／h 辽宁 3.其他设备 用于调制干草的其他机械设备主要用于成品干草的整理、检测等，以便干草的贮存和运输以及质量跟踪。表3介绍了这方面的设备。 表3  干草调制的部分辅助机械设备介绍 序号 机械名称 型号 参数 产地 l 二次压缩机 9YD-200 尺寸： 2.8m×1.2 m×1.4m，机重： 1850kg，配套动力： 22kw 电机，柴油机 北京 2 方草捆捆扎机 9KF-8040 尺寸： 4.2m×1.8m×1.4m，机重： 780kg，配套动力：≥ 14.7kW 上海 3 牧草水分测定仪   牧草水分测定范围： 10％～80％ 北京 4 WBSS草块压块系统   根据需要选配 美国 5 打捆牧草测湿仪 BHT-1 可测湿度范围： 8％～44％ 北京 6 打捆机 SWB-13ST 尺寸： 4.74 m×2.24 m×1.57 m，机重：1250kg，配套动力：≥ 25.73kW 韩国 国内草原畜牧业技术装备现状及发展趋势 我国畜牧机械行业现状 　　50年代到70年代，畜牧机械行业起步并形成了饲草收获机具系统。党的十一届三中全会后，在引进消化基础上，初步形成了草原建设与改良、饲草料收贮及制备与深加工、畜禽饲养管理、畜产品采集与加工等畜牧机械体系。80年代饲料工业及畜禽饲养设备随着养殖业发展获得较大发展。但因受牧区经济发展的制约和生产管理体制的改变，使近年草原畜牧机械发展受到一定影响。目前，畜牧机械主要企业有55家，职工1.8万人。1998年畜牧机械产品产量22.2万台（套），工业总产值5.4亿元，分别比1997年增长-19.3%和-23.8%。1996～1998年3年产品产量呈递减态势。可见，畜牧机械生产将难以实现“九五”计划35万台/年的指标。 　　1.1草原建设与改良技术装备 　　80年代初国内研制生产了松土、施肥补播机及播种机等草地耕作机具，但使用有限。我国草地大部分处于干旱半干旱状态，进行草原改良，应避免因全耕翻引起的大面积草原沙化。因此，对这类地区推广保护性耕作非常必要。国内研究的亚表层潜松草原改良机具系统由一套潜松犁、覆土镇压器和深施肥播种机组成，作业中植被破坏较小，可完成对草地植被底层潜松、深施肥及播种草籽全过程，经进一步完善很有市场潜力。牧草混播可使产草量高而稳定，很有推广价值，但国内尚缺此类播种机具。故研究适用的牧草播种机具是当务之急。 　　我国草籽靠人工收集，尚无专用收获机。呼和浩特牧机所研制的小型梳刷式直接脱粒草籽采集机，在田间直接采摘草籽，牧草仍可放牧或收贮，使用效果很好。播种的草籽要求达到二级以上，出口更有特殊要求。我国因缺少先进适用的加工设备，销售的草籽一般仅为3级以下，质量问题使出口受到很大影响。目前我国牧草种子加工机械处在初级阶段，而80年代研制的牧草种子加工设备，其加工能力及性能均已不能满足市场要求。因此，研究生产具有干燥、精选、包衣、丸粒化等深加工能力的较大型先进成套设备已成为大规模草原建设和改良的急需。 　　1.2饲草料收贮技术装备 　　发达国家的草原畜牧业各生产环节大都已实现机械化。美国每60公顷草地配备一套割、搂、捆、垛、运设备。我国平均5500公顷可利用草原才有一台割草机，并严重缺少与之配套的机具，牧草收贮机械作业量尚不到5%。牵引式割草机、横向搂草机在牧区应用仍很多，但机型陈旧，急需更新。方草捆捡拾压捆机应用亦较广泛，但成捆率低。大圆草捆机卷捆重量过大不便装运。我国牧草收贮机械和国外先进水平的最大差距是制造质量差，可靠性差。近年研究成功适应市场需求的小圆草捆卷捆样机、圆捆缠膜机也已问世。新研制的青饲收获机性能及质量均有显著提高。上述机具将为有效提高饲草料收贮效率和质量发挥重要作用。 　　1.3饲草料制备与深加工技术装备 　　建国以来国内研制生产的多种型号铡草机、饲料粉碎机和青饲切碎机，虽然加工粗放，但至今仍在畜牧业生产中发挥积极作用。随着畜牧业的迅速发展，青贮饲料和氨化秸秆数量成倍增长，然而国内对相应的深加工技术装备研究却相对滞后。青饲切碎机生产能力及机器效率均较低。80年代初设计的碱化调质机，均未能应用推广。近年研制的秸秆化学处理机组，其加工工艺及机具结构均有突破，可使多种秸秆经机械加工和复合处理成为优质粗饲料。应抓紧研制包括微生物处理的多种处理技术及设备，并研制生产优质、高效青饲切碎机。 　　优质草粉是配合饲料行业紧缺的廉价蛋白质原料。粗饲料经压粒、压块深加工，密度显著提高，便于贮运及商品化。我国对上述技术装备研究起步较晚，曾研制草粉滚筒式干燥机，但生产能力低，没有推广。近年也相继研究了粗饲料压粒压块设备，但机具结构及制造工艺均存在一些问题。随着家畜饲养业和粗饲料出口、牧区抗灾保畜需求的增长，必须抓紧对高品质草粉及粗饲料压块压粒成套设备的研制生产。 　　优质多叶饲料作物汁液可生产青饲蛋白，榨汁残渣可制成颗粒饲料。叶蛋白提取及综合开发是国际上的新技术领域，国内研究仅处起步阶段。叶蛋白深加工中存在的最大问题是成本高，如这一问题获得解决，可望得以迅速发展。 　　1.4畜禽饲养管理技术装备 　　我国80年代研制了奶牛场挤奶、粪便处理和饲喂管理设备。目前有多种规格的挤奶台、挤奶系统及挤奶小车，但清粪设备未得到推广应用，大多仍靠手工操作。全国仅有10%的奶牛采用机械挤奶，可见奶牛设备研究推广任重道远。草食家畜饲养设备研制生产尚处初级阶段，肉牛饲养设备更加落后。投饲取饲搅拌均缺乏适用机具。将畜粪脱水发酵干燥后制成家畜饲料这一高新技术很有发展前途，国内研究还处于起步阶段。随着肉牛和奶牛养殖规模化、产业化水平不断提高，对上述设备必将产生迫切需求，应尽快研究突破。 　　2发展趋势 　　“十五”期间，草地建设总规模将达到3000万公顷，围栏草地8300万公顷，每年青贮秸秆将达1.2亿吨以上，秸秆年处理量6000万吨以上，畜牧业集约化经营、规模化生产将得到大发展。随着西部大开发战略的实施，还将有大量耕地退耕还牧，商品草业也将快速发展。对草原建设、改良、饲草料收贮及深加工技术装备必将产生强烈需求，使之获得空前的发展。 　　畜禽饲养管理设备在“十五”总体上增幅不会太大，但对于以肉牛为主尚属空白的饲养设备以及畜禽粪便饲料化处理设备将得到发展。一些七、八十年代大型饲养设备已进入淘汰期，市场仍保有一定容量，应考虑这些设备的更新换代。 饲料颗粒机对畜牧养殖业有什么作用？ 随着人工配合饲料在畜牧养殖业上的推广和普及，饲料颗粒机为畜牧养殖业的发展提供了强劲的动力，越来越多的养殖户购买饲料颗粒机自行加工生产颗粒饲料，轴式饲料颗粒机械已成为饲养专业户及中小型养殖专业户加工饲料的理想设备。 　　　天阳轴式颗粒饲料机是借鉴国内外饲料机械的先进技术，采用特殊工艺制成，该设备通过万向节、差速器与电机连接，低噪音、低故障、抗过载能力强，连续生产不卡机。关键部件压辊、选用优质耐磨抗疲劳合金材料，利用德国真空炉热处理制造工艺处理，使用寿命延长5—7倍，是平模饲料颗粒机中新兴的干进干出的一种小型机具。天阳轴式颗粒饲料机可以将已混合好的粉状饲料经辊模挤压一次成型,在造粒过程中不需加水,不需烘干,经自然升温达70℃左右, 内部熟化深透，表面光滑,硬度高，颗粒大小可调,在加工颗粒饲料中能加入各种添加剂药物，营养损失极小，又能杀灭能致病微生物及寄生虫，而保证饲料质量。 　　　禽畜饲喂颗粒饲料的好处 　　　1、利于禽畜胃肠的消化吸收。适口性好颗粒饲料在压制过程中，使混合粉料中的淀粉糊化，这样使压制成的颗粒饲料具有一定的香味，增加了颗粒饲料的适口性，能刺激禽畜食欲，使禽畜喜食品爱吃，据测定，喂颗粒饲料禽畜可增加采食量10%-15%。 　　　2、可有效防止禽畜因挑食而造成摄入营养不均衡的现象。在日常饲喂禽畜时，饲养员常常为禽畜挑吃混合粉料中的精饲料而犯愁，而颗粒饲料使各种饲料原料都充分混合并压制成型，禽畜无法挑食，可以使禽畜营养均衡，同时也为养殖户节省了饲料，降低了养殖成本。 　　　3、提高了饲料的消化率。禽畜吃颗粒饲料咀嚼的时间较长，可促进口腔多分泌淀粉酶，使禽畜吃到口中的饲料充分和唾液混合，刺激肠道的蠕动，大大提高了饲料中营养物质的消化率。另外，颗粒饲料在压制过程中，经过短时高温、高压的综合作用，不仅使饲料中的淀粉糊化、蛋白质组织化，而且使酶活性增强，使饲料中含有的豆类及谷田中的一些阻碍营养物质消化利用的物质（如抗胰蛋白酶因子）钝化，这些都提高了饲料的消化率。 　　　4、杀菌消毒、减少疾病。颗粒饲料在压制过程中，经过高达70℃-100℃的短时高温，可杀死一部分寄生虫卵和病原微生物，使家兔疾病明显减少。实践证明，喂颗粒饲料禽畜的腹泻病、口腔炎和异食癖明显减少。 　　　选择饲料颗粒机的要点及方法 　　 1、传动方式：要选择轴式传动的，因为轴式传动饲料颗粒机扭力大，抗过载能力强，生产加工过程不会因添加草粉等纤维状饲料引起的超负荷而卡机，三角带传动的容易打滑、卡机。 　　 2、压辊与模板的材质：好的饲料颗粒机的压辊与模板是用铬锰钛合金的，耐磨性强，使用寿命长。一般材质的压辊与模板加工不了多少饲料颗粒就会磨损的很厉害。 　　 3、适应性广：可以加工不同物料，不同禽畜饲料颗粒。 本文来自: 中国数控信息网(http://www.skxox.com) 详细出处参考：http://www.skxox.com/xxinfo_165314.html 国内草原畜牧业技术装备现状及发展趋势 我国畜牧机械行业现状 　　50年代到70年代，畜牧机械行业起步并形成了饲草收获机具系统。党的十一届三中全会后，在引进消化基础上，初步形成了草原建设与改良、饲草料收贮及制备与深加工、畜禽饲养管理、畜产品采集与加工等畜牧机械体系。80年代饲料工业及畜禽饲养设备随着养殖业发展获得较大发展。但因受牧区经济发展的制约和生产管理体制的改变，使近年草原畜牧机械发展受到一定影响。目前，畜牧机械主要企业有55家，职工1.8万人。1998年畜牧机械产品产量22.2万台（套），工业总产值5.4亿元，分别比1997年增长-19.3%和-23.8%。1996～1998年3年产品产量呈递减态势。可见，畜牧机械生产将难以实现“九五”计划35万台/年的指标。 　　1.1草原建设与改良技术装备 　　80年代初国内研制生产了松土、施肥补播机及播种机等草地耕作机具，但使用有限。我国草地大部分处于干旱半干旱状态，进行草原改良，应避免因全耕翻引起的大面积草原沙化。因此，对这类地区推广保护性耕作非常必要。国内研究的亚表层潜松草原改良机具系统由一套潜松犁、覆土镇压器和深施肥播种机组成，作业中植被破坏较小，可完成对草地植被底层潜松、深施肥及播种草籽全过程，经进一步完善很有市场潜力。牧草混播可使产草量高而稳定，很有推广价值，但国内尚缺此类播种机具。故研究适用的牧草播种机具是当务之急。 　　我国草籽靠人工收集，尚无专用收获机。呼和浩特牧机所研制的小型梳刷式直接脱粒草籽采集机，在田间直接采摘草籽，牧草仍可放牧或收贮，使用效果很好。播种的草籽要求达到二级以上，出口更有特殊要求。我国因缺少先进适用的加工设备，销售的草籽一般仅为3级以下，质量问题使出口受到很大影响。目前我国牧草种子加工机械处在初级阶段，而80年代研制的牧草种子加工设备，其加工能力及性能均已不能满足市场要求。因此，研究生产具有干燥、精选、包衣、丸粒化等深加工能力的较大型先进成套设备已成为大规模草原建设和改良的急需。 　　1.2饲草料收贮技术装备 　　发达国家的草原畜牧业各生产环节大都已实现机械化。美国每60公顷草地配备一套割、搂、捆、垛、运设备。我国平均5500公顷可利用草原才有一台割草机，并严重缺少与之配套的机具，牧草收贮机械作业量尚不到5%。牵引式割草机、横向搂草机在牧区应用仍很多，但机型陈旧，急需更新。方草捆捡拾压捆机应用亦较广泛，但成捆率低。大圆草捆机卷捆重量过大不便装运。我国牧草收贮机械和国外先进水平的最大差距是制造质量差，可靠性差。近年研究成功适应市场需求的小圆草捆卷捆样机、圆捆缠膜机也已问世。新研制的青饲收获机性能及质量均有显著提高。上述机具将为有效提高饲草料收贮效率和质量发挥重要作用。 　　1.3饲草料制备与深加工技术装备 　　建国以来国内研制生产的多种型号铡草机、饲料粉碎机和青饲切碎机，虽然加工粗放，但至今仍在畜牧业生产中发挥积极作用。随着畜牧业的迅速发展，青贮饲料和氨化秸秆数量成倍增长，然而国内对相应的深加工技术装备研究却相对滞后。青饲切碎机生产能力及机器效率均较低。80年代初设计的碱化调质机，均未能应用推广。近年研制的秸秆化学处理机组，其加工工艺及机具结构均有突破，可使多种秸秆经机械加工和复合处理成为优质粗饲料。应抓紧研制包括微生物处理的多种处理技术及设备，并研制生产优质、高效青饲切碎机。 　　优质草粉是配合饲料行业紧缺的廉价蛋白质原料。粗饲料经压粒、压块深加工，密度显著提高，便于贮运及商品化。我国对上述技术装备研究起步较晚，曾研制草粉滚筒式干燥机，但生产能力低，没有推广。近年也相继研究了粗饲料压粒压块设备，但机具结构及制造工艺均存在一些问题。随着家畜饲养业和粗饲料出口、牧区抗灾保畜需求的增长，必须抓紧对高品质草粉及粗饲料压块压粒成套设备的研制生产。 　　优质多叶饲料作物汁液可生产青饲蛋白，榨汁残渣可制成颗粒饲料。叶蛋白提取及综合开发是国际上的新技术领域，国内研究仅处起步阶段。叶蛋白深加工中存在的最大问题是成本高，如这一问题获得解决，可望得以迅速发展。 　　1.4畜禽饲养管理技术装备 　　我国80年代研制了奶牛场挤奶、粪便处理和饲喂管理设备。目前有多种规格的挤奶台、挤奶系统及挤奶小车，但清粪设备未得到推广应用，大多仍靠手工操作。全国仅有10%的奶牛采用机械挤奶，可见奶牛设备研究推广任重道远。草食家畜饲养设备研制生产尚处初级阶段，肉牛饲养设备更加落后。投饲取饲搅拌均缺乏适用机具。将畜粪脱水发酵干燥后制成家畜饲料这一高新技术很有发展前途，国内研究还处于起步阶段。随着肉牛和奶牛养殖规模化、产业化水平不断提高，对上述设备必将产生迫切需求，应尽快研究突破。 　　2发展趋势 　　“十五”期间，草地建设总规模将达到3000万公顷，围栏草地8300万公顷，每年青贮秸秆将达1.2亿吨以上，秸秆年处理量6000万吨以上，畜牧业集约化经营、规模化生产将得到大发展。随着西部大开发战略的实施，还将有大量耕地退耕还牧，商品草业也将快速发展。对草原建设、改良、饲草料收贮及深加工技术装备必将产生强烈需求，使之获得空前的发展。 　　畜禽饲养管理设备在“十五”总体上增幅不会太大，但对于以肉牛为主尚属空白的饲养设备以及畜禽粪便饲料化处理设备将得到发展。一些七、八十年代大型饲养设备已进入淘汰期，市场仍保有一定容量，应考虑这些设备的更新换代。 调制干草的机械设备的类型和性能——捡拾压捆机械 由于干草体积蓬松，一般都应进行压缩打捆后才能作为商品参与市场流通、运输和贮存。近年来干草捡拾压捆机械发展很快，机型繁多，作业性能也有很大差异，但作为干草的捡拾压捆机械一般应具备以下基本要求： (1)捡拾草条干净，遗漏率低； (2)草捆密度适宜，不发生霉变； (3)草捆成层压缩，开捆后易散开； (4)捆结可靠，装卸和运输中不散捆； (5)作业经济指标良好。     与草捆有关的参数见表1。捡拾压捆机一般根据打成草捆的密度分类，草捆密度为80千克，立方米以下为低压型，80千克／立方米以上为高压型。 表1与草捆有关的参数 参数 小草捆 大草捆 压缩程度 一般压缩 高压 一般压缩 一般压缩 高压 密度 (kg／m^3) 80～130 ≤200 80～120 50—100 125～175 形状 方形 方形 圆柱形 方形 方形 最大截面 (cm^2) 42.5×55 42.5×55 直径150～180 150～150 118×127 长度 (cm) 50～120 50～120 120～168 210～240 250 重量 (kg) 8～25 ≤50 300～500 300～500 500～600     捡拾压捆机的详细分类见图1，一般捡拾压捆机具有以下性能特性。 图1  捡拾压捆机分类图 (1)摆动活塞式捡拾压捆机  也称摆锤式捡拾压捆机。适合挂在联合收割机后，直接打成草捆装车或抛放田间。草捆长度一般为60-120厘米，1-2道捆绳，草捆接近正方形。缺点是制成的草捆密度较低，震动和噪音较大。 (2)往复活塞式捡拾压捆机  是一种结构完善、性能可靠的压捆机具。它适用于饲草收获，也可与割晒机、联合收割机配套作业，是一种适应性较强的压捆机具。 (3)卷捆机  市场上常见的卷捆机有5种类型，其中有3种是由外向内成捆，形成的草捆内松外紧，易于风干，另外2种均属地面成捆机具。 调制干草的机械设备的类型和性能——田间干草调制机械 刚收割的饲草湿度较高，一般含水量可达70％-90％，而干草的水分含量应在18％以下，才能打捆或堆垛贮存。田间干草调制作业的目的，要尽量减少损失，以适当的作业机具，合理的工艺过程，加快饲草的干燥速度，减轻和避免各种因素对养分的损失，获得高质量的干草。     干草田间调制的基本方法是成条干燥和摊撒干燥。主要作业内容为摊行、翻草、搂条、翻条、摊条、并条等。当饲草水分低于35％时，不宜地面摊晒，以减少破碎失落损失。湿度较大的禾本科牧草，宜于地面摊晒，而豆科牧草宜成条摊晒。摊晒高湿度饲料草的机具，应有压扁和弯折部件。搂草机具要求搂集干净，漏搂率低。草条连续，强度均匀，便于捡拾。草条蓬松，便于干燥。机具调节适当，饲草受泥土污染轻，含杂物少。一般的田间干草调制机械具有以下性能特性： (1)指盘式摊搂草机  是一种通用性较强的干草调制机械，一般摊草作业速度应在12千米/小时以上，搂草作业速度10千米/小时以上。搂草时草的移动距离短，破碎失落损失少，适用于高产天然草地和人工草地使用。 (2)滚筒式摊搂草机  能够调节滚筒转速、倾斜度和变换旋转方向，完成田间干草调制多项作业。作业时弹齿不触地，草不易污染，草条蓬松，适用于高产草地。但在低产天然草地作业时，由于弹齿不触地，细碎茎叶漏草率高。 (3)多转子水平旋转摊搂草机  是一种高效干草调制机械，作业速度一般在15千米／小时以上。搂草时草从两侧向中央集中，草移动距离短，破碎损失小，污染轻。适用于各种类型的草地调制干草。 (4)多转子摊晒机  一般要求作业幅宽为6米左右，作业速度20千米／小时以上，适用于高产草地。 (5)悬臂式水平旋转搂草机  是一种单一用途的干草调制机械。一般作业幅宽4米，速度12千米／小时以上，草的移动距离短，草条形状规整而蓬松，泥土污染轻。 (6)双转子水平旋转摊搂草机  一般作业速度15-20千米，小时左右，作业幅宽较小，作业效率低，适用于小面积草地调制干草作业。 (7)横向搂草机  其特点是草条大小不受幅宽影响，在低产草地也能搂集高强度大草条。缺点是搂齿触地，生产率低，易被泥土污染，不宜在坡地上作业。 (8)传送带式摊搂草机  该类机械的特点是纵向尺寸小，机动性强，能摊晒和搂集不规则地块的边角饲草，漏草率低，适合小面积草地应用。     干草调制机械按动力来源划分可为人力、畜力、动力三种；按作业项目可分为：摊晒机械和搂草机械，摊晒机械中又分为摊行机、翻草机、摊条机、翻条机，搂草机又分为横向搂草机和侧向搂草机。为反映主要工作部件的工作原理和工作方式，干草调制机械的详细分类见图1。 图1  田间干草调制机械分类图 调制干草的机械设备的类型和性能——割草机械 割草机械是牧草收获机械化的起点，在饲草机械化生产中占有重要位置。目前，各种割草机械已经相当完善，原理结构成熟，是饲草生产过程中不可缺少的作业机具。一般饲草收割机应具有以下性能要求： (1)割幅要合适，拖拉机行走轮或割草机地轮在作业过程中不应压草； (2)传动部件有足够的离地间隙或防护，以防堵塞或缠绕； (3)对地形适应性好，割茬高度适宜，以尽可能提高收获量； (4)挂档迅速，操作方便，安全装置齐全，技术经济指标良好。     割草机按动力划分，可划分为畜力割草机和动力割草机。动力割草机又可分为：牵引式、悬挂式和自走式三种。根据切割器的型式分类，更能体现不同割草机的特点及其作业适应性。割草机的详细分类见下图。 图1  牧草收割机分类图 我国畜牧机械产品质量水平低　原因有几个方面 我国牧草机械产品全线接受检验，应用中暴露出哪些质量问题。对此，有关专家认为，当前我国畜牧机械产品质量水平低的原因有以下几个方面。 　　目前草地畜牧业投入始终严重不足，相对支持力度减缓甚至下降，使得许多牧草机械制造企业纷纷转产或停产，再加上我国与欧美等发达国家存在着技术、制造手段、工艺等方面的差距，制造能力和水平进一步拉大了距离。如现有牧草机械生产制造企业的产品质量低，使用故障多、可靠性差。往复式割草机工作半天即需刃磨，使用可靠性不到80％。国外搂草机弹齿工作400公顷，断齿率仅为4％左右，而我国的产品在同样的作业量其断齿率为25％左右。在相同作业情况下，我国的牧草捡拾压垛完成的工作量比国外同类机型相差一半。存在以下问题： 　　产品品种不全，成套性差。美国约翰尔公司牧草机械有13个品种49个机型；纽荷兰公司现生产12个品种25个机型，仅牧草捡拾装载车就多达21个机型，可供各种经营规模的用户选择。我国牧草收获机械在引进、消化的基础上初步形成了散草、方捆、圆捆、压垛、二次加压打包作业工艺系统，但每种作业机械多数为单一机型，各作业工序间机具与动力配套性差，用户不能根据自己的经营规模选择合适的机具，机具使用效益不高。 　　产品技术水平低。牧草机械产品技术水平高低是衡量该行业整体科学技术水平的重要标志之一。一段时间内，由于资金投入严重不足，技术创新的原动力、研发能力、技术模仿步伐放缓甚至停顿。我国已定型的牧草机械大部分属国外上世纪80年代或以前的技术水平，20多年来基本没有什么大的改进与创新。 　　缺乏应有的售后服务体系。在实行草畜双承包到户生产以后，以家庭为单位的个体经营者对畜牧机械的需求相对较弱，原有的技术推广体系在许多地方不复存在。同时，许多新技术、新产品的推广应用没有畅通的输出渠道；销售出去的产品，售后服务跟不上，也没有及时的用户信息反馈，造成供给与需求相互脱节。 　　专家分析认为，造成畜牧机械产品质量水平低的原因有多方面，但缺乏资金投入和人才短缺是造成研发能力和生产制造工艺水平低的关键所在。