直缝焊接专机

薄板长直缝自动焊接系统 一．用途 本机用于碳钢平板拼接的组对和自动焊接。它是根据需方提出结构尺寸、重量、及装夹、使用要求设计的。 二．主要技术参数： 1.焊接材料：t2~6mm碳钢 2.最大焊接直缝长度：6700mm 3.焊接速度范围：0.1~2.5m/min 4.电动十字滑板调节范围：上下，气动自动调节±50mm，左右电动均为±30mm 5.压紧点：1个/500mm，每个压板长度为450mm。 6.压紧力：600kg/压紧点（气缸压紧） 7.外形尺寸： 长8272mm×宽4250mm×高1782 mm 8.电视监控：工业监视器14”和工业摄像头 三．结构简介 1.主要结构特点：主结构采用双框架梁式结构，在保证自身刚性的条件下，承受压紧气缸对板材的压紧力。送丝机要固定在框架梁上移动的小车上，随小车同步运动。在工业监视器和摄像头监视完成平板的焊接，两侧采用辊轮装、卸料系统，操作方便，适合批量作业。焊缝背面设置衬垫，自动冷却，保证焊缝背面成型良好。 2. 主要结构说明：见附图 1）长棍道：用于焊前送料，焊后出料，共9排； 2）短棍道：用于焊前送料， 3）顶紧机构：用于薄板的定位时顶紧； 4）十字滑板：用于焊枪对准焊缝的调整； 5）工业摄像头和射灯：用于焊接前和焊接时的监控； 6）移动小车：用于焊接时焊枪等跟随件的行走； 7）左横梁:  主结构的支撑梁； 8）由横梁：主结构的支撑梁； 9）中间梁：主结构的支撑梁，同时安有焊接水冷衬垫； 10）焊接衬垫：用于焊接时的双面成形； 11）气动阀：共四个，首尾各两个，分别控制各组压板； 12）压板及压紧机构，用于工件的压紧和防止焊接时的变形； 13）首端定位块：用工件焊前安装的定位； 14）尾端定位块：用工件焊前安装的定位； 15）首端间隙定位块：保证工件焊接双面成形保留2～3mm的间隙定位； 16）尾端间隙定位块：保证工件焊接双面成形保留2～3mm的间隙定位； 四．焊接前的工件的安装定位步骤： 1. 所有气动压紧机构抬起，焊接小车回到初始位置； 2.把首端定位块放在焊接起始位置； 3.在短棍道上料薄板件； 4.在焊接开始端薄板件的侧边与短棍道上的侧向导向轮靠起；且把首端定位块靠上去 5. 把尾端定位块沿薄板件的另一侧边靠上去并卡紧定位 6.用顶紧机构顶紧工件， 7.扳右横梁上的气动阀压紧机构压紧工薄板件； 8.取下首尾定位板， 9.把首端间隙定位板放在焊接开始端， 10.把尾端间隙定位板在接近薄板件的另一侧沿压板空隙伸进去并卡在工件焊接边上放好； 11.在长棍道上另一块料薄板件； 12. 另一块薄板件的侧边与长棍道上的侧向导向轮靠起； 13. 用顶紧机构顶紧工件； 14. 扳左横梁上的气动阀压紧机构压紧工薄板件； 14．取下首尾间隙定位板， 15.在首尾端放置各放置一块与工件一样厚度的引弧板和收弧板，大小可根据现场定， 16. 准备所有焊接器材，调整好电器控制系统，准备施焊。 五．焊接时电器控制操作说明: 1 .焊接专机点动：按住“前进”，则焊接专机操作机向前行驶，手抬起，则焊接专机小车停止前进；同理，“后退”。 2. 试行：按住“试行”，则操作机自动向前运行，当到前进限位开关时，操作机停止，并自动后退，当到达后退限位时，操作 机停止工作。 3.水泵：按下“水泵启”冷却工件的水泵开始工作，按下“水泵停”水泵停止工作。 4.操作机点动：按住“左微调”，则操作机焊枪向左运动，手抬起，则停止向左，到前限位时，自动停止；同理“后微调”，到后限位时，自动停止。 5.焊接 焊前准备：打开监视器、焊机、气瓶，目标焊缝到位，焊枪对准焊缝的左端，确认焊接速度、焊接电流、焊接电压是否合适。 焊接：按一下“焊接启动”，台车以设定的速度行走焊接，按一下“焊接停止”，可收弧停焊。旋转“焊接速度”可调节焊接速度。焊接中调节十字滑板来调节焊枪的位置，不得操作横梁的动作。 6.故障显示及处理 以下只是简单的故障处理，如仍有疑问，请参阅《TD900系列变频器 使用说明书》中的“第七章 故障对策”，以及《使用手册 FX1S系列微型可编程控制器》中的“用LED判断异常”。 现象 原因 对策 故障指示灯亮 数显单元显示“TRANS FAULT” 回转变频器（TR1）或行走变频器（TR2）故障 按一下故障变频器红色的“RESET”键 故障指示灯亮 数显单元显示“PLC FAULT” PLC上“BATT.V”灯亮 PLC故障： PLC电池电压下降 参照说明书,请在一个月内更换电池       六．维护保养 1.压板转动机构定期加润滑油； 2.经常查看水箱水位，水位保持不低于水位计四分之一；加水加纯净水，这样减少水垢的沉积； 3.每次焊接完后清理焊接衬垫上及压板上的焊渣， 4．减速器出厂前已注入润滑油，首次运转100小时后更换新油，并将内部油污冲干净，以后更换时间为1000～1500h。 七．注意事项 1.起弧和收弧时必须在专用的板上，切忌在焊接衬垫上起弧收弧； 2.压板压紧时，切忌把手伸在压板底下工作，以防压伤手指； 3.保证焊接衬垫水冷水箱水位不低于水位计四分之一； 附图1．电器原理图（见附图1）， 附图2．机械原理示意图（见附图2） 电器元件见附 电器元件表 代号 名称 型号规格 数量 单位 备注 QF 漏电断路器 C45AD Vigic45 1 套 20A 4P TR1 变频器 TD900-2S0004G 1 台 PLC 可编程控制器 FX1S-30MR 1 台 TC 变压器 BK-50 1 台 FU 熔断器 R015 2 个 KM 接触器 LC1D2510B5-C 1 个 KM1 接触器 LC1D1201B5-C 1 个 KA1~KA3 中间继电器 CA2-DN22B5-C 3 个 FR 热继电器 LAR-D1306 1 套 DW 电位器 WXD3-12 4K7 1 个 DC 开关电源 S100D 1 个 手控盒 COB62 1 个 红按钮 APBR 1 个 黄按钮 APBY 5 个 绿按钮 APBG 6 个 急停 ALEPB 1 个 选择按钮 ASS-22-2 1 个 指示灯 ANPL-22 红、黄 2 个 AC24V 外部 十字滑板限位 VS10N051C2 6 个 前、后限位 WL5108 2 个 左，右限位 AH8122 2 个   监视器 vmb-1401 1 台   摄像头 cs-b120bp4 1 个