移动加液车液体加注系统设计毕业论文

IV III 移动加液车液体加注系统设计 摘 要 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大提出了一种基于PLC对多种液体，实现转存加注的监控和操控的控制系统设计思路，加液车是一种液体转存过程中使用的专用车辆，常用于液体运输过程中的加注作业阶段，完成对液体的抽取和转存目的，课要求设计一套装置，将液体输送至目标区域，操作简便、可靠，具备一定的安全警示功能。提高了液体转存、加注及液体运输的自动化程度和生产效率。通过可编程控制器（西门子S7-200）控制两台直流电机实现机构在水平面内360°旋转，竖直面内90°的展开与收起。并且实现对加液车各个泵、电机、液位的监视和控制，统一在触摸屏人机界面上进行显示和操作，同时设计操作面板，实现手动操作，提供必要的警示功能。另外，为了保证整个控制系统运行的稳定性和可靠性，系统还采用了多种传感器对系统的关键环节进行保护。通过系统调试，该系统能够准确、高效、可靠及操作方便。在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。所有，本次设计是非常有必要的。 关键字：加液车，编程控制器，人机界面，警示功能，系统设计 To move the liquid filling liquid vehicle system design Abstract With the popularization and development of industrial automation , the controller increases the demand for year proposed a PLC based on a variety of liquid fluid , filling dump achieve monitoring and control of the control system design ideas, plus liquid vehicle is special vehicles used during dump , commonly used in the process of filling liquid transport session , complete liquid extraction and dump purposes, subject to design a device , the liquid delivered to the target area , easy to operate , reliable, have some security warning. Improved liquid dump , filling and degree of automation and productivity liquid transport. Through the programmable controller ( Siemens S7-200) control two DC motors to achieve 360 ° rotating bodies in the horizontal plane , the vertical plane by 90 ° expanded and retracted . And add liquid vehicle to achieve the various pumps, motors , level of monitoring and control , unified on the touch screen display and operation, while the design control panel, for manual operation , to provide the necessary warning. In addition, to ensure the stability and reliability of the control system operation , the system also uses a variety of sensors to protect key aspects of the system . Debugging through the system , the system is able to accurately and efficiently , reliable and easy to operate . In modern industry , the production process of mechanization and automation has become a prominent theme. With the further development of industrial modernization , automation has become an important pillar of the modern enterprise , no shop , no production lines , etc., have been everywhere. Meanwhile, modern production , there is a wide variety of production environments , such as high temperature , radioactive , toxic gases, harmful gases occasions and underwater operations , these harsh production environment is not conducive to manual operation. All this design is very necessary . Keywords:Add liquid vehicles, programmable controllers, HMI, warning function, system design 目 录 I摘 要 IIAbstract 11绪 论 11.1国内外技术现状及发展趋势 11.2移动加液车液体加注系统设计的意义 21.3讨论 21.3.1动力系统及机械机构 21.3.2电气控制系统 31.4 主要任务 42 机构设计 42.1执行机构结构形式选择 62.2 机械结构设计 72.2.1底座设计 72.2.2支架设计 82.2.3夹具设计 92.2.4电机的选择与计算 123 控制系统设计 123.1 可编程序控制器 123.1.1 PLC的介绍 123.1.2可编程序的控制类型 123.1.3 PLC的特点 133.1.4 PLC的工作原理  153.2 PLC系统设计 153.2.1 PLC的I/O口分配 163.2.2 PLC的I/O接线图 183.3 电机控制部分 183.3.1 电动机的启动方式及其比较 223.4 编码器的选型 233.4.1编码器信号输出形式 243.4.2 编码器的应用 254 人机界面(HMI)设计 254.1触摸屏概述 254.2 EasyBuilder8000 254.2.1功能介绍EB8000 295 总结与展望 30致 谢 31参 考 文 献 1绪 论 1.1国内外技术现状及发展趋势 经过长时间的发展，我国工程机械行业已具备了相当的规模和技术水平，能生产出接近和达到国际领先水平的产品，并出现了在国际上享有一定知名度的品牌，行业基本形成了一个完整的体系，除特种大型的工程机械外，能够生产国内工程建设所需要的二十大类产品、280多个系列、1700多个品种、4000多个规格。2013年，工程机械出口一路高歌，极大地提振了行业信心。龙头企业徐工国际化进程逆势提速，出口额五年来累计达42.2亿美元，出口规模保持国内行业第一，成为中国制造“走出去”的标杆。 目前，我国已超越美国、日本、欧洲成为全球最大的工程机械市场，这对投资者来说意味着良好的投资机会。大规模的基础设施建设，国家战略性新兴产业的发展等，都将直接带动工程机械市场继续发展。 随着国内经济发展，很多城市兴建楼房、基础设施，工程机械需求量很大，还有很多发展中国家，由于国内不能够满足需求也需要从国外进口，这样就给我们创造了很多机会。国内的的工程机械一直都以廉价、实用，以及售后服务赢得国外市场，这样的产品对他们来说也是合适的选择。 1.2移动加液车液体加注系统设计的意义 移动加液车是实现液体转存和抽取，将原料输送到目标区域。所以加注系统设计显得的尤为重要，步进电机可以实现加液炮臂在平面内90度展开、收起，整体应用PLC（S7-200）控制，并且对液车各个泵、电机、液位的监控和控制，统一在触摸屏人机界面（EB8000）上进行显示和操作，同时设计操作面板，实现手动操作，提供必要的警示功能。本课题移动加液车设计一套液体加注系统，题目是一个综合性的设计课题，对学生的要求很全面。 通过本次环节很好的把教学与实践相结合，是一次综合性的大检验。培养学生的实践能力、培养学生新产品的开发能力，以及熟练掌握文献检索、写作能力、沟通能力。 1.3方案讨论 1.3.1动力系统及机械机构 图1-1 机械结构 （1）机械机构：可用电瓶直接驱动辅助液压泵收起加液炮臂；保证各运动件工作灵活，按要求配置旋转轴固定座、旋转轴、固定座、销轴等。加液炮臂收回后要有固定架，所有结构做防锈处理。 （2） 液压系统：动力单元包括：直流电机、泵、溢流阀、电磁换向阀、阀块、限位开关、油箱（4L）等。油缸（参考尺寸φ 50 × 350mm ）、管路（软管、管夹、接头）等。应提供各液压泵、液压缸制造商全称、国别、品牌、型号、详细参数、厂址的说明。 （3） 加液炮臂结构，已知参考数据：加液炮臂总长5米，前部4米，后部1米。不锈钢管采用φ89×3。 （4） 操作控制采用：触摸屏控制（置于驾驶员侧设备厢内）。 1.3.2电气控制系统 控制系统：整车控制系统采取PLC触摸屏控制，在车体一侧设置触摸屏控制面板，控制面板上需提供照明装置，其中包括发电机组控制和整个动力控制面板，实现整车所有功能全触摸屏控制功能，并配置手动控制功能，且能实现触摸控制及手动控制切换。控制面板尺寸：400宽*700高（参考尺寸），颜色：白色。 （1） 液压控制：利用24V电瓶电源，可以开启电磁换向阀、溢流阀、液压泵；油缸工作，可以进行加液炮臂展开及收起。液压控制应采用直流接触器。 （2） 照明控制：利用24V电瓶电源，触摸屏上界面切换至照明控制，在车头、车尾和最高点设有黄色警示灯和示宽灯用于夜间安全警示，在人工操作部分安装防爆照明灯（一用一备）用于夜间工作照明配，前后设备厢安装照明灯。 （3） 发电机控制：（发电机厂家提供，控制厢面板放置在驾驶员侧设备厢内，，固定之），安装电瓶开关。 （4） 液位报警显示及控制（具有液位数显、高低液位报警、消音功能，液位显示仪表、报警器、消音按钮，液位计厂家提供，液压控制厂家安装在控制柜上），避免泵空转或液体溢出。 （5） 5台泵的控制：加液泵ISGB80-20(I)A，功率为7.5kw，2台；进液泵KCB-483.3，功率为7.5 kw，3台。每台泵配置：启停按钮、运行故障指示灯。必须有空开、交流接触器、热继。 （6） 电磁阀的控制：打开、关闭除冰液管路上电磁阀2台（24V）。 （7） 安装雷达和倒车影像系统，摄像头必须高清、防水、防雾并带夜视功能。监视屏放置在驾驶室。 1.4 主要任务 （1）查阅资料并整理，提出测量仪机械结构方案，同时完成开题报告。 （2）提出系统控制方案，选定主控系统类型，设计加液操作的炮臂伺服控制方案，实现对加液车各个泵、电机、液位的监视和控制。 （3）触摸屏并且在人机界面上进行显示和操作，同时设计操作面板，实现手动操作，提供必要的警示功能。 （5）完成设计图纸，撰写1.5万字的说明书，翻译3000字的专业技术文章。 2 机构设计 2.1执行机构结构形式选择 按照设计要求，加液炮臂需满足360°旋转，且需设计固定架。为保证加液炮臂完成加液操作，加液炮臂需满足升降功能。 加液炮臂可能的形式很多，按照坐标形式分类，可分为直角坐标式，圆柱坐标式，球坐标式和关节式，下面对加液炮臂可能的形式进行简单的对比。 1）直角坐标式结构 直角坐标式可满足加液炮臂的上升下降、前移后移和左移右移，可以向X、Y、Z三个方向运动，但是不能实现加液炮臂的旋转，不满足设计要求。 图2-1 直角坐标 2）圆柱坐标式结构 圆柱坐标式结构允许加液炮臂的旋转，上升下降，即可以绕Z轴旋转，沿Z轴运动，满足设计要求。 图2-2 圆柱坐标 3）球坐标式结构0 球坐标式结构允许加液炮臂绕X、Y、Z轴旋转，满足设计要求。 图2-3 球坐标 4）关节坐标式结构 综上所述，满足要求的结构形式为圆柱坐标式结构和球坐标式结构，考虑到加液炮臂前端有一根用于加注操作的软管，所以加液炮臂的升降没有很高的精度要求，球状式结构设计更为简单便捷，根据实际需求，本次设计只需用到球状坐标的Z轴正半轴以上空间，且加液炮臂不允许向上抬升至90°，本次设计设定最大仰角α=60°。 图2-4 关节坐标 2.2 机械结构设计 根据设计要求，在水平面内适用于360°加液炮臂旋转的展开、收起操作控制，在竖直面内可以90º内旋转，加液炮臂总长5米，前部4米，后部1米。采用φ89不锈钢管。 图2-5 机械结构 （1）如图所示，炮臂的在水平面内360°旋转是通过安装在水平面内的齿轮来实现的。 图2-6 360°旋转示意图 （2）如图所示，炮臂在竖直面内90°展开与收起是通过竖直面的涡轮实现。 图2-7 竖直面90°展开与收起 2.2.1底座设计 机构底座是承载机构所有重量的基础，它对强度、稳定性、可加工性要求很严格。一个机构的底座主要实现支撑功能，这也涉及到整体设计的布局和结构。另外机座还要求有足够大的安装基面，以保证机构工作时的稳定行。 图2-8 底座 2.2.2支架设计 支架主要实现整体机构的360°旋转和支撑水平轴，360°旋转是通过安装在支架轴上的齿轮连接直流电机来实现。支架通过两个推力轴承安装在底座内，可以满足设计要求。 图2-9支架 2.2.3夹具设计 夹具安装在支架内，通过一个缩紧套夹住炮臂来在竖直面内展开与收起。它的动力是通过安装在夹具轴上的一个涡轮来提供。 图2-10夹具 自锁机构： 自锁是如果作用于物体的主动力的合力Q的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，总有一个全反力R与之平衡，物体保持静止；反之，如果主动力的合力Q的作用线在磨擦角之外，则无论这个力多么小，物体也不可能保持平衡。这种与力大小无关而与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。物体在这种条件下的平衡现象称之自锁现象。 蜗轮减速机特点与自锁功能的应用  图2-11蜗轮蜗杆 实际上蜗轮减速机就是蜗轮蜗杆减速器，因为蜗轮与蜗杆在减速器的应用当中都是成对出现的。减速器中有一个蜗杆就一定会有一个蜗轮，因此蜗轮减速器只是人们对蜗轮蜗杆减速器的一种口语化叫法。但通常大家更喜欢把蜗轮蜗杆减速器称为蜗轮蜗杆减速机。或者说蜗轮蜗杆减速机是更通用的一种叫法。  简单介绍一下蜗轮及蜗杆机构的特点：  蜗轮蜗杆可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构 蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。 具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。  传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高 蜗杆轴向力较大。  蜗轮蜗杆减速机自锁功能的应用：  在减速机的传动方式中,蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性,即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆。这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现的造成的。  蜗轮蜗杆传动方式具有的自锁止功能在机械应用很有用处，比如卷扬机，输送设备等等。然而也是因为蜗轮蜗杆的摩擦传动方式，也造成了蜗轮蜗杆的传动效率相对齿轮传动要低很多。  备注：不过要注意的一点是，不是所有的蜗轮减速机都具有很好的自锁功能，蜗轮的自锁功能要达到一定的速比才能实现。这和导程角有关，即小速比的蜗轮蜗杆自锁功能就不那么理想。 2.2.4电机的选择与计算 电机选型表中有部分参数需要计算来得到。但是实际计算中许多情况我们都无法得到确切的机械参数，因此，这里只给出比较简单的计算方法。 （a）静态力矩 图2-13 炮臂尺寸 M(炮臂界面)=（ R12-R22）πρ1+R22πρ2=（44.52-432）*π*7.9+432π*ρ2=3.26+5.8=9.06kg T水平轴=M右-M左=1.75*9.06-0.5*9.06=11.325Nm 则，Ft2=涡=11.325/200mm=56.625N 根据蜗轮蜗杆公式： 传动比：i=Z2/Z1=32/1=32 蜗轮蜗杆总效率：η=η1η2η3=0.8 T2=T1iη Fa1=Ft2=2T2/D2 得，Ft1=0.22N T电机1=Ft1*50mm=0.22*0.05= 0.011Nm (b ) 初定炮臂以ω=0.2m/s 涡轮V=ω*r=0.2*0.2=0.04m/s 蜗杆V=0.04*32=1.28m/s 则，n=V/Dπ=1.28/π*0.05m=8.148r/min 图2-14 蜗轮蜗杆受力 (c) 驱动要求分析 （1） 估算驱动力矩 由设计要求可知，加液炮臂长l=5m，不锈钢材质，管口尺寸为：φ89×3。由solidworks质量测量工具测量可知，加液炮臂的质量为m=31.205kg。当加液炮臂处于水平位置时，炮臂对固定架的扭矩达到最大，此时加液炮臂对固定架的扭矩约为： N1=mg(L-l)=31.205×9.8×(2-0.5)=458N•m (2-1) 在加液过程中，加液炮臂静止不动，此时炮臂内有加注液体，以液体的密度为水的密度的2倍计算，估算此时的加液炮臂（包括管内液体）的质量为M=54kg。加液炮臂对固定架的最大扭矩为： N2=Mg(L-l)=54×9.8×(2-0.5)=793.8N•m (2-2) 加液炮臂支撑柱由两个单列圆锥滚子轴承固定，圆锥滚子轴承承受着执行机构的竖直压力，由于受力方向单一，2个单列圆锥滚子轴承采用同向安装的形式。驱动执行机构的水平旋转主要克服圆锥滚子轴承的摩擦力矩。 （2） 估算所需功率 加液炮臂在操作过程中要求低速缓慢的转动，设定升降转动速度为0.5rmp（约为0.05rad/s），即加液炮臂每秒转动3°，加液炮臂前端每秒升降0.2m。设定旋转速度为1.2rmp（约为0.125rad/s），即加液炮臂每秒水平旋转7°，炮臂前端每秒转过的弧度为：0.5m。由公式3-3可知： P=T•ω （2-3） 加液炮臂升降时所需功率P1=22.9w。 根据驱动要求分析，未进行输液时，加液炮臂对固定架支点的最大扭矩约为458N•M，最大静力矩为793N•m,无刷直流电机通过行星齿轮减速器减速输出，并且在输出轴上安装一个半径为15mm的直齿轮A，A与加液炮臂上固定架上的大直齿轮B（半径150mm）连接，减速器输出轴的输出转矩最小为：45.8N•m，加液过程中所需的静力矩为：79.3N•m，根据转矩要求，选择减速器型号为：北京和利时WPNF120型减速器，该减速器的额定输入转速为3000rmp，额定输出转矩为230NM，最大输出转矩为额定转矩的两倍，无刷电机的选择型号为：北京和利时57BL-0730N1-LS-B，电机输出转速为3000rmp，额定功率为70W，由于加液炮臂要求缓慢转动，本设计减速器的减速比为320，所以输出转速为9.4rmp，经过大小齿轮再一次减速，加液炮臂的的转动速度为1.4rmp，满足缓慢转动的要求，根据转动速率，估算出加液炮臂转动所需的功率为约53W，满足加液炮臂的正常工作要求。驱动加液炮臂水平转盘电机同为上述型号，经测算符合驱动要求。电机的驱动器为和利时公司为电机适配的电机驱动器，驱动器的型号为：BL0408 3 控制系统设计 3.1 可编程序控制器 3.1.1 PLC的介绍 可编程序控制器（programmable controller），现在一般简称为PLC（programmable logic controller），它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术、通 信网络技发展起来的一种通用的工业自动控制装置。以其显著的优点在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制三大支柱之一。在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位。传统的继电器控制具有结构简单、易于掌握、价格便宜等优点，在工业生产中应用甚广。但是控制装置体积大、动作速度较慢、耗电较多、功能少，特别是由于它靠硬件连线构成系统，接线繁杂，当生产工艺或控制对象改变时，原有的接线刻控制盘（柜）就必须随之改变或更换，通用性和灵活性较差。 3.1.2可编程序的控制类型 1）用于逻辑控制 这是PLC最基本，也是最广泛的应用方面。用PLC取代继电器控制和顺序控制器控制。例如机床的电气控制、包装机械的控制、自动电梯控制等。 2）用于模拟量控制 PLC通过模拟量I/O模块，可实现模拟量和数字量之间转换，并对模拟量控制。 3） 用于机械加工中的数字控制 现代PLC具有很强的数据处理功能，它可以与机械加工中的数字控制（NC）及计算机控制（CNC）紧密结合，实现数字控制。 4） 用于工业机器人控制 5） 用于多层分布式控制系统 高功能的PLC具有较强的通信联通能力，可实现PLC与PLC之间、PLC与远程I/O之间、PLC与上位机之间的通信。从而形成多层分布式控制系统或工厂自动化网络。 3.1.3 PLC的特点 1）可靠性高、抗干扰能力强 PLC能在恶劣的环境如电磁干扰、电源电压波动、机械振动、温度变化等中可靠地工作，PLC的平均无故障间隔时间高，日本三菱公司的F1系列PLC平均无故障时间间隔长达30万h，这是一般微机所不能比拟的。 2） 控制系统构成简单、通用性强 由于PLC是采用软件编程来实现控制功能，对同一控制对象，当控制要求改变需改变控制系统的功能时，不必改变PLC的硬件设备，只需相应改变软件程序。 3）编程简单、使用、维护方便 4）组合方便、功能强、应用范围广 PLC既可用于开关量的控制又可用于模拟量的控制；既可用单片机控制，又可用于组成多级控制系统；既可控制简单系统，又可控制复杂系统。因此，PLC应用范围很广。 5） 体积小、重量轻、功耗低 PLC采用了半导体集成电路，外形尺寸很小，重量轻，同时功耗也很低，空载功耗约1.2KW。 3.1.4 PLC的工作原理  可编程序控制器有两种基本的工作状态，即运行（RUN）状态与停止（STOP）状态。在运行状态，可编程控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断地重复执行，直至可编程序控制器停机  或切换到STOP工作状态。  除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可如上图编程序控制器还要完成，内部处理、通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段。可编程序控制器的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。由于计算机执行指令的速度极高，从外部输入-输出关系来看，处理过程似乎是同时完成的。  在内部处理联合阶段。可编程序控制器检查CPU模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部工作。  在通信服务阶段，可编程序控制器与别的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。当可编程序控制器处于停止（STOP）状态时，只执行以上的操作。可编程序控制起处于（RUN）状态时，还要完成另外3个阶段的操作。  在可编程序控制器的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。可编程序控制器梯形图中别的编程元件也有对应的映像存储区，它们统称为元件映像寄存器。在输入处理阶段，可编程序控制器把所有外部输入电路的接通/断开（ON/OFF）状态读入输入寄存器。  外接的输入触点电路接通时，对应的输入映像寄存器为“1”状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通，常闭触点断开。外接的输入触点电路断开，对应的输入映像寄存器为“0”状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开，常闭触点接通。在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态 也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。  可编程序控制器的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按步序号顺序排列。在没有跳转指令时，CPU从第一条指令开始，逐条顺序的执行用户程序，直到用户程序结束之处。在执行指令时，从输入映像寄存器或别的元件映像寄存器中将有关编程元件的0/1状态读出来，并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，运算结果写入到对应的元件映像寄存器中，因此，各编程元件的映像寄存器（输入映像寄存器除外）的内容随着程序的执行而变化。在输出处理阶段，CPU 将输出映像寄存器的0/1状态传送到输出锁存器。体型图某一输出继电器的线圈“通电”时，对应的输出映像寄存器为“1”状态。信号经输出模块隔离 和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。  若梯形图中输出继电器线圈断电对应的输出映像寄存器为“0”状态，在输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈断电，其常开触点断开，外部负载断电，停止工作。某一编程元件对应的映像寄存器为“1”状态时，称该编程元件为ON，映像寄存器为“0”状态时，称该编程元件为OFF。 扫描周期可编程序控制器在RUN工作状态时，执行一的扫描操作所需的时间称为扫描周期，其典型值为1~100ms。指令执行所需的时间与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大的关系。当用户程序较长时，指令执行时间在扫描周期中占相当大的比例。不过严格地来说扫描周期还包括自诊断、通信等。 图3-1 扫描过程 （1）输入采样阶段  在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有的数据和状态它们存入I/O映象区的相应单元内。输入采样结束后，转入用户程序行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入数据和状态发生变化I/O映象区的相应单元的数据和状态也不会改变。所以输入如果是脉冲信号，它的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 （2）用户程序执行阶段  在用户程序执行阶段，PLC的CPU总是由上而下，从左到右的顺序依次的扫描梯形图。并对控制线路进行逻辑运算，并以此刷新该逻辑线圈或输出线圈在系统RAM存储区中对应位的状态。或者确定是否要执行该梯形图所的特殊功能指令。例如：算术运算、数据处理、数据传达等。  （3）输出刷新阶段  在输出刷新阶段，CPU按照I/O映象区内对应的数据和状态刷新所有的数据锁存电路，再经输出电路驱动响应的外设。这时才是PLC真正的输出。  (4)输入/输出滞后时间  输入/输出滞后时间又称系统响应时间，是指可编程序控制器的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间三部分组成。输入模块的CPU滤波电路用来滤除由输入端引入的干扰噪声，消除因外接输入触点动作是产生的抖动引起的不良影响，滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短，其典型值为10ms左右。输出模块的滞后时间与模块的类型有关，继电器型输出电路的滞后时间一般在10ms左右；双向可空硅型输出电路在负载接通时的滞后时间约为1ms，负载由导通到断开时的最大滞后时间为10ms；晶体管型输出电路的滞后时间约为1ms。由扫描工作方式引起的滞后时间最长可达到两个多扫描周期。可编程序控制器总的响应延迟时间一般只有几十ms，对于一般的系统是无关紧要的。要求输入—输出信号之间的滞后时间尽量短的系统，可以选用扫描速度快的可编程序控制器或采取其他措施。 3.2 PLC系统设计 根据系统分析选择用“CPU226 AC/DC/继电器24输入/16继电器输出”型PLC，同时，考虑到I/O端的分组情况以及隔离与接地要求，增加10%-20%的裕量。另配一个EM223 24 VDC数字组合8输入/8输出的扩展模块和一个EM221位控模块。 3.2.1 PLC的I/O口分配 本控制系统的PLC的输入、输出点数的确定是根据控制系统设计要求和所需控制的现场设备数量加以确定。 1）PLC的输入端口包括自动循环工作按钮、点动按钮、总停按钮等，还包括电动机的热保护继电器输入，外接电路电磁阀的输入点，伺服驱动器的输入等。 2）PLC的输出端口包括运行指示灯、继电器、外部接口、伺服电机接口、EM223。EM221输入等。 输入端子I 输出端子Q 地址 名称 注释 地址 名称 注释 I0.0 XA 旋转编码器A Q0.0 BG1 首尾指示灯及旋转警示灯 I0.1 XB 旋转编码器B Q0.1 BG2 示宽灯 I0.2 XZ 旋转编码器Z Q0.2 BG3 触摸屏照明灯 I0.3 Q0.3 BG4 操作间防爆灯 I0.4 Q0.4 BG5 操作间备用防爆灯 I0.5 Q0.5 BG6 前设备箱照明灯 I0.6 Q0.6 BG7 后设备箱照明灯 I0.7 Q0.7 BG8 越程报警灯 I1.0 SF1 启动 Q1.0 KF1 上升完成 I1.1 SB1 报警消除 Q1.1 KF2 下降完成 I1.2 SB2 上升 Q1.2 KF3 左旋完成 I1.3 SB3 下降 Q1.3 KF4 右旋完成 I1.4 SB4 左旋转 Q1.4 IN1 电机驱动器输入1 I1.5 SB5 右旋转 Q1.5 IN2 电机驱动器输入2 I1.6 BG1 上升极限 Q1.6 IN3 电机驱动器输入3 I1.7 BG2 下降极限 Q1.7 IN4 电机驱动器输入4 I2.0 BG3 左旋极限 Q2.0 KF7 加液泵1 I2.1 BG4 右旋极限 Q2.1 KF8 加液泵2 I2.2 SB6 复位按钮 Q2.2 KF9 进液泵1 I2.3 SF2 警示灯开关 Q2.3 KF10 进液泵2 I2.4 SF3 示宽灯开关 Q2.4 KF11 进液泵3 I2.5 SF4 触摸屏照明灯开关 Q2.5 P1 报警器 I2.6 SF5 操作间防爆灯开关 I2.7 SF6 备用防爆灯开关 I3.0 SF7 前设备箱照明灯 I3.1 SF8 后设备箱照明灯 I3.2 SF9 加液泵1开关 I3.3 SF10 加液泵2开关 I3.4 SF11 进液泵1开关 I3.5 SF12 进液泵2开关 I3.6 SF13 进液泵3开关 I3.7 SB7 一键完成 表3-1 I/O分配（移动加液车液体加注系统设计） 3.2.2 PLC的I/O接线图 PLC的输入接口I0.0~I0.2为旋转编码器A、B、C输入点，I81.0~I1.5为操作面板的输入按钮信号，输入点I1.6~I2.1为行程开关的输入信号输入点，I2.4、I2.5为两个机构接近开关的信号输入点，I2.6、I2.7为伺服驱动器的报警输入点，I3.0、I3.1为伺服电机定位完成的信号输入点。PLC的输出点Q0.0~Q0.6为各种灯信号的输出，Q0.7~Q1.4输出给外部的信号，来确定机构当前的状态，Q1.5~Q1.7输出至驱动电机的电源，Q2.0~Q2.3输出至定位模块来控制伺服电机的运行停止，Q2.4、Q2.5接通进液泵、报警器。 图3-2 I/O分配 3.3 电机控制部分 3.3.1 电动机的启动方式及其比较 对电动机启动的主要要求有： （1) 有足够大的启动转矩； （2）在满足启动转矩要求的前提下，启动电流越小越好； （3） 启动平滑，即启动时平滑加速，以减小对生产机械的冲击； （4） 启动设备安全可靠，力求结构简单，操作方便； （5） 启动过程中的功率损耗越小越好。 一般电动机在启动时，电机定子从电网中取用的电流约为电机额定电流的5～7倍。小电机启动后经一两秒钟，随转子转速逐渐升高，电流迅速减小；而大电机要经十几秒，甚至几十秒后转子才能达到稳定转速。即要到启动结束，电流才降为额定值左右。 异步电动机启动电流大，会对使用带来什么问题呢?如果这台电机使用时启动次数频繁，电机则会由于启动电流的影响而发热严重，会影响电机正常使用寿命。此外，如果所使用的电机启动次数虽然不频繁，当它的容量超过电源变压器容量的30%时，由于启动电流大，会造成变压器对外供电的输电线上的电压降过大，从而影响接在同一台变压器上的其他用电设备的工作。因而在启动时必须采取一定的措施，以限制启动电流不致过大。由于使用电机种类不同，生产情况不同，所以电机启动方法也不同。 （1）直接启动（全压启动） 所谓直接启动就是将电动机的定子绕组通过闸刀开关或接触器直接接入电源，在额定电压下启动，如图2-2.由于直接启动时的启动电流很大，因此，在什么情况下才允许采用直接启动，有关供电、动力部门都有规定，主要取决于电动机的功率与供电变压器的容量之比值。一般在有独立变压器供电（即变压器供动力用电）的情况下，若电动机启动频繁，则电动机功率小于变压器容量的20%时允许直接启动；若电动机不经常启动，则电动机功率小于变压器容量的30%时也允许直接启动。如果在没有独立的变压器供电的情况下，电动机启动比较频繁，则常按经验公式估算，满足下列关系即可直接启动： （3-1） 如果不能满足上式的要求，则必须采用减压启动的方法，通过减压，把启动电流Ist限制到允许的数值。 图3-3 直接启动原理图 （2）传统减压启动方式 减压起动是在起动时先降低定子绕组上的电压，待起动后，再把电压恢复到额定值。减压起动虽然可以减小起动电流，但是同时起动转矩也会减小。因此，减压起动方法一般只适用于轻载或空载情况。传统减压起动的具体方法很多，这里介绍以下三种减压起动的方法： (a)定子绕组串接电阻或电抗起动 定子绕组串电阻或电抗相当于降低定子绕组的外加电压。由三相异步电动机的等效电路可知：起动电流正比于定子绕组的电压，因而定子绕组串电阻或电抗可以达到减小起动电流的目的。但考虑到起动转矩与定子绕组电压的平方成正比，起动转矩会降低的更多。因此，这种起动方法仅仅适用于空载或轻载起动场合。 对于容量较小的异步电动机，一般采用定子绕组串电阻降压；但对于容量较大的异步电动机，考虑到串接电阻会造成铜耗较大，故采用定子绕组串电抗降压起动。 如图2-3所示：当起动电机时，合上开关Q，交流接触器KM断开，使电源经电阻或电抗R流进电机。当电机起动完成时KM吸合，短接电阻或电抗R。 图3-4 定子绕组串电阻或电抗起动原理图 (b)丫-△降压启动 图2-4为Y-△降压启动的原理接线图，启动时，接触器的触点KM1和KM2闭合，KM3断开，将定子绕组接成星形，待转速上升到一定程度后再将KM2断开，KM3闭合，将定子绕组接成三角形，待电动机启动过程完成而转入正常运行。这适用于电动机运行时定子绕组接成三角形的情况。 设为电源线电压，及为定子绕组分别接成星形及三角形的启动电流(线电流)，Z为电动机在启动时每相绕组的等效阻抗。则有 （3-2） （3-3） 所以，即定子接成星形时的启动电流等于接成三角形时启动电流的1/3，而接成星形时的启动转矩，接成三角形时的启动转矩，所以，，即Y连接降压启动时的启动转矩只有连接直接启动时的1/3。 这种启动方法的优点是设备简单、经济、启动电流小；缺点是启动转矩小，且启动电压不能按实际需要调节，故只适用于空载或轻载启动的场合，并只适用于正常运行时定子绕组按三角形接线的异步电动机。由于这种方法应用广泛，我国规定4kw及以上的三相异步电动机，其定子额定电压为380V，连接方法为三角形。当电源线电压为380V时，它们就能采用换接启动[8]。 图3-5 星-三角形启动法的原理图 (c)自耦变压器启动 自耦变压器启动法就是电动机起动时，电源通过自耦变压器降压后接到电动机上，待转速上升至接近额定转速时，将自耦变压器从电源切除，而使电动机直接接到电网上转化为正常运行的一种启动方法。 图2-5所示为自耦变压器起动的自动控制主回路。控制过程如下：合上空气开关Q接通三相电源。按启动按钮后KM1线圈通电吸合并自锁，其主触头闭合，将自耦变压器线圈接成星形，与此同时由于KM1辅助常开触点闭合，使得接触器KM2线圈通电吸合，KM2的主触头闭合由自耦变压器的低压抽头(例如65％)将三相电压的65％接入电动。当时间继电器KT延时完毕闭合后，KM1线圈断电，使自耦变压器线圈封星端打开；同时KM2线圈断电，切断自耦变压器电源，使KM3线圈得电吸合，KM3主触头接通电动机在全压下运行。自耦变压器一般有65％和80％额定电压的两组抽头。 若自耦变压器的变比为k，与直接起动相比，采用自耦变压器起动时，其一次侧起动线电流和起动转矩都降低到直接起动的l/k2。 自耦变压器起动法不受电动机绕组接线方式(丫接法或△接法)的限制，允许的起动电流和所需起动转矩可通过改变抽头进行选择，但设备费用较高。 图3-6 异步电动机的自耦变压器启动法 自耦变压器起动适用于容量较大的低压电动机作减压起动用，应用非常广泛，有手动及自动控制线路。其优点是电压抽头可供不同负载起动时选择；缺点是质量大、体积大、价格高、维护检修费用高。 （d）智能软启动 软启动器是一种集软启动、软停车、轻载节能和多功能保护于一体的电机控制装置，国外称为Soft Starter。实现在整个启动过程中无冲击而平滑的启动电机，而且可根据电动机负载的特性来调节启动过程中的各种参数，如限流值、启动时间等。软启动器主要是由串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路所构成，如图2-6所示。 图3-7 软启动器工作原理 软启动器的工作原理是，控制电路运用不同的方法，控制三相反并联晶闸管的导通角，使电动机输入电压从零以预设的函数关系逐渐上升，直至启动结束，赋予电动机全电压，实现软启动。在软启动过程中，电动机启动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。采用软启动器，可以控制电动机电压，使其在启动过程中逐渐升高，很自然地控制启动电流，这就意味着电动机可以平稳启动，机械和电应力降至最小。 异步电动机以其优良的性能及无需维护的特点，在各行各业中得到广泛的应用。然而由于其启动时要产生较大冲击电流（一般为Ie的5-8倍），同时由于启动应力较大，使负载设备的使用寿命降低。随着传动控制对自动化要求的不断提高，采用可控硅为主要器件、单片机为控制核心的智能型电动机启动设备－软启动器，已在各行各业得到越来越多的应用，由于软启动器性能优良、体积小、重量轻，并且具有智能控制及多种保护功能，而且各项启动参数可根据不同负载进行调整，其负载适应性很强。 软启动器的主要特点有：过载保护功能、断相保护功能、过热保护功能、测量回路参数功能、通过电子电路的组合在系统中实现其它种种联锁保护。软启动器从本质上是一种能够自动控制的降压启动器，由于能够任意调节输出电压，作电流闭环控制，因而比传统的降压启动方式（如串电阻启动，丫-△降压启动、自耦变压器启动等）有更多优点。在上述基础上，把功率因数控制技术结合进去，以及采用微处理器代替模拟控制电路，使早期的软起动器已发展成智能软起动器，因此本次设计选用智能软启动器。 3.4 编码器的选型 炮臂的位置需要控制，这里通过编码器来控制位置。由于本次位置控制不需要太高的精度，因此在产品的选择上可以降低要求。其中长春三丰光电仪器制造有限公司正式推出增量型实心轴编码器PIB系列，主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数坚固，耐用，承载能力大，安装方便。由于产品已进入量产的成熟稳定期，有一定的市场占有率并且价格合理。 选用PIB10-1024-G5E型编码器，脉冲数1024P/R，电缆侧出，电压5V，电压输出，和PIB8-102-G5E型编码器，脉冲数1024P/R，电缆侧出，电压5V，电压输出。 图3-8 旋转编码器 3.4.1编码器信号输出形式 编码器信号输出[12]有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出等输出形式。 （1）并行输出 对于绝对编码器，信号并行输出是时间上数据同时发出；空间上，每个位数的数据各占用一根线缆。对于位数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的I/O接口。输出即时，连接简单。对于位数较多的绝对编码器，有许多芯电缆，由此带来工程难度和诸多不便、降低了可靠性。因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出。 （2）串行输出 串行输出是时间上数据按照约定，有先后输出；空间上，所有位数的数据都在一组电缆上(先后)发出。这种约定称为“通讯协议"，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。串行输出连接线少，传输距离远，可靠性就大大提高了，但传输速度比并行输出慢。 （3）现场总线型输出 现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址，用通讯方式传输信号。信号的接收设备只需一个接口，就可以读多个编码器信号。常用总线型编码器有PROFIBUS，DP、CAN、Device Net、Inter bus等。总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口，传输距离远，在多个编码器集中控制的情况下还可以大大节省成本。 （4）变送一体型输出 信号已经在编码器内换算后直接变送输出，其有模拟量4～20mA输出、RS485数字输出、USB输出、14位并行输出。 3.4.2 编码器的应用 在施工中，施工人员要对施工的过程和质量做严格的控制和监控，这其中有几个重要的参数都需要进行位移测量，比如成孔前的地面定位、制桩的桩深度(即孔的深度)、每次振冲加密后桩的变化等。在这些参数中，都涉及到位移的测量问题，因此必须选用旋转位移编码器来进行位移测量[13]和位置的定位。 在位移测量控制中，本系统选用光电旋转式位移编码器。并且将编码器安装在吊车上，当吊车对振冲器进行上拉或下垂过程中，吊车的吊绳就会带动编码器进行工作，进而进行位移测量。 编码器由总线连接方式[14]接入或者通过编码器自带的RS-485接口或RS232接口与PLC进行连接，PLC读取编码器的信号进行计算、容错等处理，每个编码器产生多达二十四个(理论上讲是没有数量限制、依据所需控制执行机构的数量而定)不同时序的方波、此方波仅作为PLC的中间变量。PLC按照方波产生不同时序的输出信号，控制执行机构动作。 4 人机界面(HMI)设计 4.1触摸屏概述 触摸屏作为一种最新的电脑输入设备，具有坚固耐用、反应速度快、节省空间、易于交流等许多优点。利用这种技术，我们用户只要用手指轻轻地指碰计算机显示屏上的图符或文字就能实现对主机操作，从而使人机交互更为直截了当，这种技术极大方便了那些不懂电脑操作的用户。 工业用触摸屏是触摸式工业图形显示器的简称。它是一种连接人类和机器(主要是PLC)的人机界面[17](国外称为HMI)，被称为PLC的脸面。它是替代传统控制面板和键盘的智能化操作显示器，可用于参数设置和数据显示[18]，以曲线、动画等形式描绘自动化控制过程，并可简化PLC的控制程序。该类触摸屏主要是用来监视和控制。 WEINVIEWMT8000系列人机界面，是台湾威纶科技研发的新一代高端人机界面产品，是专为工业领域高端客户量身打造的领先人机界面：采用TFT LCD液晶显示屏，色彩高达65536色；独有3个COM接口，可任意组网、同时连接多台PLC及控制器，支持一机多屏和一屏多机功能；拥有USB2.0接口，可直接连接USB打印机、USB键盘、USB鼠标，支持USB内存装置；特有音源输出、MIC接口，CF Card接口，支持以太网资料上下载及远程监控[19]。 4.2 EasyBuilder8000 4.2.1功能介绍EB8000 Windows 矢量字体 每个对象可使用窗口真实字体应用于标签或文本内容，同时我们可以编辑字体的大小和颜色。真实字体同样包含一些特殊的功能，例如：斜体，粗体，下划线，闪烁和滚动条。 EasyBuilder提供像中文、阿拉伯文等上千种的语言文字使用，我们只需要简单的按下一个按钮，就可以调整面板的显示语言。这使得OEM厂商可以一个数据库针对多个市场区域。 （1）安全功能 就像开门的钥匙一样，安全功能可防止人擅自登陆人机界面 （2）资料取样功能 (a) 用户可配置数据的格式(整形或浮点)和长度 (b) 提供周期或触发式资料取样模式 (c) 提供清除，暂停等功能 (d) 资料取样数据可保存在SD卡，USB移动存储设备或HMI内存中 (e) 可以通过打印机服务器保存并转换到个人计算机 （3）报警和事件管理功能 通过报警/事件登录对象，EasyBuilder8000提供了报警条、报警显示和事件显示等多种报警显示方式： 1) 根据用户的安全级别分类，管理报警功能使用报警分类和优先报警级别来组织报警对象 2) 以下是两种报警显示方式 (a)滚动条形式报警显示对象，可显示所有报警活动列表 (b)报警条对象，可在水平方向单行滚动显示报警信息(如字幕)，它减少了报警显示对象占据窗口的空间。 (c) 报警信息可以显示不同的语言，还可以配置报警声音 (d) 报警数据文件可以在USB闪存盘或SD卡检索最新报警事件。 (4)媒体播放功能 MT8000 X系列机器包含媒体播放器的视听功能。企业可以通过此功能来显示和展出企业业务流程，重要的讯息，即时视频报警等信息，甚至企业广告和宣传资料也可以顺利播放。 1) 可自定义图形和颜色，以配合您的应用程序设计。 2) 支持：前进，后退，搜索，播放，暂停，缩放，下一页，上一页等功能。 3) 支持：mov, mpg, mp3, wmv, flv, avi,以及wav等多媒体格式。 （5）打印/文件备件服务器 EasyBuilder8000可通过Easyprinter功能提供打印和备份文件。 1)穿透功能 穿透功能允许计算机的应用程序通过HMI直接连接到PLC，此时的HMI充当一个转换器。 2)宏指令 您的应用程序可能需要一些特殊功能，宏指令可以提供这些额外的功能。宏指令是那些在运行时自动执行的命令程序。宏指令可以让您执行诸如复杂的缩放操作，字符串处理以及项目和用户交互等功能。 3)数据显示对象 状图和仪表图对象，用于当前PLC寄存器的图形对象。通过图形的显示趋势，用户/运营商的历史数据可以更方便地监视和分析设备运行情况。 柱状图： (a) 可定制柱状图颜色 (b) 支持各种格式，包括浮点型 (c) 用柱状图高度代表已达到的程度 (d) 目标指示器 (e) 高/低限的超出条件范围的色指标 (f) 动态高/低限和目标值 2) 仪表图 (a) 0-360度开始停止范围     (b) 可定制背景的颜色，框架，针，刻度等     (c) 可选刻度类型     (d) 可选指针样式(八臂样式)      (e) 支持各种格式，包括浮点型      (f) 高/低/正常范围刻度限制 3) 趋势图 (a) 显示实时数据或历史数据 (b) 基于像素或时间的布局 (c) 保留功能 (d) 查看曲线功能 (e) 时间/日期选项 (f) 暂停，回放，快进，快退功能 (h) 隐藏滚动按钮 (6) 排程和计时器 无论是一台机器还是整个生产线，过程控制都是非常重要的。EasyBuilder8000提供的排程和定时器功能，以帮助您根据预先定义的来控制设备。 1) 排程 (a) 包括三个操作模式：[位设为ON]，[位设为OFF]和[字组写入] (b) 可以配置以每周或每天为基础 (c) 进一步设置启动和终止时间 (d) 用户可以在线更新排程配置时间 (7) 计时器 1) 五种模式可供选择：[延时开关(ON)]，[延时开关(OFF)]，[脉冲启动开关]， [累加式延时开关(ON)]和[累加式延时开关(ON)]。 2) 两种单位时间选择(1毫秒和1秒) 3) 输入位，计时位，输出位可用 4) 预设时间，已计时间选项 (8) 按钮和开关 完美和人性化的屏幕配置和布局，是改善整个项目机械作业效率的重要组成部分。EasyBuilder提供的几个绘图工具使创建图形对象变得更加简单。 用户很轻松就可以用一个预定义的向量图和位图来创建专业的人机界面。 此外，用户还可以从丰富的图形库选择图片，也可以导入位图，JPG，PNG或GIF动画格式的图片创建定制设计。 5 总结与展望 毕业设计即将结束,回顾这半年来的辛勤工作,总结如下: 一、总体情况: 毕业设计是我在大学学习阶段的最后一个环节，是对所学基础知识和专业知识的一种综合应用，是一种综合的再学习、再提高的过程，这一过程有助于培养我的学习能力和独立工作能力。 我选的题目是移动加液车液体加注系统设计，这个题目对于我而言是一个全新的挑战。因此做的也很认真。虽然在毕业设计的过程中存在许多问题，但通过自己不断的查阅书籍和导师的悉心指导，最后所有困难都迎刃而解。这对于培养我们的自学能力和独立工作能力是非常有帮助的。 www.xzhufu.com 二、前景展望 通过本次毕业设计，我感到自己应用基础知识及专业知识解决问题的能力有了很大的提高，并且这次毕业设计的选题，是一个实际的在研究项目，因此，是在我即将工作之前，它是一次重要演练。我想，通过这次毕业设计，到了工作单位后，我将能够更快的适应工作岗位和工作要求。我对自己充满信心。 献祝福 总之，这次毕业设计对我而言是受益匪浅的。 致 谢 首先感谢我的导师**老师，感谢他在百忙之中还能给我悉心指导和帮助。导师为论文的完成付出了辛勤的劳动，他丰富的学识、开阔的视野以及认真的态度使我受益颇深，他的勤奋和敬业将成为我宝贵的精神财富，也必将在我以后的学习和工作中持久的发挥激励和推进作用。在他严谨求实、一丝不苟的工作作风和循循善诱的育人精神培育下，我在学识和做人方面得以很大的成长。在此，我再一次的向老师表示崇高的敬意和衷心的感谢！ 感谢母校给我提供了良好的学习氛围和方便的上机条件，更要衷心感谢辅导员和任课教师，他们在我求学的这四年的时间里，给我提出了不少有益的建议和指导，同时在生活上给予我许多关心和帮助，使我获益匪浅。 感谢我的舍友们，在我毕业设计的过程中能够耐心的指导我，时常督促我的进度，对我进行无私的帮助，在她们的帮助下，我顺利完成了课题的研究和论文的写作。 感谢和我同组的刘诚同学，在设计的过程中我们充分体现了团队精神，很好的完成了设计任务。 特别感谢我的家人，他们在生活和精神上，给予我莫大的支持和鼓励，使我能安心完成我的学业；同样感谢我的亲朋好友，他们的关心和支持同样给予了我极大的精神鼓舞！ 再次感谢所有为我付出劳动和爱心的老师和同学们！ 参 考 文 献 [1]**. 单片微型计算机原理及工程应用.化学工业出版社，2010年5月 [2]夏田. PLC电气控制技术.化学工业出版社，2012年8月 [3]王丽英．机械制造技术．中国计量出版社，2009年1月． [4]刘长青．机械制造技术．华中科技大学出版社，2005年9月． [10]威纶公司．EB8000组态软件使用手册[M]．2007．8． [5]朱熹林等编. 机电一体化设计基础[M]．北京：科学出版社，2004． [6]阳宪惠编．现场总线技术及其应用[M]．清华大学出版社，1999． [7]刘泽祥编．现场总线技术[M]．机械工业出版社，2005．8． [8]杨伟. 吴茂刚.电机软启动的原理与应用[J].农机化研究，2005(2):206-207 [9]王化祥．传感器原理及应用[M]．天津：天津大学出版社，1995． [10]赵建玉等．用光电编码器测量直线位移[J]．山东建材学院学报，2000(2)：167～168． [1l]张志秀等．编码器反馈的闸门PLC控制系统[J]．中国仪器仪表，2003(9)． [12]金篆芷.王明时．现代传感器技术[M]．电子工业出版社，1995． [13]张明松．磁电式旋转位移编码器的研究与应用[J]．组合机床与自动化加工技术 [14]方勇耕．位移传感编码器及其在船闸中的应用[J]．水利电力机械，2006(4)：13～15． [15]叶军.国产振冲器在软土地基加固工程中的应用［EB/OL］.水运工程，2003，（11）：11-14. [16]张凤珊.祖龙起.电气控制及可编程序控制器[M].北京：中国轻工业出版社，2006.8 [17]杨国栋等．触摸屏技术发展简介[J]．光电技术，2002(1)：49．55． [18]成都吉锐触摸电脑有限公司．触摸屏技术及应用[M]．电子科技大学出版社，2002．10． [19]彭继慎．基于PLC和触摸屏技术的压铸机控制系统研究[J]．特色铸造及有色合金 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 二〇一〇年九月二十日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解**学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 二〇一〇年九月二十日 基本要求：写毕业论文主要目的是培养学生综合运用所学知识和技能，理论联系实际，独立分析，解决实际问题的能力，使学生得到从事本专业工作和进行相关的基本训练。毕业论文应反映出作者能够准确地掌握所学的专业基础知识，基本学会综合运用所学知识进行科学研究的方法，对所研究的题目有一定的心得体会，论文题目的范围不宜过宽，一般选择本学科某一重要问题的一个侧面。 毕业论文的基本教学要求是： 1、培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识，培养学生独立分析、解决实际问题能力、培养学生处理数据和信息的能力。2、培养学生正确的理论联系实际的工作作风，严肃认真的科学态度。3、培养学生进行社会调查研究；文献资料收集、阅读和整理、使用；提出论点、综合论证、总结写作等基本技能。 毕业论文是毕业生总结性的独立作业，是学生运用在校学习的基本知识和基础理论，去分析、解决一两个实际问题的实践锻炼过程，也是学生在校学习期间学习成果的综合性总结，是整个教学活动中不可缺少的重要环节。撰写毕业论文对于培养学生初步的科学研究能力，提高其综合运用所学知识分析问题、解决问题能力有着重要意义。 毕业论文在进行编写的过程中，需要经过开题报告、论文编写、论文上交评定、论文答辩以及论文评分五个过程，其中开题报告是论文进行的最重要的一个过程，也是论文能否进行的一个重要指标。 撰写意义：1.撰写毕业论文是检验学生在校学习成果的重要措施，也是提高教学质量的重要环节。大学生在毕业前都必须完成毕业论文的撰写任务。申请学位必须提交相应的学位论文，经答辩通过后，方可取得学位。可以这么说，毕业论文是结束大学学习生活走向社会的一个中介和桥梁。毕业论文是大学生才华的第一次显露，是向祖国和人民所交的一份有份量的答卷，是投身社会主义现代化建设事业的报到书。一篇毕业论文虽然不能全面地反映出一个人的才华，也不一定能对社会直接带来巨大的效益，对专业产生开拓性的影响。但是，实践证明，撰写毕业论文是提高教学质量的重要环节，是保证出好人才的重要措施。 2.通过撰写毕业论文，提高写作水平是干部队伍“四化”建设的需要。党中央要求，为了适应现代化建设的需要，领导班子成员应当逐步实现“革命化、年轻化、知识化、专业化”。这个“四化”的要求，也包含了对干部写作能力和写作水平的要求。 3.提高大学生的写作水平是社会主义物质文明和精神文明建设的需要。在新的历史时期，无论是提高全族的科学文化水平，掌握现代科技知识和科学管理方法，还是培养社会主义新人，都要求我们的干部具有较高的写作能力。在经济建设中，作为领导人员和机关的办事人员，要写指示、通知、总结、调查报告等应用文；要写说明书、广告、解说词等说明文；还要写科学论文、经济评论等议论文。在当今信息社会中，信息对于加快经济发展速度，取得良好的经济效益发挥着愈来愈大的作用。写作是以语言文字为信号，是传达信息的方式。信息的来源、信息的收集、信息的储存、整理、传播等等都离不开写作。 论文种类：毕业论文是学术论文的一种形式，为了进一步探讨和掌握毕业论文的写作规律和特点，需要对毕业论文进行分类。由于毕业论文本身的内容和性质不同，研究领域、对象、方法、表现方式不同，因此，毕业论文就有不同的分类方法。 按内容性质和研究方法的不同可以把毕业论文分为理论性论文、实验性论文、描述性论文和设计性论文。后三种论文主要是理工科大学生可以选择的论文形式，这里不作介绍。文科大学生一般写的是理论性论文。理论性论文具体又可分成两种：一种是以纯粹的抽象理论为研究对象，研究方法是严密的理论推导和数学运算，有的也涉及实验与观测，用以验证论点的正确性。另一种是以对客观事物和现象的调查、考察所得观测资料以及有关文献资料数据为研究对象，研究方法是对有关资料进行分析、综合、概括、抽象，通过归纳、演绎、类比，提出某种新的理论和新的见解。 按议论的性质不同可以把毕业论文分为立论文和驳论文。立论性的毕业论文是指从正面阐述论证自己的观点和主张。一篇论文侧重于以立论为主，就属于立论性论文。立论文要求论点鲜明，论据充分，论证严密，以理和事实服人。驳论性毕业论文是指通过反驳别人的论点来树立自己的论点和主张。如果毕业论文侧重于以驳论为主，批驳某些错误的观点、见解、理论，就属于驳论性毕业论文。驳论文除按立论文对论点、论据、论证的要求以外，还要求针锋相对，据理力争。 按研究问题的大小不同可以把毕业论文分为宏观论文和微观论文。凡届国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文，称为宏观论文。它研究的面比较宽广，具有较大范围的影响。反之，研究局部性、具体问题的论文，是微观论文。它对具体工作有指导意义，影响的面窄一些。 另外还有一种综合型的分类方法，即把毕业论文分为专题型、论辩型、综述型和综合型四大类： 1．专题型论文。这是分析前人研究成果的基础上，以直接论述的形式发表见解，从正面提出某学科中某一学术问题的一种论文。如本书第十二章例文中的《浅析领导者突出工作重点的方法与艺术》一文，从正面论述了突出重点的工作方法的意义、方法和原则，它表明了作者对突出工作重点方法的肯定和理解。2．论辩型论文。这是针对他人在某学科中某一学术问题的见解，凭借充分的论据，着重揭露其不足或错误之处，通过论辩形式来发表见解的一种论文。3．综述型论文。这是在归纳、总结前人或今人对某学科中某一学术问题已有研究成果的基础上，加以介绍或评论，从而发表自己见解的一种论文。4．综合型论文。这是一种将综述型和论辩型两种形式有机结合起来写成的一种论文。如《关于中国民族关系史上的几个问题》一文既介绍了研究民族关系史的现状，又提出了几个值得研究的问题。因此，它是一篇综合型的论文。 写作步骤：毕业论文是高等教育自学考试本科专业应考者完成本科阶段学业的最后一个环节，它是应考者的 总结 性独立作业，目的在于总结学习专业的成果，培养综合运用所学知识解决实际 问题 的能力。从文体而言，它也是对某一专业领域的现实问题或 理论 问题进行 科学 研究 探索的具有一定意义的论说文。完成毕业论文的撰写可以分两个步骤，即选择课题和研究课题。 首先是选择课题。选题是论文撰写成败的关键。因为，选题是毕业论文撰写的第一步，它实际上就是确定“写什么”的问题，亦即确定科学研究的方向。如果“写什么”不明确，“怎么写”就无从谈起。 教育部自学考试办公室有关对毕业论文选题的途径和要求是“为鼓励理论与工作实践结合，应考者可结合本单位或本人从事的工作提出论文题目，报主考学校审查同意后确立。也可由主考学校公布论文题目，由应考者选择。毕业论文的总体要求应与普通全日制高等学校相一致，做到通过论文写作和答辩考核，检验应考者综合运用专业知识的能力”。但不管考生是自己任意选择课题，还是在主考院校公布的指定课题中选择课题，都要坚持选择有科学价值和现实意义的、切实可行的课题。选好课题是毕业论文成功的一半。 第一、要坚持选择有科学价值和现实意义的课题。科学研究的目的是为了更好地认识世界、改造世界，以推动社会的不断进步和发展 。因此，毕业论文的选题，必须紧密结合社会主义物质文明和精神文明建设的需要，以促进科学事业发展和解决现实存在问题作为出发点和落脚点。选题要符合科学研究的正确方向，要具有新颖性，有创新、有理论价值和现实的指导意义或推动作用，一项毫无意义的研究，即使花很大的精力，表达再完善，也将没有丝毫价值。具体地说，考生可从以下三个方面来选题。首先，要从现实的弊端中选题，学习了专业知识，不能仅停留在书本上和理论上，还要下一番功夫，理论联系实际，用已掌握的专业知识，去寻找和解决工作实践中急待解决的问题。其次，要从寻找科学研究的空白处和边缘领域中选题，科学研究。还有许多没有被开垦的处女地，还有许多缺陷和空白，这些都需要填补。应考者应有独特的眼光和超前的意识去思索，去发现，去研究。最后，要从寻找前人研究的不足处和错误处选题，在前人已提出来的研究课题中，许多虽已有初步的研究成果，但随着社会的不断发展，还有待于丰富、完整和发展，这种补充性或纠正性的研究课题，也是有科学价值和现实指导意义的。 第二、要根据自己的能力选择切实可行的课题。毕业论文的写作是一种创造性劳动，不但要有考生个人的见解和主张，同时还需要具备一定的客观条件。由于考生个人的主观、客观条件都是各不相同的，因此在选题时，还应结合自己的特长、兴趣及所具备的客观条件来选题。具体地说，考生可从以下三个方面来综合考虑。首先，要有充足的资料来源。“巧妇难为无米之炊”，在缺少资料的情况下，是很难写出高质量的论文的。选择一个具有丰富资料来源的课题，对课题深入研究与开展很有帮助。其次，要有浓厚的研究兴趣，选择自己感兴趣的课题，可以激发自己研究的热情，调动自己的主动性和积极性，能够以专心、细心、恒心和耐心的积极心态去完成。最后，要能结合发挥自己的业务专长，每个考生无论能力水平高低，工作岗位如何，都有自己的业务专长，选择那些能结合自己工作、发挥自己业务专长的课题，对顺利完成课题的研究大有益处。 致 谢 这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。 通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。 即将结束*大学习生活，我感谢****大学提供了一次在**大接受教育的机会，感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 年 月 日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解**学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 年 月 日 基本要求：写毕业论文主要目的是培养学生综合运用所学知识和技能，理论联系实际，独立分析，解决实际问题的能力，使学生得到从事本专业工作和进行相关的基本训练。毕业论文应反映出作者能够准确地掌握所学的专业基础知识，基本学会综合运用所学知识进行科学研究的方法，对所研究的题目有一定的心得体会，论文题目的范围不宜过宽，一般选择本学科某一重要问题的一个侧面。 毕业论文的基本教学要求是： 1、培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识，培养学生独立分析、解决实际问题能力、培养学生处理数据和信息的能力。2、培养学生正确的理论联系实际的工作作风，严肃认真的科学态度。3、培养学生进行社会调查研究；文献资料收集、阅读和整理、使用；提出论点、综合论证、总结写作等基本技能。 毕业论文是毕业生总结性的独立作业，是学生运用在校学习的基本知识和基础理论，去分析、解决一两个实际问题的实践锻炼过程，也是学生在校学习期间学习成果的综合性总结，是整个教学活动中不可缺少的重要环节。撰写毕业论文对于培养学生初步的科学研究能力，提高其综合运用所学知识分析问题、解决问题能力有着重要意义。 毕业论文在进行编写的过程中，需要经过开题报告、论文编写、论文上交评定、论文答辩以及论文评分五个过程，其中开题报告是论文进行的最重要的一个过程，也是论文能否进行的一个重要指标。 撰写意义：1.撰写毕业论文是检验学生在校学习成果的重要措施，也是提高教学质量的重要环节。大学生在毕业前都必须完成毕业论文的撰写任务。申请学位必须提交相应的学位论文，经答辩通过后，方可取得学位。可以这么说，毕业论文是结束大学学习生活走向社会的一个中介和桥梁。毕业论文是大学生才华的第一次显露，是向祖国和人民所交的一份有份量的答卷，是投身社会主义现代化建设事业的报到书。一篇毕业论文虽然不能全面地反映出一个人的才华，也不一定能对社会直接带来巨大的效益，对专业产生开拓性的影响。但是，实践证明，撰写毕业论文是提高教学质量的重要环节，是保证出好人才的重要措施。 2.通过撰写毕业论文，提高写作水平是干部队伍“四化”建设的需要。党中央要求，为了适应现代化建设的需要，领导班子成员应当逐步实现“革命化、年轻化、知识化、专业化”。这个“四化”的要求，也包含了对干部写作能力和写作水平的要求。 3.提高大学生的写作水平是社会主义物质文明和精神文明建设的需要。在新的历史时期，无论是提高全族的科学文化水平，掌握现代科技知识和科学管理方法，还是培养社会主义新人，都要求我们的干部具有较高的写作能力。在经济建设中，作为领导人员和机关的办事人员，要写指示、通知、总结、调查报告等应用文；要写说明书、广告、解说词等说明文；还要写科学论文、经济评论等议论文。在当今信息社会中，信息对于加快经济发展速度，取得良好的经济效益发挥着愈来愈大的作用。写作是以语言文字为信号，是传达信息的方式。信息的来源、信息的收集、信息的储存、整理、传播等等都离不开写作。 论文种类：毕业论文是学术论文的一种形式，为了进一步探讨和掌握毕业论文的写作规律和特点，需要对毕业论文进行分类。由于毕业论文本身的内容和性质不同，研究领域、对象、方法、表现方式不同，因此，毕业论文就有不同的分类方法。 按内容性质和研究方法的不同可以把毕业论文分为理论性论文、实验性论文、描述性论文和设计性论文。后三种论文主要是理工科大学生可以选择的论文形式，这里不作介绍。文科大学生一般写的是理论性论文。理论性论文具体又可分成两种：一种是以纯粹的抽象理论为研究对象，研究方法是严密的理论推导和数学运算，有的也涉及实验与观测，用以验证论点的正确性。另一种是以对客观事物和现象的调查、考察所得观测资料以及有关文献资料数据为研究对象，研究方法是对有关资料进行分析、综合、概括、抽象，通过归纳、演绎、类比，提出某种新的理论和新的见解。 按议论的性质不同可以把毕业论文分为立论文和驳论文。立论性的毕业论文是指从正面阐述论证自己的观点和主张。一篇论文侧重于以立论为主，就属于立论性论文。立论文要求论点鲜明，论据充分，论证严密，以理和事实服人。驳论性毕业论文是指通过反驳别人的论点来树立自己的论点和主张。如果毕业论文侧重于以驳论为主，批驳某些错误的观点、见解、理论，就属于驳论性毕业论文。驳论文除按立论文对论点、论据、论证的要求以外，还要求针锋相对，据理力争。 按研究问题的大小不同可以把毕业论文分为宏观论文和微观论文。凡届国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文，称为宏观论文。它研究的面比较宽广，具有较大范围的影响。反之，研究局部性、具体问题的论文，是微观论文。它对具体工作有指导意义，影响的面窄一些。 另外还有一种综合型的分类方法，即把毕业论文分为专题型、论辩型、综述型和综合型四大类： 1．专题型论文。这是分析前人研究成果的基础上，以直接论述的形式发表见解，从正面提出某学科中某一学术问题的一种论文。如本书第十二章例文中的《浅析领导者突出工作重点的方法与艺术》一文，从正面论述了突出重点的工作方法的意义、方法和原则，它表明了作者对突出工作重点方法的肯定和理解。2．论辩型论文。这是针对他人在某学科中某一学术问题的见解，凭借充分的论据，着重揭露其不足或错误之处，通过论辩形式来发表见解的一种论文。3．综述型论文。这是在归纳、总结前人或今人对某学科中某一学术问题已有研究成果的基础上，加以介绍或评论，从而发表自己见解的一种论文。4．综合型论文。这是一种将综述型和论辩型两种形式有机结合起来写成的一种论文。如《关于中国民族关系史上的几个问题》一文既介绍了研究民族关系史的现状，又提出了几个值得研究的问题。因此，它是一篇综合型的论文。 写作步骤：毕业论文是高等教育自学考试本科专业应考者完成本科阶段学业的最后一个环节，它是应考者的 总结 性独立作业，目的在于总结学习专业的成果，培养综合运用所学知识解决实际 问题 的能力。从文体而言，它也是对某一专业领域的现实问题或 理论 问题进行 科学 研究 探索的具有一定意义的论说文。完成毕业论文的撰写可以分两个步骤，即选择课题和研究课题。 首先是选择课题。选题是论文撰写成败的关键。因为，选题是毕业论文撰写的第一步，它实际上就是确定“写什么”的问题，亦即确定科学研究的方向。如果“写什么”不明确，“怎么写”就无从谈起。 教育部自学考试办公室有关对毕业论文选题的途径和要求是“为鼓励理论与工作实践结合，应考者可结合本单位或本人从事的工作提出论文题目，报主考学校审查同意后确立。也可由主考学校公布论文题目，由应考者选择。毕业论文的总体要求应与普通全日制高等学校相一致，做到通过论文写作和答辩考核，检验应考者综合运用专业知识的能力”。但不管考生是自己任意选择课题，还是在主考院校公布的指定课题中选择课题，都要坚持选择有科学价值和现实意义的、切实可行的课题。选好课题是毕业论文成功的一半。 第一、要坚持选择有科学价值和现实意义的课题。科学研究的目的是为了更好地认识世界、改造世界，以推动社会的不断进步和发展 。因此，毕业论文的选题，必须紧密结合社会主义物质文明和精神文明建设的需要，以促进科学事业发展和解决现实存在问题作为出发点和落脚点。选题要符合科学研究的正确方向，要具有新颖性，有创新、有理论价值和现实的指导意义或推动作用，一项毫无意义的研究，即使花很大的精力，表达再完善，也将没有丝毫价值。具体地说，考生可从以下三个方面来选题。首先，要从现实的弊端中选题，学习了专业知识，不能仅停留在书本上和理论上，还要下一番功夫，理论联系实际，用已掌握的专业知识，去寻找和解决工作实践中急待解决的问题。其次，要从寻找科学研究的空白处和边缘领域中选题，科学研究。还有许多没有被开垦的处女地，还有许多缺陷和空白，这些都需要填补。应考者应有独特的眼光和超前的意识去思索，去发现，去研究。最后，要从寻找前人研究的不足处和错误处选题，在前人已提出来的研究课题中，许多虽已有初步的研究成果，但随着社会的不断发展，还有待于丰富、完整和发展，这种补充性或纠正性的研究课题，也是有科学价值和现实指导意义的。 第二、要根据自己的能力选择切实可行的课题。毕业论文的写作是一种创造性劳动，不但要有考生个人的见解和主张，同时还需要具备一定的客观条件。由于考生个人的主观、客观条件都是各不相同的，因此在选题时，还应结合自己的特长、兴趣及所具备的客观条件来选题。具体地说，考生可从以下三个方面来综合考虑。首先，要有充足的资料来源。“巧妇难为无米之炊”，在缺少资料的情况下，是很难写出高质量的论文的。选择一个具有丰富资料来源的课题，对课题深入研究与开展很有帮助。其次，要有浓厚的研究兴趣，选择自己感兴趣的课题，可以激发自己研究的热情，调动自己的主动性和积极性，能够以专心、细心、恒心和耐心的积极心态去完成。最后，要能结合发挥自己的业务专长，每个考生无论能力水平高低，工作岗位如何，都有自己的业务专长，选择那些能结合自己工作、发挥自己业务专长的课题，对顺利完成课题的研究大有益处。 致 谢 这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。 通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。 即将结束*大学习生活，我感谢****大学提供了一次在**大接受教育的机会，感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。 500mm 3500mm � _1234567891.vsd � � � � � �� 3� ~� FU1� FU2� FU3� KM� � _1234567892.vsd � � � � � �� KM� FU2� FU3� ~� 3� � FU1� R� FR� Q� U� V� W� _1234567893.vsd � � � � � �� KM1� FU2� FU3� ~� 3� � FU1� FR� Q� U� V� W� KM2� KM3� � � _1234567890.unknown