三菱PLC 用步进指令实现四节传送带的模拟控制

三菱PLC实训实训二四节传送带的模拟控制一、实验目的用步进指令来实现机械手动作的模拟，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。二、实验设备三菱FX2N-48MR；PLC实验模块（THPLC-C）；SC-09编程线；计算机（FXGP-WIN编程软件）；连接导线若干。三、控制要求起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止。实验目的四、四节传送带的模拟实验面板图：上图中的A、B、C、D表示过载或故障设定；M1、M2、M3、M4表示传送带的运行。此面板中的启动和停止分别用动合按钮来实现，过载或故障设置用钮子开关来模拟，电机的运行用发光二极管来模拟。三菱PLC实训五、I/O地址分配输入地址输出地址启动按钮X0KM1（M1）Y1FR1（M1）X1KM2（M2）Y2FR2（M2）X2KM3（M3）Y3FR3（M3）X3KM4（M4）Y4FR4（M4）X4停止按钮X5六、实训内容及要求⑴按照上述I/O分配设计程序梯形图；⑵连接模拟电路，调试并运行程序；⑶将调试运行正常的梯形图写入#实验#。（实验报告包括：1、实验目的2、控制要求3、I/O口分配4、梯形图5、实验结果）。三菱PLC实训实训指导：1.参考SFC：2.参考梯形图：