qy130k技术规格汽车起重机

QY130K汽车起重机技术规格伸缩臂汽车式起重机型号QY130K最大额定起重量：130t最大起升力矩：5003kN.m整机长度：14950mm整机宽度：3000m整机高度：3950m整机总重：62000kg（行驶状态）一、起重机底盘部分徐工自行设计并专业化制造的带全宽驾驶室的6桥底盘，最高行驶速度为70km/h;驱动/转向：12X6X8;转弯半径：12m（轮胎中心轨迹）；离地间隙：310mm；爬坡度：40%。车架徐工自行设计并专业化制造，优化重量比，防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造。支腿收缩在特制箱体中，箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端。并且具有前后牵引挂钩。底盘发动机制造商：德国奔驰（型号OM502LA.m/3）;型式：电控、V形八缸、水冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机；输出功率：390kw/1800rpm;最大扭矩：2400Nm/1080rpm；环保性：排放符合欧洲III；燃料箱容量：约400L。动力传动系统变速箱德国ZF公司的16AS2602变速箱。具有16个前进档和2个倒档，速比范围大，即可满足低速场地和爬坡行驶又可满足高速行驶。机械变速箱自动控制，操纵可自动和手动选择，自动显示当前档位和手动操纵需要更换的档位。分动箱分动箱采取大输入扭矩。额定扭矩高达30000N.m。带差速锁气缸。车桥高强度桥，维护简便。采用国际先进水平的驱动轴，二、六轴带轮间差速器及差速锁，五轴带轴间差速器及差速锁。第一桥：单胎，转向但不驱动；第二桥：单胎，转向但不驱动；第三桥：单胎，既转向也驱动；第四桥：双胎，不驱动也不转向；第五桥：双胎，驱动但不转向；第六桥：单胎，驱动也转向。传动轴优化的传动轴布置，当量夹角为0。，传动轴传动平稳、可靠。最优化力传输，并且方便拆卸和安装。采用端面齿联结传动轴，传递扭矩较大，最大可达43500Nm。桥悬架前悬架，纵置板簧式，筒式减振器；后悬架，双轴平衡、纵置板簧式，板簧与推力杆导向；底盘的新悬挂机构，加大了车轮上下跳动量，提高了车辆的通过性，板簧与车轴之间的连接采钱接式结构，使车轴的板簧的受力合理，达到最佳状态，从而保证了传动系部件的高可靠。转向采用ZF公司生产的ZF7421转向器，液压助力系统，保障转向轻便灵活。转向形式为12X8,1、2、3、6轴转向，公路行驶时均转向，最小转弯直径小于24m,满足GB7258要求。轮胎12.00,进口法国米其林，适用于重型载重车辆。制动行车制动：双回路气压制动，作用于所有车轮；驻车制动：弹簧贮能制动，作用于3-6轴车轮；辅助制动：采用发动机辅助制动，安全可靠，延长制动摩擦片使用寿命。底盘驾驶室新型钢结构驾驶室，减震性和封闭性优良，两侧外开式车门。全宽驾驶室视野开阔，空间宽敞。内饰精良舒适，配置安全玻璃，3只雨刷器，大视野后视镜，电控洗窗器，电子门窗升降器，配高级CD音响。驾驶员和副驾驶员航空座椅，可调多种位置。控制仪器和仪齐全，布置符合人机工程。左位方向盘可调节高度和角度，杂物箱，灭火器。空调：由发动机供热的加热器，除霜风挡。制冷空调。液压系统定量泵通过取力器联接至发动机，以控制转向和液压支腿。液压支腿4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，电控操纵控制台安装在底盘两侧，控制台装夜光水平仪用于调平起重机，并有照明灯和增速按钮。水平支腿为两级伸缩方式，支腿的支脚用滑动装置收存垂直支腿下。支腿设计用于抬起整个起重机身以使起重机在各种工况条件更好地作业。（不需要第五支腿的情况下可以完成全圆周360度作业）；支撑区域：纵向约7.56m,横向约7.6m。电气设备采用24V直流；电气系统具有国标规定的完整的汽车照明系统；车辆的动作，如油门、支腿操纵等都是通过电气控制实现的，使动作轻便、快捷；电气系统有很强的检测、逻辑、运算等能力，具有故障自诊断、集中显示及自我保护功能；XZ130K底盘采用CAN总线系统，该系统具有数据快速、稳定、准确等优点；多功能的集中显示系统；防护等级高，IP65;功率消耗小，最大仅有5w;在用户界面提供五个功能键；显示采用LCD液晶，有效区域115x86,对比度可调整；带打印端口；工具车上配置一套维修工具。二、起重机上车部分徐工三排滚柱式回转支承联结上车与下车（底盘），可360。连续全回转，回转支承滚柱轨道密封可防水防尘。上车发动机制造商：瑞典沃尔沃TAD720VE;型式：直列六缸、水冷却、增压中冷、柴油发动机；额定功率：162kw;环保性：排放符合欧洲II标准；燃料箱容量：约200L。转台徐工制造，单层立板加局部箱形的结构形式，有较大的整体刚度和强度，受力状况良好，对所承受的外力能很好地分配，采用高强度钢全焊接抗扭框架结构。进口高强钢强度和刚性指标好，承载能力高。一侧安装有液压转台锁止销，以便行驶上下车固定和安装调整平衡重时的安装定位。液压系统上车独立液压系统，为开式变量系统，变量方式为恒功率变量；回转为泵控闭式系统。除可实现上车回转、吊臂变幅、伸缩、主副卷扬起升功能外，还可实现平衡重升降、操纵室旋转、转台锁止的功能；上车操纵方式为电比例先导操纵，主阀为电液比例阀。主副起升为开式变量系统，马达为定量马达，配合恒功率变量泵，调速范围广，操纵性能更好。闭式泵控回转系统，可显著缓冲回转冲击，同时泵控系统具有控制效率高、控制元件少、系统发热量小等优点；变幅机构采用重力下降方式，中长臂下落稳定，能耗低，比动力下降方式具有优点。油冷却器油冷却器与液压系统串联安装，这样延长了液压油的使用时间，提高了液压元件的使用寿命0电气系统采用PLC集成式可编程控制器，CAN-BUS总线的控制网络，并与常规电气相结合，完成系统的逻辑控制与电比例控制功能；除常规控制功能外，还具有系统实时监测和故障自动诊断功能；起升、回转、变幅、伸缩由电比例手柄实现比例控制；由开关控制平衡重升降油缸工作、操纵室旋转油缸工作、转台锁止、空调工作；显示器由CAN总线与控制器联接，主要功能为：①电比例控制参数的数字化调整和显示。②电比例系统的故障代码显示。③液压系统实时检测数据的显示。主起升机构液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用纯槽卷扬鼓，内置制动器。抗缠绕钢丝纯。可与副起升机构单独运转。起升系统均用力士乐A4VGHD油泵的闭式控制方式，提高了控制精度；进口钢丝纯，钢丝纯锁具采用进口，钢丝绳端浇铸，直接安装与锁套内，提高了起重倍率的更换速度，方便快捷。主卷最大倍率为12;钢丝纯规格：D1315CZ-26-1960,不旋转进口钢丝纯；钢丝绳长度：约250m；最大单纯速（外层）：约115m/min。副起升机构（选购件）液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用纯槽卷扬鼓，内置制动器。抗缠绕钢丝纯。可与副起升机构单独运转。起升系统均用力士乐A4VGHD油泵的闭式控制方式，提高了控制精度。钢丝纯规格：D1315CZ-26-1960,不旋转进口钢丝纯；钢丝绳长度：约150m；最大单纯速（外层）：约85m/min。变幅机构1根装有平衡阀的差动油缸；变幅角度：-1°〜82°。回转机构轴向活塞定量马达（高性能紧凑型马达），行星齿轮减速，盘式制动器。回转速度可从0-1.8rpm,无级调速。主臂臂结构采用抗扭曲设计，采用高强度结构钢制造，由1节基本臂和5节伸缩臂组成，臂的截面为U形（近卵圆形），使吊臂具有极高的稳定性，支撑主臂的滑块可调节。伸缩系统采用单缸自动插销式，一个双作用油缸可以控制所有吊臂的伸缩，达到多种臂长组合。中长臂长度设置为每节伸缩臂全伸的46%、92%和全伸；臂端滑轮标准配置为6个滑轮，基本臂最大起重能力为130to臂长：13m-58m。上车操纵室防腐玻璃强化复合结构，安全舒适，全封闭，装有安全玻璃，车窗装有遮阳板，外开式车门，操纵员座椅靠背可倾斜定位，操纵杆安装在与座椅靠背联接的扶手上，人机工程调节。前窗装有宽大的雨刮器。标准的操纵控制件和指示器，按人机工程学合理布局。还装有冷暖空调，上车操纵室可向后倾斜20。以便观察高处的吊重状况。安全装置液压系统：液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等保护液压系统稳定安全；徐赫思曼安全控制系统，采用先进的微处理器技术、嵌入式操作系统，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。点阵式大屏幕的液晶显示器以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。具有完整的预先报警、超载报警，系统超载控制输出可有效防止起重作业发生危险。独特的工作角度限制功能使得在复杂的作业条件下工作更可靠，系统还具有超载记忆功能（黑匣子）；赫思曼安全系统包括显示器、中心控制器、长度/角度传感器、过卷开关、油压传感器等。过放限制开关可以使得卷筒保持有三圈钢丝纯；高度限位开关可以使得起升高度不超过最高限位。酉己重组合式可变平衡重。0t、10320327t、38t五种组合方式，可满足不同工况的需求，最大限度发挥结构件性能。具有人工遥控自装卸功能，液压式配重安装装置在起重机转台尾部。桁架折叠副臂（选购件）桁架式基本副臂，一节为矩形截面桁架式结构，二节为箱形结构，长度为11.55m20m；与主臂的联接装置采用自动插销装置。三种可变安装角，0。、15。、30。；副臂安装方式为吊臂右侧折叠式安装，一节副臂作业时，二节副臂可独立悬挂于主吊臂右侧；设置副臂摆臂油缸装置，方便副臂折叠。选购件：8米加长副臂1节，作业时连接在副臂联接架和一节基本臂的中间，可使副臂长度达到28米。吊钩起重钩配置，起重量为1303100365t、30t、11t的五种。上车中心润滑集中润滑系统采用德国福鸟公司生产的递进式集中润滑系统，使车辆保养更加轻松、方便。分配器柱塞的运动受供给的润滑油推动，依次运动，将润滑油挤压至个润滑点，各润滑点分配到足够的润滑油。三、颜色整车颜色如下：起重机底盘，轮沿：深灰色；驾驶室，起重机上车：工程黄色；油漆包括两层底漆，面漆以丙烯酸漆为基础。四、供用户选择安装的部件（需要用户自行付费选购）1、副起重臂；2、中长臂起重钩；3、臂端单滑轮；4、倒车屏幕显示系统；5、特殊的外观涂装色彩；产品性能参数详见产品说明书五、QY130K汽车起重机主要配套件明细表（供参考、以产品实物配置为准）序号名称型号厂家1下发动机OM502LA.III/3德国奔驰2变速箱16AS-2602德国ZF3转向器ZF7421.955.154德国ZF4分动箱W2600进口KESSLER5传动轴许昌远东传动轴有限公司6桥德国KESSLER+CO7轮胎365/85R20、12.00R20法国米其林8液压油泵F1-61RPARKER9上车发动机TAD720VE瑞典沃尔沃10回转支承131.32.1805.102.04.03F1徐州罗特艾德11主起升减速机GFT80W3B77-18+北京力士乐12主卷马达A2FE160/61W-VZL181F-K+德国REXROTH13起升平衡阀BVD25W38L/41B-V16K00D08014回转减速机GFB36T3B118-05北京力士乐15回转马达A2FE45/61W-VZL020德国REXROTH16控单向阀RHV35LREDOMDA3C北京力士乐平衡阀08.45.16-03-02-35德国布物制系统平衡阀08.45.20-03-02-35德国布赫P伸缩平衡阀CINDY20-B-SNO-S240-L-E6德国布物伸缩控制阀24314232DWG/02美国VICKERS回转缓冲阀24313232美国VICKERS电磁阀4WE6EA-61/AG24NZ5L上海立新］转台压力传感器德国PAT过放保护GF-185电比例手柄JC600-XY-RR-H-A20D-STN-Sr位移传感器412209_24芯电缆CF10.10.24卡套式管接头美国PARKERr快速测压接头美国PARKER密封元件德国或美国17力矩限制器赫思曼IFLEX5德国赫思曼18自动润滑系统德国19起升钢丝绳D1315CZ(()261960L=250m(主)D1315CZ(()261960L=150m(主)德国DiePa德国DiePaQY130K汽车起重机性能参数起重机行驶状态主要技术参数表类别项目单位参数尺寸参数整机全长mm14950整机全宽mm3000整机全高mm3950轴距弟一、一mm1420第二、三mm2420第三、四mm1875第四、五mm1350第五、六mm1400轮距mm2610/2307重量参数行驶状态整机自重kg54900轴荷一/二轴kg8500/8500三/四轴kg8400/10750五/六轴kg10750/8000类别项目单位参数动力参数上车发动机额定功率kw/(r/min)162/2100额定扭矩N.m/(r/min)854/1400额定转速r/min2100卜车发动机额定功率kw/(r/min)390/1800额定扭矩N.m/(r/min)2400/1080『额定转速r/min2000行驶参数行驶速度最高行驶速度km/h70最低稳定行驶速度km/h2.1最小转弯直径m24最小离地间隙mm275接近角023离去角014制动跑离(车速为30km/h)m<10最大爬坡度%40百公里油耗l80起重机作业状态主要技术参数表类别项目单位参数主要性能参数最大额定总起重量t130最小额定工作幅度m3转台尾部回转半经(平衡重)mm4600最大起重力矩基本臂kN.m5003最长主臂kN.m2090支腿距离纵向m7.56横向m7.6(5.2)起升高度基本臂m13最长主臂m58最长主臂+副臂(28m)m86起重臂长度基本臂m13最长主臂m58最长主臂+副臂(28m)m86副臂安装角00、15、30类别项目单位参数工作速度参数起重臂变幅时问起臂s60起重臂伸缩时问全伸s420全缩s400最大回转速度r/min1.8支腿伸缩时间水平支腿同时伸s50同时缩s40垂直支腿同时伸s50同时缩s45起升速度（单纯、第四层）主起升机构空载m/min115副起升机构空载m/min115机外辐射dB(A)<118司机位置处dB(A)<90、QY130K气车起重机（部分）主臂起升性能表表3-1主臂额定起重量单位：t平衡重38t,全伸支腿3600作业幅度m主臂长度m1317.1417.1417.1421.2821.2821.2825.4225.4225.423130.0108.088.065.03.5125.0102.088.065.04115.098.085.065.090.065.048.075.055.044.04.5105.091.080.060.085.065.046.072.055.042.0598.085.075.058.076.560.044.068.550.040.0685.078.070.053.069.255.039.062.046.038.0770.070.065.046.062.850.036.056.541.035.4860.060.058.041.057.045.033.051.238.232.7952.052.050.039.050.040.031.047.033.630.61045.045.545.035.045.337.029.043.030.528.11239.039.833.038.532.025.037.528.225.01429.630.428.029.328.023.030.125.022.51623.124.421.023.922.020.01818.519.819.519.420.017.52016.016.616.02213.313.814.0242628303234363840424446485052倍率121086865754伸缩方式I0000100100II0100110120III0010010111IV0001001001V0000001001风速m/s14.314.314.314.312.812.812.812.812.812.8表3-2主臂额定起重量单位：t平衡重38t,全伸支腿3600作业幅度m主臂长度m29.5629.5629.5633.733.733.737.8437.8437.8433.544.560.055.043.0555.050.041.050.045.042.0653.647.038.545.043.040.538.035.033.0750.545.035.043.041.038.536.533.530.5846.543.032.040.538.035.235.032.028.5943.640.029.237.535.032.032.530.026.01039.237.026.935.833.028.530.027.523.01234.330.225.231.528.025.227.024.521.01430.227.522.127.025.022.024.822.019.01624.024.820.724.020.518.522.019.617.51819.620.318.619.918.317.219.617.716.02016.216.917.016.516.815.517.316.014.52213.514.215.513.915.114.314.614.913.52411.412.113.511.712.913.012.512.512.5269.610.311.710.011.211.610.811.111.5288.59.710.19.39.610.3307.28.48.88.08.49.1327.07.37.8346.06.37.036384042444648505254倍率664544444伸I110210211II211112121匀日方III111111111IV011111111式V001011112风速m/s11.111.111.111.111.111.111.111.111.1表3-3主臂额定起重量单位：t平衡重38t,全伸支腿3600作业幅度m主臂长度m41.9841.9841.9846.1246.1246.1250.2650.2654.45833.544.556728.525.523.5828.025.022.025.022.520.0927.524.321.124.021.519.520.017.01026.523.019.522.019.818.518.016.016.513.51223.721.518.020.618.517.016.515.015.512.51420.819.616.818.817.015.615.314.013.512.01618.617.815.517.115.514.514.013.513.011.51817.216.114.315.514.013.213.212.512.010.52016.314.613.013.913.012.512.511.511.510.02214.613.212.312.112.011.511.510.811.09.32412.512.311.611.211.010.510.810.110.58.62610.711.210.810.510.010.010.09.510.08.0289.39.810.19.59.59.09.59.09.57.5308.08.69.48.28.58.58.68.58.87.1327.07.58.37.27.87.87.58.07.96.6346.06.67.46.26.97.26.67.27.06.2365.25.76.65.46.16.65.86.56.25.6384.75.45.95.05.85.45.3404.04.75.34.45.14.84.9423.84.64.24.3443.34.03.73.8463.23.3482.82.9502.5522.1倍率3333222222伸缩方式I2112112123II2212212223III1212222223IV1121222223V1121121223风速m/s11.111.111.111.111.111.111.111.111.111.1表3-4(部分)副臂额定起重量单位：tCODE>0403=45044146383X6=49885X6=510主臂节数65556主臂长度（m）12.6〜5612.5〜4912.8〜5013〜4813〜58副臂长度（m）11.2〜283012〜307+10+711.55〜28主臂最大起升高度（m）56515049.558回转速度（r/min）0〜1.80〜1.50〜20〜1.50〜1.8单绳起升速度（m/min）0〜1100〜1280〜1200〜1150〜115支腿型式双H双H双H双H双H支腿跨距（纵x横）m8.163>7.5/8.01X7.57.04X8.57.56X7.6整机外形（长x宽x高m14.95^.0X3.95/16.3X3.0^.84516.2>3.1>3.914.95X3.0^.95整机行驶重量⑴6060606962桥数55566配重（行驶时）70000作业配重t50、35、25、15/44、27、19、1130、20、1038、27、20、10驱动、转向方式10X6(8)X1010X8X1012X8X812X6X612X6X8接近角（°）21/2326202423离去角（°）13/1521211214.5爬坡度（%）50/4575652240上车发动机120kw/1800130kw220121kw/2300235kw/2200162kw/2100下车发动机400kw/2100380kw/1800329kw/2100330Kw/2100390kw/1800产品型号NK-1200TG-1300EAC140QAY130QY130k生产厂家KATOTADANODEMAG徐重徐重130X3最大起重量（t）X最小幅度120X3.35130X3.5140X2.5130X3最大起重力矩（t.m）120^.35=402109X4.5=490.588.4X5=442105X4=42085X6=510主臂节数55656主臂长度（m）13.6〜5012.5〜4512.5〜6012.8〜5013〜58副臂长度（m）11.0〜2011.0〜1917〜3311.55〜2011.55〜28主臂最大起升高度（m）5045.5605058回转速度（r/min）0〜1.90〜1.20〜1.70〜20〜1.8单绳起升速度（m/min）0〜1020〜1200〜1450〜1000〜115支腿型式双H双H双H双H双H支腿跨距（纵x横）m6.8X8.07.0X8.08.23X7.58.0>7.57.56X7.6整机外形（长x宽x高m16.4M.0X016^.0必.014.18X3.0M.015.028^.0X3.9514.95^.0X3.95整机行驶重量⑴71.872605762桥数66556配重（行驶时）00600作业配重t/19、1039、21.4、821.5、12.5、1038、27、20、10驱动、转向方式12X612X610X8X810X8X1012X6X8接近角（°）//22.12423离去角（°）//20.51714.5爬坡度（%）/40704540上车发动机186kw/1950140kwPS/2200130kw/1800162kw/2100162kw/2100下车发动机316kw/2100316kw/2200380kw/1800324Kw/2100390kw/1800