PLC与变频器通讯问题

1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置，变频器不需要设置)； PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为1.5MB. 在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作. P918.1设置变频器的PROFIBUS地址. 2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到. 设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC的实际输出频率的百分比值, 第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到. 3.PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里. K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00). 变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转. 如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转， P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止). 经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字. 此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止, P571等于3111时则3111控制正转,等等. K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位, 必须保证PLC发过来第一个字的BIT 10为1. 这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转. 4.PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里. 变频器的参数P443存放给定值. 如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字. PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz. 5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等. 要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字K0032), 要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0032). (K0032的BIT 1为1时示变频器准备好,BIT 2表示变频器运行中,等等.) (变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等) 在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值 和实际输出电流的百分比值 6.程序:(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200) A. 读出数据 CALL "DPRD_DAT" LADDR :=W#16#200 RET_VAL:=MW200 RECORD :=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(读取12个BYTE) NOP 0 B. 发送数据 CALL "DPWR_DAT" LADDR :=W#16#200 RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写入12个BYTE) RET_VAL:=MW210 NOP 0 C. L "DB100".DBW0 T "MW20" NOP 0 D. L "DB100".DBW2 T "MW22" NOP 0 则:DB100.DBX 13.0 控制启动与停止; DB100.DBX 13.1 控制正转; DB100.DBX 13.2 控制反转; M21.1 变频器READY; M21.3 变频器FAULT. 西门子控制字和状态字都是32位，实际上用的位数不多，控制字用到的有合闸、急停、运行允许、故障复位、点动、PLC控制等，状态字用到的有开机准备、运行准备、运行信号、故障、报警等。这是比较简单的控制，如果要在线参数变更就比较复杂了。 最简单的学习方法就是看看PLC和变频器的接口配置，运行中用那些位有用，停止时那些位有用，启动和停止过程中那些位在变化，相信这样去学会比看大全理解的要快PLC与变频用DP通讯 硬件组态 1. 将MASTERDRIVES CBPCBP2 加入组态 2. Profibus 地址 1. 将MICROMASTER 4 加入组态 2. Profibus 地址 Top 选择数据格式 1. MASTERDRIVE中可供选择的PP0类型 2. IQ address 1. MICROMASTER 4 中可供选择的数据格式 2. IQ address Top Step 7 中的编程 创建数据块DB1 说明 1.在Step7 中对PKW (参数区)读写参数时调用SFC14和 SFC15 2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的数据 3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站 4. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW的起始地址 Top 程序举例1 1. 读参数r015 注PKW ,IND 的详细说明见附录 1. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW的起始地址 2 .将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8) PKE - DB1.DBW0 IND - DB1.DBW2 PWE1 - DB1.DBW4 参数值的高字位 PWE2 - DB1.DBW6 参数值的低字位 3 .将DB1.DBX28.0 开始的8个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8) DB1.DBW28 - PKE DB1.DBW30 - IND 参数值的高字位 DB1.DBW32 - PWE1 参数值的低字位 DB1.DBW34 - PWE2 注PKW ,IND 的详细说明见附录 更多内容下载请登陆：   电邮件：plc808@163.COM 程序举例2 (读参数数组的数值) 2. 读参数P401.2 注PKW ,IND 的详细说明见附录 1. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW的起始地址 2 .将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8) PKE - DB1.DBW0 IND - DB1.DBW2 PWE1 - DB1.DBW4 参数值的高字位 PWE2 - DB1.DBW6 参数值的低字位 3 . 将DB1.DBX28.0 开始的8个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8) DB1.DBW28 - PKE DB1.DBW30 - IND 参数值的高字位 DB1.DBW32 - PWE1 参数值的低字位 DB1.DBW34 - PWE2 注PKW ,IND 的详细说明见附录 Top 程序举例3 (读须置位参数页的参数) 3. 读参数U001.2 注PKW ,IND 的详细说明见附录 1. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW的起始地址 2 .将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8) PKE - DB1.DBW0 IND - DB1.DBW2 PWE1 - DB1.DBW4 参数值的高字位 PWE2 - DB1.DBW6 参数值的低字位 3 . 将DB1.DBX28.0 开始的8个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8) DB1.DBW28 - PKE DB1.DBW30 - IND 参数值的高字位 DB1.DBW32 - PWE1 参数值的低字位 DB1.DBW34 - PWE2 注PKW ,IND 的详细说明见附录 Top 程序举例4(写参数) 4. 写参数P401.1 (将W#16#1000 写入P401.1中) 1.将W#16# 8191 写入DB1.DBW28 (PWE) 注PKW ,IND 的详细说明见附录 1. W#16#100(即256)是硬件组态时PKW的起始地址 2 .将从站数据读入DB1.DBX0.0 开始的8个字节(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8) PKE - DB1.DBW0 IND - DB1.DBW2 PWE1 - DB1.DBW4 参数值的高字位 PWE2 - DB1.DBW6 参数值的低字位 3 . 将DB1.DBX28.0 开始的8个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8) DB1.DBW28 - PKE DB1.DBW30 - IND 参数值的高字位 DB1.DBW32 - PWE1 参数值的低字位 DB1.DBW34 - PWE2 注PKW ,IND 的详细说明见附录 Top 对PZD (过程数据)的读写 说明 1. 在Step7 中对PZD (过程数据)读写参数时调用SFC14和SFC15 2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的数据 3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus 从站 4. W#16#108(即264)是硬件组态时PZD的起始地址 5. 对特殊结构的PZD 可用PQW , PIW 进行读写 Top 程序举例5 对PPO5 中10PZD的读写 DB1中与PZD相对应的数据字 1.在P918 中设置Profibus 地址,必须与Step 7 中设置相同.地址不能重复. 2. 控制字第十位置“1”. PZD1 = W#16#X4XX profibus-dp的数据通讯格式 传动装置通过profibus-dp网与主站plc的接口是经过通讯模块cbp板来实现的，带有dp口的s7-300和400 plc也可以通过cpu上的dp口来实现。采用rs485接口及支持（9.6k～12m）bps波特率数据传输（数据传输的结构如图1所示），其中数据的报文头尾主要是来规定数据的功能码、传输长度、奇偶校验、发送应答等内容，主从站之间的数据读写的过程（如图2所示）核心的部分是参数接口（简称pkw）和过程数据（简称pzd），pkw和pzd共有五种结构形式即:ppo1、ppo2、ppo3、ppo4、ppo5，其传输的字节长度及结构形式各不相同。在plc和变频器通讯方式配置时要对ppo进行选择，每一种类型的结构形式如下。 图1  数据传输的结构 图2 主从站间数据读写过程 ppo1 4 pkw + 2 pzd （共有6个字组成） ppo2 4 pkw + 6 pzd （共有10个字组成） ppo3  2 pzd （共有2个字组成） ppo4  6 pzd （共有6个字组成） ppo5   4 pkw+10 pzd （共有14个字组成） 参数接口（pkw）:参数id号（pke）、变址数（ind）、参数值（pwe）三部分组成。过程数据接口（pzd）:控制字（stw）、状态字（zsw）、主给定（main setpoint ），实际反馈值（main actual value） 等组成，另外要了解掌握控制字和状态字每一位的具体含义，并熟悉西门子变频器参数的具体应用，在通讯参数设置时需要具体定义。 4  实现通讯的软硬件要求和参数设置 （1） 硬件要求 ·133mhz以上且内存不小于16mb的编程器。 ·西门子s7-300/400系列plc，ram不小于12kb，并带有profibus-dp接口，或是s7-400（ram不小于12kb）配cp443-5的通讯板。 ·带有cbp通讯模块和带有cu2/sc的vc板的变频器 （2） 软件要求 ·win 95或win nt（v4.0以上） ·step7（v3.0以上） ·安装dva-s7-sps7  （3） 通讯设置基本步骤 ·设置传动参数 · plc硬件配置 ·创建数据块 ·编写通讯程序 · 系统调试 （4） 传动参数的设置 ·p053 = 3    参数使能 ·p090 = 1    cbp板在2#槽 ·p918 = 3    从站地址 ·p554.1=3001  控制字pzd1 ·p443.1=3002  主给定pzd2 ·p694.1=968   状态子pzd1 ·p694.2=218   实际值pzd2 5  plc与传动变频器通讯程序 要实现通讯功能，正确的程序编写是非常重要的，下面将以西门子的s7-416 plc和6se70变频器为例来介绍通讯的程序编写。 （1） 基本配置和定义 基本配置如图3所示: 图3  基本配置界面 主站master为cpu-416-2dp   从站slave为6se70传动装置，profibus地址是3   输入地址:  iw 256 （ 2 words pzd）;   输出地址:  qw256 （2 words pzd ）;  ppo类型:  3;   总线接口:  rs485。    （2） 使用的功能块 ob1  main cycle 主循环 sfc14  dprd-dat 读数据系统功能块 sfc 15  dpwr-dat 写数据系统功能块 db100  数据存取 （dbw0 –dbw4是读出， dbw5-dbw8是写入） mw200  mw210 通讯状态显示 （3） 简单程序编写（如图4） 图4  程序编写界面 ob1 network1:  读出数据 call        sfc 14 laddr      w#16#100 ret-val    mw200 record     p#db100.dbx0.0 byte 4 network2:  显示数据 l   db100.dbw  0 t   mw50 nop   0 network3:  写入数据 l   w#16#efff t   db100.dbw  5 network4:  发送数据 call         sfc 15 laddr       w#16#100 record      p#db100.dbx5.0 byte 4 ret-val     mw210 把程序存储编译下装，检查传动装置的参数设置后，即可上电进行调试。 6  结束语 通过上述介绍，我们可以以profibus-dp总线为基础通过网络配置和参数设定来建立plc和传动装置之间的通讯，并通过参数的变化来实现对装置的启停控制，快慢调速等功能。借助于编程器可plc在线查看从装置读取上来的状态和实际反馈值，在装置pmu上也可查看主给定。通讯技术的实现了自动化的更加广泛应用。