向量求导
[
F'U)]
F(I) = :
F~ (I)
aj(x)
C!f(x) ili,
0
ili aj(x)
ili,
dF(I) =
"
dF~ (I)
"1oJ~~~J,
,dfc(S'(c"c) = dj(x, (I),···, », (I)) = _'if_('_) _d,_,(_I) + ...+_'1_('_) _d,_,(_"
cit dl ax, dl CJx. dl
dx. (I)
"
dX(I)
"
= aF(x) dX(I)
CJx' dldx. (I)
"
= =
[ a...
[
F'U)]
F(I) = :
F~ (I)
aj(x)
C!f(x) ili,
0
ili aj(x)
ili,
dF(I) =
"
dF~ (I)
"1oJ~~~J,
,dfc(S'(c"c) = dj(x, (I),···, », (I)) = _'if_('_) _d,_,(_I) + ...+_'1_('_) _d,_,(_"
cit dl ax, dl CJx. dl
dx. (I)
"
dX(I)
"
= aF(x) dX(I)
CJx' dldx. (I)
"
= =
[ aF~ ( X) ] T dX(I)ax dl
aF,(x) dx,(I)
ax. dl
dF~ (x(I))
"
dF, (x(I))
"
aF~(x)
a"
dF(x(I))
"
( ~ )
dj(x+as)
d" [
aj (X+ aS) ]T d(x+as)
iJ(x+as) da
d'j(x +as) _ ~[dj(X +as)] = ~[ST aj(x +as)] = ST ~[aj(X +as)]
~' -~ ~ ~ iJ(x+as) ~ iJ(x+as)
= ST a [aj(X+aS)]d(X+aS) = ST a'j(x+as) s = sTGs •
iJ(x+as)T iJ(x+as) da iJ(x+as)T iJ(x+as)
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