2.3.4机身产生的力和力矩

上海大学2001级硕士研究生学位毕业 丁HE POSTGRADUATE THESIS OF SHANGHAI UNIVERSITY Mxa?=一F,7,,, sin y/ (2-15) 对于具有K片桨叶的旋翼来说，旋转一周所产生的力矩 K r2n 一- Mzg.二一 !。一hln人。Cos州尹=u 乙刀 一v K - 一- M，二于 1一凡 , sin yrdVf=0 27r如 LfJ 招 由此可以得知，由于不存在变矩作用，挥舞角p不随方位角的变化而变化， 所以在桨叶上的合力F;、并不会对桨毅产生附加力矩。 上面分析了单个旋翼的空气动力和力矩产生的原因及一般达式。经坐标平 移可以分别求出各桨翼所产生的空气动力和力矩沿机体坐标系的分量Fxsji、 队 ·Fur;·Mxsjl、Mysjl、Mzsh(下标i=1, 2, 3, 4)。具体的参数需要通过 实验得出。 2.3.4机身产生的力和力矩 对于四桨碟形飞行器，机身就是除去四个旋翼所剩余的部分。 Fxsh= -Cxsh生'0。 V2*Ssh Fyeh= Cysh合、.V2 'Ssh Fuh= -Cuh杏P *V2*Ssn Mzsh=Mxsh告。.V2 ' Ssh·工sh+p Mx Mrsh=lllysh合。·V2'Ssh' lsh+pMy Mzsh=nluh合。,V2 " Ssh' 1sh+AMz 式中:Cxsh" Cysh, Cnh— 分别为机身的纵向力系数、升力系数和侧向力系数; Mxsh ' mysh 'Mzsh一 分别为机身对实验重心的滚转系数、偏航力矩系数和 俯仰力矩系数，系数的值需要通过实验确定; Ssh一一机身的最大迎风面积; lsh一一机身长度 ; △M,,△My " AK一一由于实验重心与计算重心存在差别而对绕三轴 的力矩所加的修正量;