Blenderpro虚拟数据集的生成

     Blenderpro虚拟数据集的生成                  Blenderpro虚拟数据集的生成简介Blenderproc的安装环境配置....................................环境库配置tobecontinue....简介这是第一次在csdn上写文章，一方面是为了记录自己的学习过程，方便复习回顾，另一方面在csdn上收获了很多，也希望能帮助到有需要的人。基于项目需求，需要对Blenderproc进行学习，环境为ubuntu20.04.github源码地址：https://github.com/DLR-RM/BlenderProc论文原文：https://arxiv.org/abs/1911.01911参考：/weixin_42376961/article/details/115942197Blenderproc的安装环境配置构建虚拟环境为了方便日后的环境管理，我们在anaconda新建一个虚拟环境进行Blenderproc的安装，anaconda安装过程略，新环境命令如下：condacreate-nblenderpython=3.7#blender处为你的虚拟环境名称condaactivateblender安装Blenderproc（这一步直接按github官方教程走）blenderproc的安装有两种方式，第一种是通过github安装，再这里我们使用更简便的方式，在虚拟环境下直接执行pipinstallBlenderproc安装结束后我们根据官方文档，先编写一个quickstart.py的python脚本，内容如下：importblenderprocasbprocimportnumpyasnpbproc.init()#Createasimpleobject:obj=bproc.object.create_primitive("MONKEY")#Createapointlightnexttoitlight=bproc.types.Light()light.set_location([2,-2,0])light.set_energy(300)#Setthecameratobeinfrontoftheobjectcam_pose=bproc.math.build_transformation_mat([0,-5,0],[np.pi/2,0,0])bproc.camera.add_camera_pose(cam_pose)#Renderthescenedata=bproc.renderer.render()#Writetherenderingintoanhdf5filebproc.writer.write_hdf5("output/",data)之后终端执行命令：blenderprocrunquickstart.py第一次运行会安装blender和所需要的一些库，包括Imageio库（不用管），运行之后在目录下会有0.dhf5的文件生成，如图此时终端运行：blenderprocvishdf5output/0.hdf5即可将结果进行可视化，结果如图：到这一步，blenderproc的环境安装配置也就完成了，更多的基础示例可以下载github项目工程并参照示例进行。3注：blenderproc的运行有两种模式一种是通过设置python脚本运行（github项目工程主目录下运行）blenderprocrunexamples/basics/basic/main.pyexamples/resources/camera_positionsexamples/resources/scene.objexamples/basics/basic/output另一种则是通过配置yaml文件进行运行blenderprocrunexamples/basics/basic/config.yamlexamples/resources/camera_positionsexamples/resources/scene.objexamples/basics/basic/output两种方法大同小异，不过官方建议使用第一种方法，并且通过配置yaml文件运行的方法会在之后被移除。…环境库配置在查看Blenderproc官方示例对于材质的改变时，我们发现缺少bpy这个库，但直接在虚拟环境中pipinstallbpy提示错误，安装失败。参考/qq_40996976/article/details/112767270根据第一条内容，直接在whell文件发布地址按指引进行bpy安装。whell文件发布地址：https://github.com/TylerGubala/blenderpy/releasestobecontinue… -全文完-