摩尔-库仑模型与其在FLAC3D中的应用
摩尔-库仑模型及其在FLAC3D中的应用
摘要: 本文首先阐述了塑性流动理论的增量方程,结合摩尔库仑破坏准则和拉伸破坏准则形
IN3D成了FLAC中采用的摩尔库仑本构模型,并指出不同的应力计算值条件下的计算方,,ijij
3D法。最后通过模型试验与解析方法进行对比,发现FLAC计算结果与简单模型下精确的解析解吻合较好,但在变性较大时逐渐出现一定偏差。
3D关键词: 摩尔-库仑模型,增量方程,流动法则,FLAC
1. 塑性流动理论的增量方程
一般情况下,破坏准则可
示为
(1) f()0,,n
式中,为已知屈服函数,用来判定塑性流动开始产生。在主应力空间中,为一曲面,落f
在曲面内的应力点为弹性状态。
塑性状态下的应变增量可表示为弹性应变增量和塑性应变增量之和:
ep (2) ,,,,,,,,iii
弹性应变增量和弹性应力增量的关系表示为:
e (3) ,,,,,S()iin
式中,S为弹性应变增量的线性方程。 i
流动法则
了塑性应变增量向量的方向,即与塑性势面的方向垂直,表示为:
,gp,, (4) ,,i,,i
得到的新的应力矢量应满足屈服方程:
f()0,,,,, (5) nn
式(5)提供了一个估计塑性应变增量矢量的表达式。
S将式(2)代入式(3),且考虑到为线性函数,得: i
p,,,,,,,,SS()() (6) iinin
再将流动法则(4)代入得:
,g (7) ,,,()(),,,,SSiini,,n
假定破坏函数为线性函数,式(5)可表示为: f(),n
* (8) ff()()0,,,,,nn
**式中,代表函数减去其常量值,。 ffff(.)(.)(0),,fn对于位于屈服面上的应力点,,式(8)可转化为, f()0,,n
,g** (9) (())(())0,,fSfS,,,nnn,,n
此时,定义新的应力分量为:
N (10) ,,,,,,iii
I (11) ,,,,,,S()iiin
根据式(11),可得:
I* (12) ffS()(()),,,,nnn
,综合式(9),(12),可得:
If(),n (13) ,,*,,,fSgf(())(0),nnn
根据应力增量表达式(7),估算应力(11),新的应力(10)可表示为:
,gNI,,,() (14) ,,Siii,,n
2. 莫尔库伦模型(IN FLAC3D)
莫尔库伦模型的破坏包线包括两部分,一段剪切破坏包线和一段拉伸破坏包线。与剪切破坏
相对应的是相关联的流动法则,与拉伸破坏对应的是不相关联的流动法则。
3D,,,在FLAC中,莫尔库伦模型表示在,,主应力空间中,对应的应变分量为主应变231
,,,,,。 123
弹性增量方程
主应力空间中,虎克定律的增量表达式可写为,
eee ,,,,,,,,,,,,,()111223
eee (15) ,,,,,,,,,,,,,()212213
eee ,,,,,,,,,,,,,()313212
式中,和为由剪切模量和体积模量定义的材料常数。 ,,21
4,,, KG13
2 (16) ,,,KG23
根据式(3),式(15)可改写为:
eeeeee S(,,)(),,,,,,,,,,,,,,,,,112311223
eeeeee (17) S(,,)(),,,,,,,,,,,,,,,,,212312213
eeeeee S(,,)(),,,,,,,,,,,,,,,,,312313212
复合破坏准则
莫尔库伦模型所采用的破坏准则为摩尔库仑准则和最大拉应力准则。三个主应力为
。破坏准则在面表示如图1。 ,,,,,(,),,12313
3D图1 FLAC莫尔库伦破坏准则
s破坏包线,在A到B上由莫尔库伦准则定义, f(,)0,,,f,013
s (18) fNcN,,,,,213,,
在B到C上由拉伸破坏准则定义, f,0t
t (19) f,,,,t3
t式中,为摩擦角,为粘聚力,为抗拉强度 ,c,
1sin(),, (20) N,,1sin(),,
由图1可见,材料的抗拉强度不能超过和交点对应的值,因此抗拉强度f,0,,,,133s
的最大值为
ct (21) ,,maxtan,
2.3 流动法则
塑性势面由两个方程来描述,和,分别用来定义剪切塑性流动和拉伸塑性流动。 ggst
函数为不相关联的流动法则, gs
(22) gN,,,,s13,
,式中,为膨胀角,
1sin,,N, (23) ,1sin,,
函数g为相关联的流动法则, t
g,,, (24) t3
h(,)0,,,f,0f,0统一的流动法可由函数定义,为和的对角线,如图2所示。 13st
Pha,,,,,,,,() (25) 31tP
P2aNN,,,1 (26) ,,
,,,,NcN2 (27) Pt,,
图2 莫尔库伦模型,流动法则
I当由式(11)计算出的对应的应力点落在图2所示domain 1中,产生剪切破坏,应力点,i
s在相应曲线上,流动法则由塑性势方程推得。如果点落在domain 2中,发生拉伸gf,0s
tt破坏,新的应力点在上,由流动法则推出。 f,0g
2.4 塑性修正
首先考虑剪切破坏的情况。式(22)进行偏微分可得:
s,g 1,,,1
s,g0 (28) ,,,2
s,g ,,N,,,3
ssseee将,,g,,,,g,,,,g,代换,,,,,,,,,式(17)变为: 123123
sss,,,,,gggSN,,,,,, ,,112,,,,,,,123,,
sss,,,,,ggg (29) SN,,(1),,,,,22,,,,,,,123,,
sss,,,,,ggg SN,,,,,,,,,312,,,,,,,123,,
由式(14),(18)可得:
NIs ,,,,,,,,()N1112,
NIs (30) ,,,,,,,(1)N222,
NIs ,,,,,,,,,()N3312,
且,
sIIf(,),,s13 (31) ,,,,,,()()NNN,,,,,,,1212
考虑拉伸破坏的情况,类似方法可得:
,NIIt2 ,,,(),,,,113,1
,NIIt2 (32) ,,,(),,,,223,1
Nt ,,,3
3D3. FLCA执行方法
3D当在FLCA中运行莫尔库伦模型时,首先通过将由虎克定律计算出的应力增量叠加到原有
I,应力上计算(),这时可计算出主应力。如果主应力达到破坏准则,进入domain 1或者ij
NNNdomain 2。在第一种情况下,产生剪切破坏,,, 由式(30)求得;在第二种情况,,,123
NNN下,产生拉伸破坏,,, 由式(32)求得。 ,,,123
II,,,,,,如果应力点在平面上落在包线内部,那么表明在这一步计算中没有出现塑,,,,1313
I性流动,新的主应力为。 ,,1,3i,i
4. 模型验证
如图3所示,x,z方向主应力相等,边界条件为
,,,011
(33) ,,,,vtL/22
,,,033
式中,是试样y方向的恒定变形速率,L为试样高度。 v
图3 模型实验边界条件
3D在FLAC中,采用一单元进行模拟,计算坐标(0,1,0)在指定竖向位移下的竖向应力并与解析解对比,结果如图4,5。经计算发现,解析解与数值解吻合较好,当点的竖向位移较大时,存在偏差。
5(结论
3D将塑性理论的增量模型及摩尔库仑准则和拉伸破坏准则相结合,形成FLAC中采用的摩尔库
I3D,仑模型。针对不同的应力计算值,在FLAC中采用不同的处理方法。最后通过模型试验ij
3D与解析方法进行对比,发现FLAC计算结果与简单模型下精确的解析解吻合较好,但在变形较大时逐渐出现一定偏差。
Job Title: ododometer test on mohr-coulomb sampleFLAC3D 3.00 4.0View Title: Step 100010:44:28 Wed Sep 27 2006
3.5History Rev 2 n_sy (FISH symbol) Linestyle 2.287e-001 <-> 4.054e+000 3.0 Rev 3 a_sy (FISH symbol) Linestyle 2.333e-001 <-> 4.667e+000 2.5 Vs. Rev 1 Y-Displacement Gp 3 5.000e-004 <-> 1.000e-002
2.0
1.5
1.0
0.5
1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0Itasca Consulting Group, Inc.x10^-3Minneapolis, MN USA
0图4 vs S (膨胀角10) ,yy
Job Title: ododometer test on mohr-coulomb sampleFLAC3D 3.00 4.0View Title: Step 100011:15:50 Wed Sep 27 2006
3.5History Rev 2 n_sy (FISH symbol) Linestyle 2.287e-001 <-> 3.883e+000 3.0 Rev 3 a_sy (FISH symbol) Linestyle 2.333e-001 <-> 4.667e+000 2.5 Vs. Rev 1 Y-Displacement Gp 3 5.000e-004 <-> 1.000e-002
2.0
1.5
1.0
0.5
1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0Itasca Consulting Group, Inc.x10^-3Minneapolis, MN USA
0,图5 vs S (膨胀角0) yy
6. 参考文献
3D[1] Itasca Consulting Group, Inc. FLAC User Manuals, Version 2.1, Minneapolis, Minnesota, 2002.6
[2] Wood,D.M. Soil Behavior and Criterion State Soil Mechanics. Cambridge: Cambridge University Press, 1990.
[3]钱家欢,殷宗泽. 土工原理与计算. 北京:中国水利水电出版社,1996
[4]郑颖人,沈珠江,龚晓南. 岩土塑性力学原理. 北京:中国建筑工业出版社,2002