OCC类基础-38页精选文档

如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流【精品文档】第PAGE38页OCC类基础一直在用OCC作项目，但这方面的中文资料很少，看来OCC在中国还不是十分普及；后来，项目中使用OCC和DirectX结合使用，取得了很好的效果； 随着OCC6.3版本的推出，OpenCASCADE在速度方面已有了很大的改变。以下为一些OCC的基础知识，愿与各位OCC爱好者共同学习；一：OCC中的基础类：gp_Pnt在OCC中，gp_Pnt表示一个顶点，gp_Vec表示一个向量，可以用两个顶点来生成一个向量。比如：gp_PntP1(0,0,0);                       gp_PntP2(5,0,0);                       gp_VecV1(P1,P2);向量有一个方法.IsOpposite（），可以用来测试两个向量的方向是相对还是平行;比如：                                        gp_PntP3(-5,0,2);gp_VecV2(P1,P3);                                          Standard_Booleanresult=V1.IsOpposite(V2,Precision::Angular());另外向量还有一些重要方法：--Standard_RealMagnitude()const;计算向量的大小；--Standard_RealSquareMagnitude()const;计算向量的平方；--向量的加减乘除操作；--向量的单位化；--通过一个点，线，面得出其镜像的向量；--向量的旋转，平移，缩放；具体的函数名称可以看OCC的头文件说明；有时需要决定一组空间点是位于一个点;一条直线,或一个平面,或一个空间:OCC中提供了相应的算法；比如：TColgp_Array1OfPntarray(1,5);//sizingarray                 array.SetValue(1,gp_Pnt(0,0,1));                                array.SetValue(2,gp_Pnt(1,2,2));                                array.SetValue(3,gp_Pnt(2,3,3));                                array.SetValue(4,gp_Pnt(4,4,4));                                array.SetValue(5,gp_Pnt(5,5,5));                                GProp_PEquationPE(array,1.5);                                if(PE.IsPoint()){  }//是否是同一个点   gp_LinL;                                                       if(PE.IsLinear()){  L=PE.Line();    }//是否位于一条直线上；                    if(PE.IsPlanar()){  }   //是否在一个平面内； if(PE.IsSpace()){  } gp_Dir类：此类用来描述3D空间中的一个单位向量;常用方法:(1):IsEqual(constgp_Dir&Other,constStandard_RealAngularTolerance)const;两个单位向量是否相等;(2):IsNormal(constgp_Dir&Other,constStandard_RealAngularTolerance)const;两个单位向量的夹角是否是PI/2;(3):IsOpposite(constgp_Dir&Other,constStandard_RealAngularTolerance)const;两个单位向量是否方向相反;(4):IsParallel(constgp_Dir&Other,constStandard_RealAngularTolerance)const;两个单位向量夹角O或PI;(5):Angle(constgp_Dir&Other)const;求两个向量之间的夹角;(6):voidCrossCross(constgp_Dir&V1,constgp_Dir&V2);计算三个向量之间的叉积；(7)：Standard_RealDot(constgp_Dir&Other)const;计算点积；(8)：Standard_RealDotCross(constgp_Dir&V1,constgp_Dir&V2)const;计算叉积再点积；(9):gp_DirReversed()const;得到反方向，在OCC中用 gp_Lin2d 类，来生成一个二维空间的直线，有它的原点和单位向量；gp_Ax2d 类：通过原点和X方向单位和Y方向单位建立一个二维坐标系；利用sense参数可以决定是右手系还是左手系；可以利用平移、旋转、缩放、镜像来更改坐标系；类似地，gp_Ax3类：用来描述一个3D空间的坐标系。而gp_Ax2类用来表示一个二维空间坐标系；可以为右手系，也可以是左手系；二、曲线类GeomAPI和GeomConvert包：GeomAPI开发包提供了一个几何体的可编程应用程序接口；比如：求点P和曲线C的距离D： D=GeomAPI_ProjectPointOnCurve(P,C);或者GeomAPI_ProjectPointOnCurvePonC(P,C);  D=PonC.LowerDistance();GeomConvert包提供了一些全局函数，可以用来实现转化一个Geom曲线为BSpline曲线等；比如：Handle(Geom_BSplineSurface)aPipeSurface=                            Handle(Geom_BSplineSurface)::DownCast(aPipe.Surface());       Handle(Geom_BSplineSurface)anotherBSplineSurface=                   GeomConvert::SplitBSplineSurface(aPipeSurface,1,2,3,6);OCC中三维几何曲线的类型有：--线--园--椭圆--二次曲线--抛物线--Bezier曲线--BSpline曲线可以将一个二维的几何曲线转化为某个平面内的一个三维曲线：比如：Standard_Realradius=5;                               gp_Ax2dax2d(gp_Pnt2d(2,3),gp_Dir2d(1,0));             //生成一个二维园                                                      Handle(Geom2d_Circle)circ2d=newGeom2d_Circle(ax2d,radius);                    gp_Ax2dcirc2dXAxis=circ2d->XAxis();                 // 然后，在这个平面里转化为三维曲线；                 Handle(Geom_Curve)C3D=GeomAPI::To3d(circ2d,gp_Pln(gp_Ax3(gp::XOY())));   Handle(Geom_Circle)C3DCircle=Handle(Geom_Circle)::DownCast(C3D);                 gp_Ax1C3DCircleXAxis=C3DCircle->XAxis();            另外，可以以将一个三维曲线，投影到一个平面内，从而生成一个二维曲线gp_PlnProjectionPlane(gp_Pnt(1,1,0),gp_Dir(1,1,1));                                                         Handle(Geom2d_Curve)C2D=GeomAPI::To2d(C3D,ProjectionPlane);                                                       Handle(Geom2d_Circle)C2DCircle=Handle(Geom2d_Circle)::DownCast(C2D);                gp_Ax2dC2DCircleXAxis=C2DCircle->XAxis();将一个基本几何图形进行空间变换可以使用它自带的函数:比如：Handle(Geom_Geometry)aRotatedEntity  =circle->Rotated(gp::OZ(),PI/4);如果想获取图形的类型名称:            Standard_CStringaRotatedEntityTypeName=aRotatedEntity->DynamicType()->Name();gp_Parab2d类：描述一个平面内的抛物线；示例：gp_Pnt2dP(2,3);                         gp_Dir2dD(4,5);                         gp_Ax22dA(P,D);                         gp_Parab2d Para(A,6);GCE2d_MakeParabola类：生成一个抛物线图形；Geom2d_BSplineCurve类：描述样条曲线；Geom2dAPI_Interpolate类：通过一组点来修改一个样条曲线；FairCurve_Batten类：用一个常量或线性增加的值来构造曲线；可以用来木纹或塑料板条；图形为二维的，可以模拟物理样条或板条.Geom2d_TrimmedCurve类：此类通过两个值，定义曲线的一部分，--可以用来计算曲线的参数值和点坐标；--可以得到曲线的一般特征，比如连续的等级，封闭特点，周期性，边界参数；--当用一个矩阵应用于曲线或原始曲线转化后进行相应参数的改变；所有的曲线必须几何连续，曲线至少一阶可导。一般来说，在生成一个曲线时，要先检查一下所应用的参数是否可以生成一个光滑曲线；否则会出现错误；另外注意一点：不可以构造空长度的曲线或自相交的曲线；此类的基类是Geom2d_BoundedCurve类：它是一个抽象类；描述二维空间中的边界曲线的一般行为；除了Geom2d_TrimmedCurve是它的一个派生类外，它还有二个派生类：-Geom2d_BezierCurve-Geom2d_BSplineCurveGeom2d_BoundedCurve类的基类是Geom2d_Curve类：Geom2d_Curve:抽象类；此抽象类描述了2D空间的曲线的一般特征；派生出的类有多个：包括直线，园，二次曲线，Bizier,BSpline曲线等；这些曲线的特点是可以参数化；Geom2d_Curve类的基类是Geom2d_Geometry类；此抽象类主要定义了曲线的变换，平移，旋转，缩放及拷贝等方法；Geom2d_Geometry类的基类是MMgt_TShared类；此抽象类为管理对象的基类，可以引用计数，及删除方法；Standard_Transient：此抽象类为所有类共同的基类；Geom2dAPI_InterCurveCurve类：此类用来实现二维曲线的相交；一种情况是曲线与曲线的相交，另外一种情况是曲线自身的相交；主要方法有：--Standard_IntegerNbPoints()const;相交点数；--Standard_IntegerNbSegments()const;切线相交数；--voidSegment(constStandard_IntegerIndex,Handle(Geom2d_Curve)&Curve1,Handle(Geom2d_Curve)&Curve2)const;返回其中一个线段；下面的示例是两个曲线相交的例子：首先，生成第一个曲线，在这里，应用点数组来生成一个曲线；--定义数组Handle(TColgp_HArray1OfPnt2d)harray=  newTColgp_HArray1OfPnt2d(1,5);//sizingharray              --输入点数组的值harray->SetValue(1,gp_Pnt2d(0,0));                                harray->SetValue(2,gp_Pnt2d(-3,1));                               harray->SetValue(3,gp_Pnt2d(-2,5));                                harray->SetValue(4,gp_Pnt2d(2,9));                                harray->SetValue(5,gp_Pnt2d(-4,14));                              --检测一下点与点之间是否为同一点；0.01为公差值，依实际需要可以更改此参数；                                                                 Geom2dAPI_InterpolateanInterpolation(harray,Standard_False,0.01); --生成曲线anInterpolation.Perform();                                        Handle(Geom2d_BSplineCurve)SPL=anInterpolation.Curve();         --第二个曲线用两点来生成                                                                    gp_Pnt2dP1(-1,-2);gp_Pnt2dP2(0,15);gp_Dir2dV1=gp::DY2d();                                          Handle(Geom2d_TrimmedCurve)TC1=  GCE2d_MakeSegment(P1,V1,P2);                                   --下面进行曲线的求交                                                                 Standard_Realtolerance=Precision::Confusion();                  Geom2dAPI_InterCurveCurveICC(SPL,TC1,tolerance); --得到交点               Standard_IntegerNbPoints=ICC.NbPoints();                          gp_Pnt2dPK;                                                       for(Standard_Integerk=1;k<=NbPoints;k++)                           PK=ICC.Point(k);                                                  // 针对每个交点，进行相应处理；                  Geom2d_OffsetCurve类:此类用来实现偏移曲线；比如：--生成一个曲线TColgp_Array1OfPnt2darray(1,5);//sizingarray                     array.SetValue(1,gp_Pnt2d(-4,0));array.SetValue(2,gp_Pnt2d(-7,2)); array.SetValue(3,gp_Pnt2d(-6,3));array.SetValue(4,gp_Pnt2d(-4,3)); array.SetValue(5,gp_Pnt2d(-3,5));                                    Handle(Geom2d_BSplineCurve)SPL1=Geom2dAPI_PointsToBSpline(array);   --生成一个偏移曲线                                                                     Standard_Realdist=1;                                               Handle(Geom2d_OffsetCurve)OC=                                              newGeom2d_OffsetCurve(SPL1,dist);                             Standard_Booleanresult=OC->IsCN(2);  GccAna_Pnt2dBisec类此类实现两点之间的等分线.示例:gp_Pnt2dP1(1,2);           gp_Pnt2dP2(4,5);           gp_Lin2dL;                 GccAna_Pnt2dBisecB(P1,P2); if(B.IsDone())             {L=B.ThisSolution();}因为所生成的为直线,所以显示时要转化为线段:if(B.IsDone())        Handle(Geom2d_TrimmedCurve)aLine=GCE2d_MakeSegment(L,-8,8);        Handle(ISession2D_Curve)aCurve=newISession2D_Curve(aLine);        aDoc->GetISessionContext()->Display(aCurve,Standard_False);gce_MakeCirc2d类用来创建园:创建园的方法很多，主要构造方法有：--园心和通过的一点;--通过一个园和一个距离值,创建一个同心园;--三点决定一个园;--园心和半径;gp_Elips2d类：可以生成一个椭园,也可以生成椭园上的一段园弧;比如：Standard_Realmajor=12;                                               Standard_Realminor=4;                                               gp_Ax2daxis=gp::OX2d();                                             gp_Elips2dEE(axis,major,minor);;                                          Handle(Geom2d_TrimmedCurve)arc=GCE2d_MakeArcOfEllipse(EE,0.0,PI/4); 上面是利用长短轴的方法构造椭圆,也可以用二次方程的方式来构造椭园;其中椭园类中方法可以求出焦点1和焦点2的位置,两焦点之间的位置,离心率;旋转,平移,缩放等操作.三、关于面的类gp_Pln类:定义一个平面,构造的方法可以是点法式,或通过ABCD系数;另外，还提供了一些常用的方法，比如：--求点到平面,线到平面,平面与平面的距离及平方距离;--点是否在平面内,线是否在平面内;--通过一个点,一个轴的镜像平面;--平面的旋转,缩放与平移;Geom_ElementarySurface类：此类用来描述一个表面，此类的派生类有：平面；园柱面；锥面；球面；园环面；它的基类是Geom_Surface，是一个抽象类；Geom_Surface类的基类是Geom_Geometry类；Geom_RectangularTrimmedSurface类：用来生成一个有边界的平面；比如：Handle(Geom_Plane)aProjectionPlane=GC_MakePlane(ProjectionPlane).Value();    Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)aProjectionPlaneSurface=        newGeom_RectangularTrimmedSurface(aProjectionPlane,-8.,8.,-12.,12.);       DisplaySurface(aDoc,aProjectionPlaneSurface);此类的基类是Geom_BoundedSurface类；此类的兄弟类还有-Geom_BezierSurface,-Geom_BSplineSurfaceConicalSurface类：用来创建一个园锥表面;构造表面的方法有：--已知一个园锥表面,和空间一点,过此点的平行于已知园锥表面;--已知一个园锥表面,和一个距离,创建一个平行于已知园锥表面的园锥表面;--通过四个点构造一个园锥表面;--通过一个轴和两个点;--通过两个点和两个半径;GeomAPI_IntCS类：此类用来计算一个园弧和和一个表面的交点或相交线段;GeomFill_BSplineCurves类:此类用来构造一个可以填充的BSpline表面,构造它可以用两个三个或四个BSpline曲线作为边界;填充类型有三种:enumGeomFill_FillingStyle{ GeomFill_StretchStyle,GeomFill_CoonsStyle,GeomFill_CurvedStyle以下示例为用两个样条曲线生成一个表面:GeomFill_FillingStyleType=GeomFill_StretchStyle;                                  GeomFill_BSplineCurvesaGeomFill1(SPL1,SPL2,Type);                                   Handle(Geom_BSplineSurface)    aBSplineSurface1=aGeomFill1.Surface();GeomFill_Pipe类：此类用来构造一个pipe,沿着一个路径sweep一个截面，这两个都是曲线类型；一般来说，结果是一个BSpline表面；常见的有几种方法：--给定一个路径和一个半径，截面是个园，位置是路径的第一个点，比如：GeomFill_PipeaPipe(SPL1,1);                                      aPipe.Perform();                                                  Handle(Geom_Surface)aSurface=aPipe.Surface();                   Standard_CStringaSurfaceEntityTypeName="NotComputed";           if(!aSurface.IsNull())                                              aSurfaceEntityTypeName=aSurface->DynamicType()->Name();--给定一个路径和一个截面。比如：Handle(Geom_Ellipse)E=GC_MakeEllipse(gp::XOY(),3,1).Value(); GeomFill_PipeaPipe2(SPL1,E);                                     aPipe2.Perform();                                                 Handle(Geom_Surface)aSurface2=aPipe2.Surface();                  Standard_CStringaSurfaceEntityTypeName2="NotComputed";          if(!aSurface2.IsNull())  {                                           aSurfaceEntityTypeName2=aSurface2->DynamicType()->Name();       aSurface2->Translate(gp_Vec(5,0,0));  }--给定一个路径和两个截面，中间截面为过度线；示例：Handle(Geom_TrimmedCurve)TC1=                                       GC_MakeSegment(gp_Pnt(1,1,1),gp_Pnt(5,5,5));                  Handle(Geom_TrimmedCurve)TC2=                                       GC_MakeSegment(gp_Pnt(1,1,0),gp_Pnt(4,5,6));                  GeomFill_PipeaPipe3(SPL1,TC1,TC2);                               aPipe3.Perform();                                                 Handle(Geom_Surface)aSurface3=aPipe3.Surface();                Standard_CStringaSurfaceEntityTypeName3="NotComputed";          if(!aSurface3.IsNull())                                              aSurfaceEntityTypeName3=aSurface3->DynamicType()->Name();            aSurface3->Translate(gp_Vec(10,0,0));                     --给定一个路径和N个截面，中间为过渡线；一般情况下，所生结果为：NURBS，但是，在一些特殊的情况下，可以生成平面，园柱，球，园锥等；参数，U，沿着截面的方向，V沿着路径方向；Geom_BezierSurface类：生成一个Bezier表面；Geom_OffsetSurface类：用来偏移一个表面；比如：Standard_Realoffset=1;                                                       Handle(Geom_OffsetSurface)GOS=newGeom_OffsetSurface(aGeomSurface,offset);Geom_SweptSurface类：有两个派生类，分别用来生成一个回转体表面和一个延展体表面； Geom_SurfaceOfLinearExtrusion：用来描述一个线性延展表面；它的基类是：Geom_Surface类比如：Handle(Geom_BSplineCurve)aCurve=GeomAPI_PointsToBSpline(array).Curve();               gp_DiraDir(1,2,3);                                       Handle(Geom_SurfaceOfLinearExtrusion)SOLE=newGeom_SurfaceOfLinearExtrusion(aCurve,aDir);       Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)aTrimmedSurface=newGeom_RectangularTrimmedSurface(SOLE,-10,10,false);Geom_SurfaceOfRevolution类，表示一个回转体表面；比如：Handle(Geom_BSplineCurve)aCurve=GeomAPI_PointsToBSpline(array).Curve();         Handle(Geom_SurfaceOfRevolution)SOR=newGeom_SurfaceOfRevolution(aCurve,gp::OX());   1:利用一个二维数组来生成曲面的方法:TColgp_Array2OfPntarray3(1,5,1,5);                          array3.SetValue(1,1,gp_Pnt(-4,-4,5));array3.SetValue(2,1,gp_Pnt(-2,-4,4));Handle(Geom_BSplineSurface)aSurf2=GeomAPI_PointsToBSplineSurface(array3).Surface();2:GeomAPI_ExtremaSurfaceSurface类:计算两个表面之间的极值点;主要方法:(1):Quantity_LengthLowerDistance()const;计算两个表面的最短距离;(2):Standard_EXPORT   voidLowerDistanceParameters(Quantity_Parameter&U1,Quantity_Parameter&V1,Quantity_Parameter&U2,Quantity_Parameter&V2)const;得到第一个表面上的极值点的UV参数和第二个表面上的极值点的UV参数;(3):voidNearestPoints(gp_Pnt&P1,gp_Pnt&P2)const;得到第一个表面上的极值点和第二个表面上的极值点;(4):Quantity_LengthDistance(constStandard_IntegerIndex)const;得到第N个极值点的距离;(5):Standard_IntegerNbExtrema()const;极值的数目;示例:GeomAPI_ExtremaSurfaceSurfaceESS(aSurf1,aSurf2);Quantity_Lengthdist=ESS.LowerDistance();gp_PntP1,P2;ESS.NearestPoints(P1,P2);gp_PntP3,P4;Handle(Geom_Curve)aCurve;Standard_IntegerNbExtrema=ESS.NbExtrema();for(Standard_Integerk=1;k<=NbExtrema;k++){    ESS.Points(k,P3,P4);                                         aCurve=GC_MakeSegment(P3,P4).Value();    DisplayCurve(aDoc,aCurve,Quantity_NOC_YELLOW3,false);一些OCC的基础知识，愿与各位OCC爱好者共同学习；mail:tongabcd@yeah.net一：关于体的类BRepBuilderAPI_MakeVertex类创建点；BRepBuilderAPI_MakeEdge类此类用来创建边；比如，由直线生成边：gp_Linline(gp_Ax1(gp_Pnt(10,10,10),gp_Dir(1,0,0)));       WhiteEdge=BRepBuilderAPI_MakeEdge(line,-20,10);下面为生成四分之一园边：gp_ElipsElips(gp_Ax2(gp_Pnt(10,0,0),gp_Dir(1,1,1)),60,30);       RedEdge=BRepBuilderAPI_MakeEdge(Elips,0,PI/2);下面是由曲线生成边：Handle(Geom_BezierCurve)curve=newGeom_BezierCurve(array);BRepBuilderAPI_MakeEdgeME(curve);GreenEdge=ME;V3=ME.Vertex1();V4=ME.Vertex2();BRepBuilderAPI_MakeWire类用来创建一个Wire类；用一个Wire和一个边来生成一个新的Wire：ExistingWire=BRepBuilderAPI_MakeWire(Edge2);       Edge3=BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(-300,0,-80),gp_Pnt(-90,20,-30));       BRepBuilderAPI_MakeWireMW1(ExistingWire,Edge3);       if(MW1.IsDone()){YellowWire=MW1;}用一个Wire和添加边的方法来生成Wire：BRepBuilderAPI_MakeWireMW;       MW.Add(ExistingWire2);       MW.Add(Edge5);       MW.Add(Edge6);       MW.Add(Edge7);       if(MW.IsDone()){              WhiteWire=MW.Wire();              LastEdge=MW.Edge();              LastVertex=MW.Vertex();BRepBuilderAPI_MakeFace类生成一个面；有多种生成面的方法；--通过一个封闭曲线生成面：BRepBuilderAPI_MakeFace(curve);--通过一个Wire生成面：BrownFace=BRepBuilderAPI_MakeFace(YellowWire);Bnd_Box2d类:定义一个二维空间的边界盒,可以得出边界盒各个点的值，有时，在某个方向是无限大,这种情况下，称为在此方向上是开放的;示例:Bnd_Box2daCBox;                                                   Geom2dAdaptor_CurveGACC(C);                                      BndLib_Add2dCurve::Add(GACC,Precision::Approximation(),aCBox);Bnd_Box类:定义一个三维空间的边界盒,可以扩大或缩小边界盒,也可以合并两个轴对齐边界盒;BRepPrimAPI_MakeBox类用来生成一个立方体;构造一个立方体可以是两个对角点,一个角点及三个方向长度,可以是非轴对称的:TopoDS_ShapeB2=BRepPrimAPI_MakeBox(gp_Ax2(gp_Pnt(-200.,-80.,-70.),gp_Dir(1.,2.,1.)),       80.,90.,120.);使用方法TopoDS_Face&BottomFace();.可以得到立方体的底面;同样，用其它类似的方法可以获得顶面等；方法TopoDS_Solid&Solid();可以将box转化为一个Solid;方法TopoDS_Shell&Shell();可以将box转化为一个shell;BRepPrimAPI_MakeCylinder类用来生成一个园柱体或园柱体的一部分；比如：   TopoDS_ShapeC2=BRepPrimAPI_MakeCylinder(gp_Ax2(gp_Pnt(200.,0.,200.),gp_Dir(0.,1.,0.)),40.,110.,210.*PI180);BRepPrimAPI_MakeCone类生成一个园锥或园锥的一部分；BRepPrimAPI_MakeSphere类生成球体或球体的一部分，可以是U方向切一部分或V方向切一部分；BRepPrimAPI_MakeTorus类生成环或环的一部分；BRepPrimAPI_MakeWedge类生成一个楔块或楔块的一部分；BRepPrimAPI_MakePrism类生成一个线性的swept,称为Prisms;它的基类是BRepPrimAPI_MakeSweep类；BRepPrimAPI_MakeSweep类的基类是BRepBuilderAPI_MakeShape类注意，原始基本图形不可以包含任何实体：应用此类时：--顶点“推移”成边：TopoDS_VertexV1=BRepBuilderAPI_MakeVertex(gp_Pnt(-200.,-200.,0.));       Handle(AIS_Shape)ais1=newAIS_Shape(V1);        TopoDS_ShapeS1=BRepPrimAPI_MakePrism(V1,gp_Vec(0.,0.,100.));       Handle(AIS_Shape)ais2=newAIS_Shape(S1);--边“推移”成面：.TopoDS_EdgeE=BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(-150.,-150,0.),gp_Pnt(-50.,-50,0.));       Handle(AIS_Shape)ais3=newAIS_Shape(E);       myAISContext->Display(ais3,Standard_False);       TopoDS_ShapeS2=BRepPrimAPI_MakePrism(E,gp_Vec(0.,0.,100.));--Wires “推移”成Shells.       TopoDS_EdgeE1=BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(0.,0.,0.),gp_Pnt(50.,0.,0.));       TopoDS_EdgeE2=BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(50.,0.,0.),gp_Pnt(50.,50.,0.));       TopoDS_EdgeE3=BRepBuilderAPI_MakeEdge(gp_Pnt(50.,50.,0.),gp_Pnt(0.,0.,0.));       TopoDS_WireW=BRepBuilderAPI_MakeWire(E1,E2,E3);       TopoDS_ShapeS3=BRepPrimAPI_MakePrism(W,gp_Vec(0.,0.,100.));--Faces “推移”成Solids.TopoDS_FaceF=BRepBuilderAPI_MakeFace(gp_Pln(gp::XOY()),Wc);       Handle(AIS_Shape)ais7=newAIS_Shape(F);       myAISContext->Display(ais7,Standard_False);       TopoDS_ShapeS4=BRepPrimAPI_MakePrism(F,gp_Vec(0.,0.,100.));--Shells “推移”成复合实体BRepPrimAPI_MakeRevol类一个回转sweep体；类继承关系和前面类似：BRepBuilderAPI_MakeShape--〉BRepPrimAPI_MakeSweep-->BRepPrimAPI_MakeRevol，对于角度而言，范围是[0，2PI]，默认值是2PI，生成规则：-Vertex->Edge.-Edge->Face.-Wire->Shell.-Face->Solid.-Shell->CompSolid.BRepOffsetAPI_MakePipe类可以生成一个管道类继承关系是：BRepBuilderAPI_MakeShape--〉BRepPrimAPI_MakeSweep-->BRepOffsetAPI_MakePipe以下为生成一个管道的示例过程：--利用生成一个WIRE，作为管道的路径:Handle(Geom_BezierCurve)curve=newGeom_BezierCurve(CurvePoles);       TopoDS_EdgeE=BRepBuilderAPI_MakeEdge(curve);       TopoDS_WireW=BRepBuilderAPI_MakeWire(E);--生成一个面，作为生成管道的截面：gp_Circc=gp_Circ(gp_Ax2(gp_Pnt(0.,0.,0.),gp_Dir(0.,1.,0.)),10.);       TopoDS_EdgeEc=BRepBuilderAPI_MakeEdge(c);       TopoDS_WireWc=BRepBuilderAPI_MakeWire(Ec);       TopoDS_FaceF=BRepBuilderAPI_MakeFace(gp_Pln(gp::ZOX()),Wc);--利用前两步生成的路径和截面来生成pipe:TopoDS_ShapeS=BRepOffsetAPI_MakePipe(W,F);Handle(AIS_Shape)ais2=newAIS_Shape(S);BRepOffsetAPI_ThruSections类此类继承自BRepBuilderAPI_MakeShape：创建一个loft,通过一组给定的sections，生成一个shell或一个solid;通常，section是wire;但是第一个和最后一个section可以是vertices;比如：BRepOffsetAPI_ThruSectionsgenerator(Standard_False,Standard_True);       generator.AddWire(W1);       generator.AddWire(W2);       generator.AddWire(W3);       generator.AddWire(W4);       generator.Build();       TopoDS_ShapeS1=generator.Shape();       Handle(AIS_Shape)ais1=newAIS_Shape(S1);BRepBuilderAPI_MakePolygon类创建一个polygonalwires，可以通过一组点或向量生成，也可以先生成一个空的对象，再添加点。示例1：BRepBuilderAPI_MakePolygonP;       P.Add(gp_Pnt(0.,0.,0.));       P.Add(gp_Pnt(200.,0.,0.));       P.Add(gp_Pnt(200.,200.,0.));       P.Add(gp_Pnt(0.,200.,0.));       P.Add(gp_Pnt(0.,0.,0.));       TopoDS_WireW=P.Wire();示例2：TopoDS_Wirewprof=BRepBuilderAPI_MakePolygon(gp_Pnt(0.,0.,0.),gp_Pnt(-60.,-60.,-200.));BRepOffsetAPI_MakeEvolved类创建一个可展图形，它是通过一个planarspine(faceorwire)和一个rofile(wire)来生成的，它是一个非循环的sweep(pipe),用profile沿着spline;自相交点将被移除；比如：--沿着一个spline，sweep一个profile;Standard_EXPORTBRepOffsetAPI_MakeEvolved(constTopoDS_Face&Spine,constTopoDS_Wire&Profil,constGeomAbs_JoinTypeJoin=GeomAbs_Arc,constStandard_BooleanAxeProf=Standard_True,constStandard_BooleanSolid=Standard_False,constStandard_BooleanProfOnSpine=Standard_False,constStandard_RealTol=0.0000001);AxeProf参数如果为true,R是0,X,Y,Z;如果solid为真，结果为一个solid或复合的solids;示例：TopoDS_Shape S=BRepOffsetAPI_MakeEvolved(W,wprof,GeomAbs_Arc,Standard_True,Standard_False,Standard_True,0.0001);BRepBuilderAPI_ModifyShape类当使用BRepTools来创建一个修改类，主要有以下派生类：--BRepBuilderAPI_Copy:处理一个图形的拷贝；--BRepBuilderAPI_Transform 和BRepBuilderAPI_GTransform：用来对一个图形应用几何变形；--BRepBuilderAPI_NurbsConvert:用来将一个图形转化为NURBS几何体；--BRepOffsetAPI_DraftAngle：创建一个tapered图形；BRepOffsetAPI_DraftAngle类创建一个tapered图形；一般过程是：--初始化构造算法；--输入要taper的特征面；--实现算法；--生成结果；示例：TopoDS_ShapeS=BRepPrimAPI_MakeBox(200.,300.,150.);       BRepOffsetAPI_DraftAngleadraft(S);       TopExp_ExplorerEx;       for(Ex.Init(S,TopAbs_FACE);Ex.More();Ex.Next()){              TopoDS_FaceF=TopoDS::Face(Ex.Current());              Handle(Geom_Plane)surf=Handle(Geom_Plane)::DownCast(BRep_Tool::Surface(F));              gp_Plnapln=surf->Pln();              gp_DirdirF=apln.Axis().Direc