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上汽通用五菱柳东车身车间机运控制系统培训教程上汽通用五菱柳东车身车间机运控制系统培训教程车身AVI站点调试及配置编制：姚磊整车制造部自动化控制系统科2015年8月上汽通用五菱柳东车身车间机运控制系统培训教程目录一、扫描枪系统..............................................................................................................................................11、CBX800控制盒布置介绍........................................................................................................................22、CBX800控制盒接线(不含手动扫描枪).................................................................................................33、CBX800控制盒及DS6300-105-010自动扫描枪参数配置..................................................................4(1)CBX800控制盒参数配置..................................................................................................................4(2)DS6300-105-010自动扫描枪参数配置.............................................................................................74、手动扫描枪接线及初始化配置.............................................................................................................14(1)接线线序...........................................................................................................................................14(2)初始化配置.......................................................................................................................................155、自动条码枪焦距调整.............................................................................................................................176、自动条码枪的总线配置.........................................................................................................................20二、RFID系统.............................................................................................................................................231、通过串口设置RFID参数..............................................................................................................232、RFID站的总线配置.......................................................................................................................241上汽通用五菱柳东车身车间机运控制系统培训教程一、扫描枪系统本次扫描枪采用硬触发的方式，使用独立总线模块，独立的总线模块更稳定。扫描枪系统元器件如下表所示序号元器件名称型号品牌1条码-固定扫描器,不含Devicenet接口DS6300-105-010Datalogic2Devicenet模块BM400Datalogic3条码-工业连接盒CBX800Datalogic4条码-DS6300到CBX800的连结电缆CAB-S05Datalogic5条码-手持扫描器D8330Datalogic6条码-D8330到CBX800连结电缆2米原装弹簧电缆Datalogic7手持扫描器支架HLD-8000Datalogic注：手持扫描枪支架需单独购买，而非随手持扫描枪配送。此次柳东项目天奇漏买手持扫描枪支架，后期项目需注意审核。2上汽通用五菱柳东车身车间机运控制系统培训教程1、CBX800控制盒布置介绍以下为CBX800控制盒内部布置图，其中1——扫描枪参数配置端口；2——CBX800控制盒参数配置端口；3——前三个拨码用于设置该控制盒节点号，NETTYPE拨码设置网络类型(注：3代表DNet)；5——控制盒电源开关；4、6、7——功能不详？，配置时全部拨至左侧12546733上汽通用五菱柳东车身车间机运控制系统培训教程2、CBX800控制盒接线(不含手动扫描枪)CBX800控制盒需接入24V供电电源，其中24V接入1#标注区域的Vdc，GND接负极自动扫描枪的硬触发信号(注：硬触发信号为24V输入信号，建议由附近IO模块的输出点提供)接入2#标注区域的I1A端子，I1B端子接负极。注:调试时，当配置完控制盒及自动条码枪参数后，可找两根电缆，一根将TRIGGER区域的I1B与-V短接，另一根的一头先接+V，另一头通过接入I1A而模仿硬触发信号，以测试参数配置是否正常。124上汽通用五菱柳东车身车间机运控制系统培训教程3、CBX800控制盒及DS6300-105-010自动扫描枪参数配置控制盒及自动扫描枪的参数均通过Genius软件进行配置。(1)CBX800控制盒参数配置①选择总线类型指定输入输出大小、总线地址，以byte为单位注：此处设置的输入输出字节数的大小，要与配DNet总线时输入输出字节数大小一致，否则DNB模块会报该节点E#77故障（数据不匹配）。5上汽通用五菱柳东车身车间机运控制系统培训教程②辅口通讯设置指定通讯波特率、是否校验、数据位、停止位注：在上两图的端口参数设置中，均有进行以上匹配的设置，否则扫描枪的信息无法上传DNet总线。6上汽通用五菱柳东车身车间机运控制系统培训教程在使用软触发时（DNet数据触发），要把DataRxDestination设置为DataSourceSerialPort（默认是CBOX800）硬触发时，没有改此参数也OK了7上汽通用五菱柳东车身车间机运控制系统培训教程(2)DS6300-105-010自动扫描枪参数配置①条码类型设置CodeCombination指定是单个条码读取还是多个条码读取。NOreadstring指定没读到条码时的显示信息8上汽通用五菱柳东车身车间机运控制系统培训教程Enable指定该选择是否可用Codesymbology条码类型Labellength指定条码长度Minimunlabellength条码最小长度(注：此参数请勿修改，对扫描成功率有影响)MAXimumlabellength条码最大长度Barcount功能不详？MINCODEPOSITION条码在光束中的起始位置Maxcodeposition条码在光束中的结束位置(注：此参数请勿修改，对扫描成功率有影响)Decodingsafety校验次数Decodingseverity条码质量数字越大条码质量越高。9上汽通用五菱柳东车身车间机运控制系统培训教程②触发类型设置OperatingmodeselectionONline触发读Onlineoptions选择触发方式online1inputonline2input通过硬触发的方式。Serialonline通过软触发的方式。Startinputactvelevelactiveclosed当触发信号一有就扫描Activeopen当触发信号由高电平变为低电平时扫描(注：建议不使用该方法，不太稳定)注：当设置为软触发时，Timeout相关参数与硬触发一致。默认的软触发信号为，当CBOX输入的第一个字节（PLC为输出）等于2（16进制）时，表示触发；当CBOX输入的第一个字节（PLC为输出）等于3（16进制）时，表示停止触发；其实16进制2、3与十进制2、3是相等的，所以，你懂的10上汽通用五菱柳东车身车间机运控制系统培训教程③条码读取方式ReadingmodeReconstruction拼接读，每次没读全，把条码拼接起来。Linear线性读取Overflowstartration条码起始留白Overflowstopration条码结束留白11上汽通用五菱柳东车身车间机运控制系统培训教程④条码读取角度设置Oscillatingmode光束发射方式，continuous连续摆动fined光束固定注：根据实际情况修改条码枪的摆动角度。降低频率值(Frequency)，可提高扫描成功率。Frequency若设置过高，将影响扫描枪的使用寿命。12上汽通用五菱柳东车身车间机运控制系统培训教程⑤手动条码读取辅口设置PASSTHROW选上13上汽通用五菱柳东车身车间机运控制系统培训教程⑥辅口通讯接口设置Parity是否校验，波特率，数据位、停止位。14上汽通用五菱柳东车身车间机运控制系统培训教程4、手动扫描枪接线及初始化配置(1)接线线序注：手动扫描枪需散线接入控制盒，以下为接线线序表。不同的水晶头各针导线颜色可能不一样，以下仅为柳东车身AVI1号站手动扫描枪的线序，其他区域应用时请以水晶头顺序号为准！PM8330（BC-80X0）扫描器509（512）线序图PM8330（BC-80X0），10针水晶头端（金属侧从左到右）CBX端水晶头顺序号导线颜色作用1黑无意义2空3空4棕24V-SGNDGND（power）SGND（source）5红RXTX（source）6橙TXRX（source）7黄24V+Vdc（power）8空9空10绿无意义外壳屏蔽SGND（source）初始配置为：9600，N，8，1+CRLF模式15上汽通用五菱柳东车身车间机运控制系统培训教程(2)初始化配置手动扫描枪的初始化即按步骤扫描说明上的条码，以此设置手动扫描枪。①返回默认②23216上汽通用五菱柳东车身车间机运控制系统培训教程③扫描“波特率参数设置与cbx800一致.PDF”文档内打勾的条码注：设置完成后需扫描名为“ExitandSaveConfiguration”的条码，以保存设置。为检验设置是否成功，可拿一个条码来扫描测试，扫描成功后，手动条码枪绿色指示灯亮起，如下图所示。17上汽通用五菱柳东车身车间机运控制系统培训教程5、自动条码枪焦距调整1、在软件上将条码枪设置为测试模式，如下图所示，在OperatingMode里将OperatingModeSelection选为Test模式注：将参数改为测试模式后，向控制盒发送参数时，发送模式选择“发送至临时保持(T)-可变(RAM)”，如下图所示。这样当焦距调节完成后，重新上电即可恢复为在线模式运行。配置其他参数时，发送模式请选择“发送至永久保存(P)-不可变(EEPROM)”!!2、点击下图中的显示屏图标(红圈内)，可通过软件看到测试模式下地扫描成功率。18上汽通用五菱柳东车身车间机运控制系统培训教程以下为通过软件监控到的扫描成功率也可通过扫描枪侧面的显示屏观察实时的成功率。19上汽通用五菱柳东车身车间机运控制系统培训教程3、旋转扫描枪底部的焦距调节旋钮(FOCUSADJ)，改变扫描枪焦距。直至测试模式下扫描成功率达到30%。注：根据此次调试结果来看，上图中黑色的旋钮非焦距调整旋钮，应将其拧下，调整下图圆框中所示的旋钮。20上汽通用五菱柳东车身车间机运控制系统培训教程6、自动条码枪的总线配置自动条码枪总线I/O参数配置如下图所示注:输入输出字节数与CBOX800配置要相同。且不可在Polled项内设置I/O参数，否则每个扫描周期都会读取控制盒参数，对控制盒内总线模块的寿命有影响。按上图设置，则表示数据出现变化时扫描。下图为正确配置完成后，控制盒内指示灯的状态。21上汽通用五菱柳东车身车间机运控制系统培训教程附1：自动扫描枪扫描成功后程序截图注：自动扫描枪有起始标志位“$02”及终止标志位“$r”，这两位中间的数据才为扫描成功的条码，即下图中的INPUTMAP[1]—INPUTMAP[20]段数据。另，我们公司的条码暗码为18位，以下是测试任一条码的扫描结果，请注意！22上汽通用五菱柳东车身车间机运控制系统培训教程附2：手动扫描枪扫描成功后程序截图注：手动扫描枪无起始标志位，只有终止标志位“$r”，该位之上的数据才为扫描成功的条码，即下图中的INPUTMAP[0]—INPUTMAP[19]段数据。23上汽通用五菱柳东车身车间机运控制系统培训教程二、RFID系统RFID天线站有两个端口，一个是总线接入端口，一个是串口线接入端口，首先需通过串口线修改RFID天线站的数据1、通过串口设置RFID参数打开配置软件“Dashboard.exe”后，即可看到如下图所示画面，“DeviceType”及“Baud”按下图所示设置，“Com”请根据串口线实际应用的端口设置。与天线站连接成功后，在Configuration选项卡内配置天线站总线节点号，以及TAG（载码体）类型。设置完成后，点击“SetConfig”将参数写入天线站。注：完成设置后，需给RFID天线站断电并重新上电。24上汽通用五菱柳东车身车间机运控制系统培训教程2、RFID站的总线配置在RSNetWorx里双击打开名为“CobaltDNGateway”的模块，点击Parameters（参数）选项卡，Upload（上载）数据，如下图所示25上汽通用五菱柳东车身车间机运控制系统培训教程修改数据。将RFID的生产、消费值改为24words（24个字）。修改完成后，点击确定下载。注：修改的为双击CurrentValue下的数值，如下图所示26上汽通用五菱柳东车身车间机运控制系统培训教程在DNB中，配置RFID的I/O参数，如下图所示注：总线配置完成后，需再次给天线站断电并重新上电。27上汽通用五菱柳东车身车间机运控制系统培训教程配置完成后，天线站两指示灯呈绿色常亮状态，如下图所示。28上汽通用五菱柳东车身车间机运控制系统培训教程RFID识别TAG正常却无法正常读取数据的处理办法在RLgix5000程序里找到RFID所在总线的DNB模块，如下图所示，选中点击右键，打开模块属性在Connection选项卡中修改RPI(请求的数据包间隔)参数，建议修改至60，此参数不得超过80