一阶线性非齐次微分方程
一、线性方程
方程
dy
,,PxyQx()()
dx 1
叫做一阶线性微分方程(因为它对于未知函数及其导数均为一次的)。
Qx(),0如果 ,则方程称为齐次的;
Qx()如果 不恒等于零,则方程称为非齐次的。
a) 首先,我们讨论1式所对应的齐次方程
dy
,,Pxy()0
dx 2
的通解问题。
dy
,,Pxdx()
y分离变量得
ln()lnyPxdxc,,,,两边积分得
,Pxdx(),yce,,或
其次,我们使用所谓的常数变易法来求非齐次线性方程1的通解。
ux()c将1的通解中的常数换成的未知函数,即作变换
,Pxdx(),yue,,
,Pxdx(),PxyuPxe()(),,两边乘以得
dy,PxdxPxdx()(),,,,,(),ueuPxe
dx两边求导得 代入方程1得
,Pxdx()Pxdx(),,ueQx()uQxe(),,,, ,
Pxdx(),ucQxedx,,(),
于是得到非齐次线性方程1的通解
,PxdxPxdx()(),,yecQxedx,,,(),,, 将它写成两项之和
,,PxdxPxdxPxdx()()(),,,yceeQxedx,,,,(),
非齐次通解 = 齐次通解 + 非齐次特解
【例1】求方程
3
dy2y2(),,,x1
dxx,1
的通解。
322dxdx,,,,,x,1x,12ye[c(x1)edx],,,,,解:
3
22ln(x,1),ln(x,1)2,e,[c,(x,1),edx],
1,22,,,,,()[()]xcxdx11,
1
22,,,,,()[()]xcx121
由此例的求解可知,若能确定一个方程为一阶线性非齐次方程,求解它只需套用公式。