微机原理大作业流程图

主程序图 中断源为后行程开关？ 执行前进子程序 中断源为前行程开关？ 开外部中断 0 初始化端口和数据存储器 启动 Y 中断源为 左转按钮 ？ N 执行 后退 子程序 Y N 执行 左转 子程序 Y N 中断源为 右转按钮 ？ 执行 一档 子程序 中断源为 一档按钮 ？ 执行 右转 子程序 Y N Y N Y 执行 二档 子程序 中断源为 二档按钮 ？ N N Y 执行 三档 子程序 中断源为 三档按钮 ？ 标志位清零 N 偏移量清零 偏移量等于 4 ？ 地址偏移量加一 延时 查表 分别送两步进电机脉冲值 查表 为 A 设置地址偏移量 前进相位表 首 地址送给 DPTR 为 P1 口赋值 标志位清零以前进子程序流程图为代表介绍上述各子程序 Y 延时子程序流程图 进入中断 N Y 标志位清零 F 1 置一 F0 置一 返回 返回 返回 R 6 -1=0? R6 赋初值 R 7 赋初值 R7-1=0? N Y 中断程序流程图 后 行程开关中断 ? 前行程开关中断 ? F 5 置一 F 4 置一 F 3 置一 F 2 置一 二档按钮 中断 ? 一档按钮 中断 ? 右开关按钮 中断 ? 左开关按钮 中断 ? 前行程开关中断 ? 中断返回 JIANCE 地址进栈 中断地址出栈 F 6 置一 三档按钮中断 说明：在执行某一子程序时，若遇到中断，其处理过程和主程序流程图一样。