项目二-C6150车床控制-电机启动PPT课件

项目2C6150车床控制《基于PLC自动化单元应用》课程组举一反三项目2C6150车床控制任务一电动机启动控制（4学时）任务二电动机正反转控制（4学时）任务三电动机制动控制（4学时）任务四C6150车床电气系统改造（4学时）任务一电动机启动控制1.电动机点动及长动全压启动控制2.电动机星角降压启动控制任务1、点动控制系统组成及其特点；2、长动控制系统组成及其特点；3、星—角启动控制组成及其特点；4、利用PLC实现以上电机启动控制。常用基本指令代码名称功能LD取指令输入母线和常开触点连接LDNOT取反指令输入母线和常闭触点连接OR或指令常开触点并联连接ORNOT或非指令常闭触点并联连接AND与指令常开触点串联连接ANDNOT与非指令常闭触点串联连接OUT输出指令逻辑输出指令，驱动线圈END(01)结束指令结束指令输入信号1输入信号2输出信号ONONONONOFFOFFOFFONOFFOFFOFFOFFAND指令真值OR指令真值表输入信号1输入信号2输出信号ONONONONOFFONOFFONONOFFOFFOFF设计过程1、明确控制要求（工序流程）2、I/O端口分配3、PLC外设硬件连接4、梯形图（程序）设计5、编程、运行调试1.1电动机点动控制控制要求电机启停接触器隔离开关短路保护按下SB按钮，电机正转松开SB按钮，电机停止点动控制接线图点动控制指令表地址指令操作数00000LD0000000001OUT0100000002END/点动控制梯形图1.2电动机长动控制SB2:启动按钮SB1:停止按钮控制要求按下SB2按钮，系统持续转动。按下SB1按钮，系统停止。1.2电动机长动控制短路保护隔离开关地址指令操作数00000LD0000200001OR0100000002ANDNOT0000100003AND0000300004OUT0100000005END/PLC硬件接线图长动控制指令表长动控制梯形图任务实施分组分别对点动、长动控制系统进行实训练习，完成项目实施任务书中填写的内容，要点如下：1.读懂梯形图的逻辑关系；2.硬件选择3.I/O选择4.程序的输入（使用手持编程器）；5.验证结论。学生陈述点动梯形图含义以及指令的含义.（先画后说）长动梯形图含义以及指令的含义.（先画后说）归纳、总结常开、常闭触点的区别；自锁的意义及作用；与、或逻辑运算的法则；程序输入应遵循的原则；操作过程和结果的分析及错误现象。2电动机星角启动控制SB1:停止按钮SB2:星角启动KS:速度继电器；FR:热继电器保护按SB2启动按钮，KM3主触点闭合、KM2主触点断开，电机实现星接启动。转速升至指定值，KS转速继电器动作，KM3触点断开、KM2触点闭合，电机转入三角形连接。按下SB1按钮，电机系统停止。电机热过载，FR触点断开。控制要求2电动机星角启动控制PLC硬件接线图输入信号输出信号KS常开触点00000KM101000SB2常开触点00001KM201001SB1常开触点00002KM301002FR常闭触点00003PLCI/O端子分配星-角降压启动控制梯形图星形-三角形降压起动控制指令表地址指令操作数地址指令操作数00000LD0000100010AND00003000010R0100000011OUT0100200002ANDNOT0000200012LD0000000003AND00003000130R0100100004OUT0100000014ANDNOT0000200005LD0000100015ANDNOT0100200006OR0100200016AND0000300007ANDNOT0000000017OUT0100100008ANDNOT0000200018END/00009ANDNOT01001任务实施去掉过载保护、用时间继电器代替速度继电器进行实训练习，完成项目实施任务书中填写的内容，要点如下：1.读懂梯形图的逻辑关系；2.硬件选择3.I/O选择4.程序的输入（使用编程软件)；5.验证结论。去掉过载保护、用时间继电器代替速度继电器方案的梯形图学生陈述星角降压启动的梯形图含义以及指令的含义.（先画后说）教师点评、学生自评登记在项目实施任务书上.教师评阅综合。课后作业1、下载阅读可编程控制国家GB/T15969.1—2008第2部分：设备要求和测试；可编程序控制器GB/T15969.3—2005第3部分：编程语言（本次任务相关知识内容均参照以上国标）2、电动机起动的有几种方式，分别适合什么类型的电动机。3、降压起动的几种，以及各自的特点。4、全面完成项目实施任务书2-1的填写和整理。