电机控制电路图课件

第2章电动机基本控制线路2.1三相异步电动机降压启动控制较大容量的笼型异步电动机（大于10KW）因启动电流较大，一般都采用降压起动方式来起动。原理：起动时降低加在电动机定子绕组上的电压，起动后再将电压恢复到额定值。常用方法：串电阻（或电抗）、星型—三角形、自耦变压器等。2.1.1、定子串电阻起动原理：电动机在起动时在三相定子绕组中串接电阻，使电动机定子绕组电压降低，起动结束后再将电阻短接。主电路：KM1实现串电阻起动，KM2实现全压运行。KM2KM1RL1L2L3QSFUFRMSB2SB1FRKM1KTKM1KM2KT图2-8（a）控制线路：1、基本原理：用时间继电器KT控制KM1、KM2切换。2、KM1、KM2允许同时吸合，但是电动机正常运行后，一般应该将KM1释放，以降低运行损耗。3、图2-8（a）为KM1不退出的控制线路。4、图2-8（b）为KM1退出而KT不退出的控制线路。5、图2-8（c）为KM1、KT都退出的控制线路图2-8（b-1）KM1退出而KT不退出KT延时触点切换带来KM1、KM2线圈瞬时断电，切换过程带来冲击KT常开延时触点和KM常闭触点平稳切换！！SB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKTSB2SB1FRKTKM2KM1KM2KTKT图2-8（b-2）KM1退出而KT不退出SB2SB1FRKTKM2KM1KM2KTKTSB2按下，KM1动作→电机降压起动；KT绕组上电开始计时，→KT延时时间到，KT延时闭合的常开触点闭合→KM2线圈上电，→→KM2主触点闭合→电机全压起动。→KM2延时断开的常闭触点断开→KM1线圈失电→KM主触点断开→降压起动回路断开。KM2KM1RL1L2L3QSFUFRM切换顺序比较SB2SB1FRKTKM2KM1KM2KTKTSB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKTSB2SB1FRKM1KM1KM2KTKTKTKM2先通电,KM1后断电；KM1,KM2同时切换；KM1先断电,KM2后通电图2-8（b-2）KM1退出带来的自锁回路的改变，采用KA触点扩展采用KT瞬时动作触点SB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKM2SB2SB1FRKTKM1KM2KTKAKAKM2自锁回路的转换SB2SB1FRKM1KTKM2KTKM2KM2KM1图2-8（c）退出KTSB2SB1FRKTKM2KM1KM2KM1KM2KT图2-8（b-3）KM1退出带来的自锁回路的改变，采用KM1、KM2触点切换2.1.2星形—三角形启动的控制这一线路的设计思想仍是按时间原则控制启动过程，所不同的是启动时将电动机定子绕组接成星形，加在电动机每相绕组上的电压为额定值的1/3，从而减小了启动电流对电网的影响。待启动后按预先整定的时间换接成三角形接法，使电动机在额定电压下正常运转。星形-三角形降压启动线路如图2-12所示。图2-12星形-三角形降压启动电路星形-三角形启动的特点在于星形启动电流只是原来三角形接法的1/3，启动电流特性好、结构简单、价格低。缺点：是启动转矩也相应下降为原来三角形接法的1/3，转矩特性差，因而本线路适用于电网电压380V，额定电压660/380V，用于Y/△接法的电动机轻载启动的场合。2—11定子串自耦变压器降压启动控制线路串联自耦变压器启动和串电阻启动相比，其优点是在同样的启动转矩时，对电网的电流冲击小，功率损耗小。缺点是自耦变压器相对电阻结构复杂，价格较高。这种线路主要用于启动较大容量的电动机，以减小启动电流对电网的影响。（a）基本电路SB1FRSB2KM1KM1KT1KM2KT2KM3KT3KM4KT1KT2KT3QSFUKM1FRML1L2L3KM43RKM32RKM21R图2-15时间原则控制转子电路串电阻起动控制线路1、按时间原则控制SB1FRSB2KM1KM1KT1KM2KT2KM3KT3KM4KT1KT2KT3SB1SB2KM1KM2KM3KM4KT1KT2KT3基本电路的动作时序QSFUKM1FRML1L2L3KM43RKM32RKM21RSB1FRSB2KM1KM1KT1KM2KT2KM3KT3KM4KT1KT2KT3KM4KM4图2-15(b)----(a)电路之改进：起动完成后退出KM2、KM3、KT1、KT2、KT3SB1FRSB2KM1KM1KT1KM2KT2KM3KT3KM4KT1KT2KT3KM4KM4SB1SB2KM1KM2KM3KM4KT1KT2KT3(b)电路的动作时序SB1FRSB2KM1KM1KT1KM2KT2KM3KT3KM4KT1KT2KT3KM2KM4KM4KM3KM2KM3图2-15（c）(b)电路之改进：逐步退出KT1、KM2、KT2、KM3、KT3SB1SB2KM1KM2KM3KM4KT1KT2KT3SB1FRSB2KM1KM1KT1KM2KT2KM3KT3KM4KT1KT2KT3KM2KM4KM4KM3KM2KM3(c)电路的动作时序制动方式有电气的方法和电气机械结合的方法。前者如反接制动，能耗制动；后者如电磁机械抱闸。1、反接制动控制线路由于反接制动电流较大，当电机容量较大，制动时则需在定子回路中串人电阻降压以减小制动电流。当电动机容量不大时，可以不串制动电阻以简化线路。这时，可以考虑选用比正常使用大一号的接触器以适应较大的制动电流。由于反接制动采用了速度继电器，按转速原则进行制动控制，其制动效果较好，使用也较方便，鼠笼电动机制动常采用这一方式，如图2-15所示。2.2鼠笼式异步电动机的制动控制线路图2-15电动机可逆运行的反接制动控制线路能耗制动与反接制动相比，由于制动是利用转子中的储能进行的，转速快时制动力大，慢时制动力小。因此能量损耗小，制动电流较小，制动准确，适用于要求平稳制动的场合，但需要整流电源，制动速度也较反接制动慢一些。电磁抱闸制动在制动时，将制动电磁铁的线圈接通，通过机械抱闸制动电机，有时还可将电磁抱闸制动与能耗制动同时使用，以弥补能耗制动转矩较小的缺点，加强制动效果。2.3三相交流异步电动机调速控制线路在电气控制线路中，对于鼠笼式交流电动机其转速公式为n=60f(1-s)/P因此调速的方法有：a.改变极对数p——变极调速；b.改变转差率S——串级调速；c.改变频率f—变频调速。下面介绍鼠笼式交流电动机变极调速及绕线型电动机在转子中分级串电阻调速。变极调速控制线路这一线路的设计思想是通过改变电机绕组的接线方式来达到调速目的。速度的调节即接线方式的改变，也是采用时间继电器按照时间原则来完成的。变极电动机一般有双速、三速、四速之分，双速电动机定子装有一套绕组，三速、四速则为两套绕组。双速电动机三相绕组连接图双速电动机调速控制线路如图2-18所示