基于DSP的光电编码器、旋转变压器精度检测

中科德润·研发中心·电机与控制部 介绍 dspdspdspdsp知识，为大家提供最新的 dspdspdspdsp资讯，更多内容可以去南京研旭电气科技有限公司 的官网 www.njyxdq.comwww.njyxdq.comwww.njyxdq.comwww.njyxdq.comwww.f28335.comwww.f28335.comwww.f28335.comwww.f28335.com或者官方论坛，嵌嵌 dspdspdspdsp论坛 www.armdsp.netwww.armdsp.netwww.armdsp.netwww.armdsp.net进行交流学习 欢迎大家收听嵌嵌 dspdspdspdsp论坛的官方微博 http://t.qq.com/dspyanxuhttp://t.qq.com/dspyanxuhttp://t.qq.com/dspyanxuhttp://t.qq.com/dspyanxu 基于 DSPDSPDSPDSP 的光电编码器、旋转变压器精度检测 精度检测卡 文件状态 [√]草稿文件 [ ]正式文件 [ ]更改正式文件 文件标识： 当前版本： V1.0 作者 张国鑫 完成日期 2013-4-17 中科德润·研发中心·电机与控制部 修改记录 版本 日期 修改人 改动涉及部分或页码 改动内容 中科德润·研发中心·电机与控制部- 1 - 目 录 1111、目标................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ 1111 2222、机械结构及安装................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ 2222 2.1、旋转变压器的结构及安装...................................................................................................2 2.1.1、旋转变压器的结构.............................................................................................................. 2 2.1.2、旋转变压器输出方式.......................................................................................................... 4 2.1.3、旋转变压器的安装及误差.................................................................................................. 4 2.2、光电编码器的结构及安装...................................................................................................5 2.2.1、光电编码器的结构.............................................................................................................. 5 2.2.2、光电编码器的安装.............................................................................................................. 6 2.3、精度检测实验安装方式.......................................................................................................6 3333、信号接口................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ 8888 3.1、旋转变压器信号线接口.......................................................................................................8 3.2、光电编码器信号线接口.....................................................................................................10 3.3、LCD 显示接口.................................................................................................................... 11 4444、硬件设计........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ 12121212 4.1、DSP 资源分配.....................................................................................................................12 4.2、原理图..................................................................................................................................12 4.2.1、光电编码器部分................................................................................................................ 12 4.2.2、旋变解码芯片部分............................................................................................................ 13 4.2.3、显示部分............................................................................................................................ 13 4.2.4、DSP 芯片原理图................................................................................................................14 4.3、PCB 制版............................................................................................................................. 15 4.4、硬件实物图..........................................................................................................................16 5555、软件设计........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ 17171717 5.1、算法原理..............................................................................................................................17 5.2、算法图..........................................................................................................................18 5.3、时序图..................................................................................................................................19 5.3.1、LCD 模块时序图............................................................................................................... 19 5.3.2、旋变解码芯片时序图........................................................................................................ 19 5.3.3、光电编码器时序图............................................................................................................ 20 5.3.4、精度检测流程图................................................................................................................ 21 6666、实验调试........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ 22222222 6.1、显示模块调试..................................................................................................................... 22 6.2、光电编码器调试................................................................................................................. 26 6.3、旋变角度采样调试.............................................................................................................32 6.3.1、读写调试............................................................................................................................ 32 6.3.2、激励信号............................................................................................................................ 33 中科德润·研发中心·电机与控制部- 2 - 6.3.3、旋变角度............................................................................................................................ 34 6.4、精度检测调试..................................................................................................................... 37 6.4.1、不同转速下的最大误差.................................................................................................... 37 6.4.2、单次最大误差研究............................................................................................................ 41 6.4.2、定转速下误差研究............................................................................................................ 42 6.4.3、检测频率及显示频率........................................................................................................ 44 7777、讨论事项........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ 45454545 7.1、硬件方面：..........................................................................................................................45 7.2、软件方面：..........................................................................................................................45 7.3、设计方面：..........................................................................................................................45 8888、改进及优化........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ 46464646 中科德润·研发中心·电机与控制部- 1 - 1111、设计目标 旋转变压器精度检测系统主要应用于潜油项目，目的在于检测旋转变压器在电机上安装 的精度并予以显示。 根据需要，本次设计采用 ADI 公司的 AD2S1210 旋转变压器解码芯片（以下简称为： 旋变解码芯片）和 TI 的 DSP28069 来实现旋变解码和精度检测的功能。 其中旋变解码器将绝对式角度信号通过 SPI 通讯方式发送至 DSP，光电编码器将增量式 角度信号经过电平转换芯片后发送至 DSP。 精度检测的方法是以光电编码器为基准，将光电编码器采样的数据和旋转变压器解码芯 片得到的数据做差，认为得到的差值就是旋转变压器的精度。最后将精度通过 LCD 显示。 中科德润·研发中心·电机与控制部- 2 - 2222、机械结构及安装 2.12.12.12.1、旋转变压器的结构及安装、旋转变压器的结构及安装、旋转变压器的结构及安装、旋转变压器的结构及安装 2.1.12.1.12.1.12.1.1、旋转变压器的结构 根据转子电信号引进、引出的方式，分为有刷旋转变压器（如图 2-1）和无刷旋转变压 器（如图 2-2）。有刷点击的转子绕组通过滑环和电刷直接引出，其特点是结构简单，体积小， 但因电刷与滑环是机械滑动接触的，所以旋转变压器的可靠性差，寿命也较短。 图 2-1 有刷旋转变压器结构图 图 2-2 无刷旋转变压器结构图 目前无刷旋转变压器有两种结构形式。一种称作环形变压器式无刷旋转变压器，另一种 称作磁阻式旋转变压器。 （1）环形变压器式无刷旋转变压器（如图 2-3） 环形变压器式无刷旋转变压器在结构上和有刷旋转变压器一样。它的一个绕组在定子 上，一个在转子上，同心放置。转子上的环形变压器绕组和作信号变换的转子绕组相联，它 的电信号的输入输出由环形变压器完成。 中科德润·研发中心·电机与控制部- 3 - 图 2-3 无刷式旋转变压器 （2）磁阻式旋转变压器（如图 2-4） 磁阻式旋转变压器的励磁绕组和输出绕组放在同一套定子槽内，固定不动。但励磁绕组 和输出绕组的形式不一样。两相绕组的输出信号，仍然应该是随转角作正弦变化、彼此相差 90 度电角度的电信号。 图 2-4 磁阻式旋转变压器 （3）多极旋转变压器（如图 2-5） 图 2-5 是共磁路结构，粗、精机定、转子绕组公用一套铁心。 粗机，是指单对磁极的旋转变压器，精度低； 精机，是指多对磁极的旋转变压器，精度高。 图 2-5 多极旋转变压器结构示意 中科德润·研发中心·电机与控制部- 4 - 2.1.22.1.22.1.22.1.2、旋转变压器输出方式 根据信号输出的方式，分为正余弦旋转变压器、线性旋转变压器、特种函数旋转变压器。 1）正余弦旋转变压器 正余弦旋转变压器在定子槽中分别布置有两个空间互成 90°的绕组，一个是定子激磁 绕组，一个为定子交轴绕组(补偿)，两套绕组的结构是完全相同的。 在转子槽中也分别布 置有两个空间互成 90°的绕组，一个正弦输出绕组，一个余弦输出绕组，两套绕组的结构 是完全相同的。正余弦旋转变压器的输出电压与转子转角成正余弦函数关系。 2）线性旋转变压器 输出电压与转角成正比的旋转变压器叫做线性旋转变压器。 3）特种函数旋转变压器 特种函数旋转变压器就是输出电压与旋转角度成特殊函数关系，该种变压器通用性小。 2.1.32.1.32.1.32.1.3、旋转变压器的安装及误差 旋转变压器的安装可以分为两种： （1）旋转变压器安装在机壳内 优点是：可以缩短电机和旋变的总长度； 缺点是：因电机漏磁易引起温升；同时，也不易于产品维护。 （2）旋转变压器安装在机壳外 优点是：不易受电机温升和电磁干扰影响；同时，也比较便于维护； 缺点是：延长了电机主体长度。 旋转变压器的安装误差一般可分为三种： （1）径向跳动 图 2-6 径向跳动 误差应在 0.03mm 以内。 （2）垂直度 中科德润·研发中心·电机与控制部- 5 - 图 2-7 垂直度 误差应在 0.03mm 以内。 （3）轴向调整 图 2-8 轴向调整 轴向间隙误差应在±0.25mm 以内。 中科德润·研发中心·电机与控制部- 6 - 2.22.22.22.2、光电编码器的结构及安装、光电编码器的结构及安装、光电编码器的结构及安装、光电编码器的结构及安装 2.2.12.2.12.2.12.2.1、光电编码器的结构 增量式光电编码器主要由光源、码盘（如图 2-9）、检测光栅、光电检测器件和转换电路 组成（如图 2-10）。 图 2 -9 光电编码器码盘 图 2-10 光电编码器结构 码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；检 测光栅上刻有 A、B 两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件 之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开 1/4 节距，使得光电 检测器件输出的信号在相位上相差 90°电度角。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不 动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两 组相位相差 90°电度角的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，可以 得到被测轴的转角或速度信息。 2.2.22.2.22.2.22.2.2、光电编码器的安装 光电编码器安装在主轴，与钢辊同步，即钢辊转动一周，光电编码器转动一周。要求转 中科德润·研发中心·电机与控制部- 7 - 动平稳无震动，高速旋转时不打滑。安装同旋转变压器。 2.32.32.32.3、精度检测实验平台介绍、精度检测实验平台介绍、精度检测实验平台介绍、精度检测实验平台介绍 多摩川的 TS2640N321E64 是一种新型无刷旋转变压器。作为旋变它们具有固定特征， 无刷设计，对噪声、振动、撞击和高温不敏感。 旋转变压器的结构属于环形变压器式，输出方式是正余弦。旋转变压器安装在电机的尾 轴，在机壳外面。（图 2-11，图 2-12） 图 2-11 多摩川的旋转变压器 图 2-12 多摩川的旋转变压器 输入电压/频率 光电编码器是美国 DYNAPAR 公司的，精度是 13 位，即 8192 PPR（脉冲数每转）。通 过一个轴套安装在输出轴。通过支架固定在电机上。如图 2-13： 中科德润·研发中心·电机与控制部- 8 - 图 2-13 实验中编码器安装实物图 中科德润·研发中心·电机与控制部- 9 - 3333、信号接口 3.13.13.13.1、旋转变压器信号线接口、旋转变压器信号线接口、旋转变压器信号线接口、旋转变压器信号线接口 旋转变压器的解码芯片用的是 ADI 公司的 AD2S1210。主要功能和特点是： � 最大跟踪速率：3125rps � 精度：-2.5 弧分---+2.5 弧分 � 分辨率：10/12/14/16 可选 � 可选的并行端口和串行端口 � 绝对的位置输出和角度输出 � 仿真增量 AB 相输出 � 兼容 DSP 的 SPI 接口 具体引脚以及跟 DSP 连接情况见表 3-1 表 3-1 旋变解码芯片引脚功能及与 DSP 连线 引脚 名称 I/O 功能描述 备注 1、48 RES0 、 RES1 I 分辨率选择、逻辑输入。对 AD2S1210 分辨 率进行编程 硬件拉高 2 /CS I 片选、低电平有效，保持低电平时，器件使 能。 DSP I/O 3 /RD I 边沿触发的逻辑输入、 /SOE 引脚为高电平 时，该引脚用作并行输出 D15~D0 的帧同步 信号和输出使能信号。/CS 和/RD 保持低电平 时、输出缓冲期使能。/SOE 引脚为低电平时， /RD 引脚应保持高电平 硬件拉高 4 /WR 、 /FSYNC I 边沿触发的逻辑输入、 /SOE 引脚为高电平 时，该引脚用作并行输入 D7~D0 的帧同步信 号和输入使能信号。/CS 和/WR、/FSYNC 保 持低电平时、输入缓冲期使能。/SOE 引脚为 低电平时，该引脚用作串行数据总线的帧同 步信号和使能信号。 DSP I/O 5、19 DGND 数字地 数字地 6 DVDD 数字电源电压，接 5V 电源 7 CLKIN I 时钟输入，AD2S1210 的额定输入频率范围 为 6.144 MHz 到 10.24 MHz 晶振 8 XTALOU T O 晶振输出 9 /SOE I 串行输出使能、逻辑输入。/SOE 低电平时， 为串行输出、/SOE 高电平时，为并行输出 硬件拉低 10 /SAMPLE I 采样结果，逻辑输入。/SAMPLE 信号有高电 平至低电平的转换后，数据从位置和速度积 DSP I/O 中科德润·研发中心·电机与控制部- 10 - 分器传送到位置和速度寄存器。故障寄存器 也会进行更新。 11 DB15 、 SDO O /SOE 引脚为高电平时，该引脚用做 DB15。 /SOE 引脚为低电平时，该引脚用做 SDO。在 SCLK 的各个上升沿输出数据。 SDO 12 DB14 、 SDI I/O /SOE 引脚为高电平时，该引脚用做 DB14。 /SOE 引脚为低电平时，该引脚用做 SDI。在 SCLK 的各个下降沿输入数据。 SDI 13 DB13 、 SCLK I/O 并行模式下，该引脚用作 DB13，串行模式下， 该引脚用做 SCLK，用做串行时钟输入。 SCLK 14 ~ 17 DB12 ~ DB9 O 数据输出引脚 硬件拉高 18 VDRIVE I 逻辑电源输入，此引脚的电源电压决定逻辑 接口的工作电压，对此引脚去耦接至 DGND。 电压范围为 2.3~5.25V 接 3.3V 20 DB8 O 数据输出引脚 硬件拉高 21 ~ 28 DB7 ~ DB0 I/O 由/CS、/RD、/WR、/FSYNC 引脚控制数据 输入输出 硬件拉高 29 A O 增量式编码器仿真输出 A DSP I/O 30 B O 增量式编码器仿真输出 B DSP I/O 31 NM O North Marker 增量式仿真输出 32 DIR O 逻辑输出，DIR 输出指示输入旋转的方向， 旋转角度不断增大时，为高电平 33 /RESET I 复位，逻辑输入。需要复位芯片。 接复位芯片 34 LOT O 跟踪丢失，逻辑输出 35 DOS O 信号降级、当旋变输入超过规定的 DOS 正 弦、余弦阀值时，或当正弦输入电压与余弦 输入电压失配时，就会检测到信号降级。DOS 引脚为低电平。 36 A1 I 选择模式 DSP I/O 37 A0 I 选择模式 DSP I/O 38 EXC O 激励频率、片上振荡器向旋变提供正弦波激 励信号（EXC）及互补信号（/EXC） 39 /EXC O 互补激励信号 40 AGND 模拟地 模拟地 41 SIN I 差分对 SIN/SINLO 的正模拟输入 42 SINLO I 差分对 SIN/SINLO 的负模拟输入 43 AVDD 模拟电源 模拟电源 44 COSLO I 差分对 COS/COSLO 的负模拟输入 45 COS I 差分对 COS/COSLO 的正模拟输入 46 REFBYP 基准电压旁路 47 REFOUT 基准电压输出 旋转变压器输出线（图 3-1）（表 3-2）： 中科德润·研发中心·电机与控制部- 11 - 图 3-1 表 3-2 PIN FUNCTION Cable Wire Color 1 EXC Yellow/White 2 /EXC Red/White 3 COSLO Red 4 COS Black 5 SINLO Yellow 6 SIN Blue 连线为：旋转变压器解码芯片 AD2S1210 的 EXC 和\EXC 引脚通过一个缓冲电路连接旋 转变压器的激励输入端，旋转变压器的正余弦信号输出端分别连接到旋转变压器解码芯片 AD2S1210 的 SINLO、SIN、COSLO、COS 引脚。 中科德润·研发中心·电机与控制部- 12 - 3.23.23.23.2、光电编码器信号线接口、光电编码器信号线接口、光电编码器信号线接口、光电编码器信号线接口 光电编码器的输出线一共 16 根，见表 3-3： 表 3-3 光电编码器输出线 PIN FUNCTION Cable Wire Color 1 VCC Red 2 U Brown 3 GND Black 4 V Gray 5 A Blue 6 W White 7 A- Blue/Black 8 NONE NONE 9 B Green 10 U- Brown/Black 11 B- Green/Black 12 V- Gray/Black 13 Z Violet 14 W- White/Black 15 Z- Violet/Black 16 NONE NONE 其中电源线连接到 DSP 控制板的电源接口，A、A-通过光耦 HCPL0630 再通过电平转 换芯片连接到 DSP 的 EQep1_A 引脚。B、B-通过光耦 HCPL0630 再通过电平转换芯片连接 到 DSP 的 EQep1_B 引脚。 中科德润·研发中心·电机与控制部- 13 - 3.33.33.33.3、、、、LCDLCDLCDLCD显示接口显示接口显示接口显示接口 LCD 的引脚见表 3-4 表 3-4 LCD12864 引脚说明 引脚号 引脚名称 方向 功能说明 1 GND - 模块的电源地 2 VCC - 模块的电源正端 3 V0 - LCD 驱动电压输入端 4 RS(CS) H/L 并行的指令/数据选择信号；串行的片选信号 5 R/W(SID) H/L 并行的读写选择信号；串行的数据口 6 E(CLK) H/L 并行的使能信号；串行的同步时钟 7 DB0 H/L 数据 0 8 DB1 H/L 数据 1 9 DB2 H/L 数据 2 10 DB3 H/L 数据 3 11 DB4 H/L 数据 4 12 DB5 H/L 数据 5 13 DB6 H/L 数据 6 14 DB7 H/L 数据 7 15 PSB H/L 并/串行接口选择：H-并行；L-串行 16 NC 空脚 17 /RST H/L 复位，低电平有效 18 VOUT - 倍压输出脚 （VDD=+3.3V 有效） 19 LED_A - 背光源正极（LED+3V） 20 LED_K - 背光源负极（LED-OV） 中科德润·研发中心·电机与控制部- 14 - 4444、硬件设计 4.14.14.14.1、、、、DSPDSPDSPDSP资源分配资源分配资源分配资源分配 DSP28069 资源：（具体参数见芯片 DATASHEET 和资源分配表） � 共 58 个复用 GPIO 口； � 两路 SPI； � 两路 EQEP； � 16 路 AD 采样通道； � 12 路 EPWM 输出口； � 一路 CAN 总线； � 一路 SCI； � 一路 IIC； 需求： � 旋变解码芯片需要一路 SPI 和 7 个普通 PGIO 口； � 光电编码器需要一路 EQEP； � LCD 显示模块需要用到 11 个普通 GPIO 口； � 开关输入量需要 2 个 GPIO 口。 此次实验将 DSP 的 SPIA 模块以及 7 个普通 GPIO 口用于转变解码芯片 AD2S1210；DSP 的 EQEP1 模块用于光电编码器；11 个普通 GPIO 口用于 LCD 显示模块。2 个普通 GPIO 口 用于开关量输入。 除去以上开销，DSP 还剩下 16 个普通 GPIO 口、一个 SPI 模块、一个 EQEP 模块。可 以用于精度检测卡的扩展。 中科德润·研发中心·电机与控制部- 15 - 4.24.24.24.2、原理图、原理图、原理图、原理图 4.2.14.2.14.2.14.2.1、光电编码器部分 图 4-1 光电编码器部分电路 如图 4-1 所示，最左边的是标定卡接口，通过该接口输入 A+、A-、B+、B-、C+、C- 三组信号，这三组信号经过光耦 HCPL0630，再将 5V 的信号送入电平转换芯片。有电平转 换芯片将 5V 的信号降压成 3.3V 的信号，然后将信号送至 DSP。 4.2.24.2.24.2.24.2.2、旋变解码芯片部分 DGND DVDD5V AVDD5V RES1 /RD /WR /SOE /SAMPL E DGND RES0 SIN SINL O COS COSLO EXC /EXC DGND /CS RES1 1 /CS2 /RD3 /WR-/FSYNC4 DGND5 DVDD6 CLKin7 XTALout8 /SOE9 /SAMPL E10 DB15-SDO11 DB14-SDI12 DB13-SCLK13 DB1214 DB1115 DB1016 DB917 Vdrive18 DGND19 DB820 DB721 DB622 DB523 DB424 DB3 25 DB2 26 DB1 27 DB0 28 A 29 B 30 NM 31 DIR 32 /RESET 33 LOT 34 DOS 35 A1 36 A0 37 EXC 38 /EXC 39 AGND 40 SIN 41 SINL O 42 AVdd 43 COSLO 44 COS 45 REFBYP 46 REFOUT 47 RES0 48 AD2S1210 U8 AD2s1210 DB4 DB5 DB6 DB7 DB8 DB9 DB10 DB11 DB12 DB0 DB1 DB2 DB3 A B NM DIR /RESET LOT DOS A1 A0 EXC /EXC GND1 RESET2 VCC 3 U9 STC809-3.3V 4.7KR143 DVDD3.3V DGND 4.7KR119DGND 4.7KR121DVDD3.3V DVDD3.3V 4.7KR120DVDD3.3V 4.7KR129 DVDD3.3V 1 2 3 Y2 CSTCE8M00G52-R0 SPIA_CL K SPIA_SOMI SPIA_SIMO 0.01uF C75 10uF C78 0.01uF C74 4.7uF C77 0.01uF C86 0.1uF C85 10uF C88 10uF C89 AGND AGND 1234 JP10 H-4 0.1uF C90 图 4-2 旋变解码芯片部分的电路 中科德润·研发中心·电机与控制部- 16 - +12V GND1 EXC /EXC C 3 B1 E 2 Q17 NPN_BC846B SIN SINLO COS COSLO C 3 B1 E 2 Q18 PNP_BC856B 1 2 3 4 5 6 J8 D1 D2 D3 D4 OUT_A0 -IN_A1 +IN_A2 V-3 V+ 7 OUT_B 6 -IN_B 5 +IN_B 4 U7 AD8662 C 3 B1 E 2 Q20 PNP_BC856B C 3 B1 E 2 Q19 NPN_BC846B 1 2 JP11 H-2 33uF C87 0R136 0R13733uF C84 0. 1uF C83 AVDD12V AGND AVDD12V AVDD12V AVDD12V AVDD12V AGND AGND AGND AGND AGND 0. 1uF C80 10K R117 22K R118 10K R130 7.5K R128 4.7R R144 2.2K R141 3.3R R139 3.3R R140 0. 01uF C91 0. 01uF C93 0. 01uF C94 0. 01uF C96 4.7R R145 4.7R R127 4.7R R126 3.3R R124 3.3R R123 2.2K R138 2.2K R122 2.2K R125 7.5K R116 100pF C79 10K R115 100pF C81 图 4-3 激励信号缓冲电路 将旋变解码芯片产生的激励信号通过一个缓冲电路（图 4-3）送至旋转变压器，然后将 旋转变压器输出的正余弦信号送回至旋变解码芯片 AD2S1210。旋变解码芯片通过对输入得 到的正余弦信号，计算出电机主轴当前的绝对角度及电机的转速。然后将角度和转速通过 SPI 通讯送至 DSP。 4.2.34.2.34.2.34.2.3、显示部分 12 34 56 78 910 1112 JP7 Header 2X6 GPIO_10GPIO_41 GPIO_27 GPIO_0 GPIO_1 GPIO_2 GPIO_3 GPIO_40 GPIO_56 GPIO_57 GPIO_58 I/O , LCD I/O , LCD I/O , LCD I/O , LCD 图 4-4 LCD 预留 GPIO 口 DSP 留出 11 个普通 GPIO 口供 LCD 使用，其中 8 路为并口数据线，3 路为控制信号。 具体原理图参见项目工程文件。 中科德润·研发中心·电机与控制部- 17 - 4.2.44.2.44.2.44.2.4、DSPDSPDSPDSP 芯片原理图 图 4-5 DSP28069 芯片原理图 GPIO4 2 /EPW M8 A/ TZ1 /COMP1 OUT 1 GPIO2 3 /EQEP1 I/MFSXA/SCIRXDB2 VDD3 VSS4 VDDIO 5 GPIO2 0 /EQEP1 A/MDXA/COMP1 OUT 6 GPIO2 1 /EQEP1 B/MDRA/COMP2 OUT 7 GPIO4 3 /EPW M8 B/TZ2 /COMP2 OUT8 GPIO4 /EPW M3 A9 GPIO5 /EPW M3 B/SPISIMOA/ECAP11 0 XRS 1 1 TRST 1 2 VDDIO 1 3 VDD1 4 VSS1 5 ADCINA71 6 ADCINA6 /COMP3 A/AIO6 1 7 ADCINA5 1 8 ADCINA4 /COMP2 A/AIO4 1 9 ADCINA32 0 ADCINA2 /COMP1 A/AIO22 1 ADCINA12 2 ADCINA0 2 3 VREFHI 2 4 VDDA