全自动洗衣机原理含电路图

全自动洗衣机原理及电路图全自动洗衣机原理及电路图全自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程,翻开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动达成,洗衣达成时由蜂鸣器发出响声。全自动洗衣机由洗衣系统和控制电路组成。其控制电路分为机械和电脑型，电脑型控制电路是以单片机作为控制电路的核心。图1给出单片机Z86C09组成的全自动洗衣机的控制电路。Ⅰ.自动洗衣机的洗衣程序洗衣机面板上有4个按钮K1、K2、K5和K6。K1用于水流选择，分两档：普通水流与轻柔水流；K2用于洗衣周期选择，能够选择洗涤、漂洗和脱水三个过程；K5是暂停开关；K6是洗衣程序选择键。洗衣程序分为程序和经济程序。洗衣机的标准洗衣程序是：洗涤——脱水——脱水——漂洗——脱水——漂洗——脱水。经济洗衣程序少一次漂洗和脱水过程。1．涤过程通电后，洗衣机进入暂停状态，以便放好衣物。若不选择洗衣周期，则洗衣机从洗涤过程开始。当按暂停开重点K5时，进入洗涤过程。首先进水阀FV通电，翻开进水开关，向洗衣杨供水；当抵达预定水位时，水位开关K4接通，进水阀断电封闭，停止进水；电机MO接通电源，带动波轮旋转，形成洗衣水流。电机MO是一个正反转电机，能够形成往返水流，有利于洗涤衣物。2．脱水过程洗涤或漂洗过程结束后，电机MO停止转动，排水阀MG通电，开始排水。排水阀动作时，带动离合器动作，使电机能够带动内桶转动。当水位低到一定值时，水位开关K4断开，再经过一段时间后，电机开始正转，带动内桶高速旋转，甩干衣物。3．漂洗过程与洗涤过程操作相同，只是时间短一些。全部洗衣工作达成后，由蜂鸣器发出音响，示衣物已洗洁净。Ⅱ.洗衣机控制器的硬件组成原理洗衣机控制器由单片机Z86C09作为控制器的核心所组成，该控制器拥有以下特点：1）拥有较强的抗扰乱能力，当受到外部强扰乱，程序犯错时，能够自动使系统复位从头履行程序。2）采用无噪声、无电磁扰乱的双向晶闸管作为控制元件，控制电磁阀和电机。3）拥有欠压和过压保护，欠压时，控制器不工作；超压时，保护电路起作用。4）拥有瞬间掉电保护功能，电源短时间停电后，电压恢复时，能够维持原运行程序的工作状态并持续达成洗衣程序。（5）各样操作和洗衣机的运行状态均用LED显示。下面分别介绍各部分的特点及组成原理。1．单片机Z86C09Z86C09是Z8系列单片机中最简单的一种，成本较低。采用COMS构造，拥有耗电少、抗扰乱力强和工作电压宽等特点，可在2.5~5.5V的电压范围内工作。Z86C09有14条I/O线，P2.0~P2.7是双向I/O口，能够按位设置输入或输出。P3口中P3.1~3.3规定为输入口，可作为输入端或中止恳求端。P3.4~P3.6规定为输出口。Z86C09内部含有2个多功能准时/计数器，2K字节的ROM和144字节的存放器阵列。2．电源电路部分控制器的电源由变压器B、整流二极管D14~D19、滤波电容C1和稳压集成电路7806组成。7806输出的电压分三路分别用于晶闸管触发，提供键盘输入和LED显示，以及提供单片机的电源。后两路各经过一个二极管和一个电容，当7806的输出电压下降时，还能够依赖电容保持的能量，维持电路再工作一段时间。晶体管T11、T10和稳压管DW组成欠压保护电路。当电源电压不足，T11的基极电压小于3.9V时，T11截止，T10也截止。Z86C09的P3.1端没有电压，常为低电平。T12截止，造成T5~T9的发射极均悬空，因此T5~T9截止，不受Z86C09控制。这时，虽然Z86C09能够正常工作，但外围控制元件全部关断，洗衣机不工作。单片机的P3.1端输入鉴别欠压保护电路工作状态的信号，只有当电压正常后，单片机才开始履行洗衣程序。当电源电压超过使用电压时，压敏电阻MR的阻值会突然变小，使电压不能超过保护电压值，当过压时间较长时，则会烧断保险丝RD。3．过零检测电路过零检测电路由晶体管T14，变压器B和二极管D17~D19组成。D17起隔绝作用，在电压为零时，脉动电压为零，T14截止。由于T14的集电极电阻接到T10的集电极，只有在T10导通，即电源电压正常，T14才能在电源电压过零时输出高电平。Z86C09的P3.1端检测过零信号。4．键盘和显示电路键盘由K1~K6组成，其中K3、K4是检测开关，按键状态的检测采用扫描方法，由单片机的P3.4~P3.6输出扫描信号，使晶体管T1~T3轮番导通，T1~T3输出的高电平经过二极管D1~D6后扫描每个键。6个键分为两组，按键信号由P3.2和P3.3输入。P3.2和P3.3常态为低电平，当按下某一键，并且高电平扫描到这个键时，P3.2或P3.3输入才变为高电平。Z86C09检测到这个高电平，再根据目前扫描到哪一位，即可鉴别出哪个键按下，D1~D6的作用是防止多个键同时按下时，对三条扫描线产生的短路。显示电路由LED1~LED7组成。显示方式采用动向扫描方式，列扫帚信号线与行扫帚线共用，行显示信号直接由Z86C09的P2.4~P2.6驱动。由于LED要求的亮度不，所以驱动电流不大，约9mA。每个LED显示的时间是总的显示时间的1/3，平均电流约3mA。5．双向晶闸管触发电路双向晶闸管采用直流触发，晶闸管的门极由晶体T5~T8控制，晶体管导通时，触发双向晶闸管导通，第Ⅱ~Ⅲ象限触发，T5~T8的集电极电阻用于限流。由于1A和3A的双向晶闸管所需要的触发电流较小，容易受外界的扰乱。为了提高系统的抗扰乱能力，在1A和3A的双向晶闸管触发回路中各并联一个0.01uF的电容，抑制刹时的扰乱信号。两个8A的双向晶闸管用于控制电机MO正转和反转。这两个晶闸管在任何时候最多只允许一个导通，如果两个同时导通，则会破坏晶闸管。两个8A双向晶闸管的两个主电极上并联一个100Ω的电阻和0.01uF的电容组成阻容回路，用来吸收双向晶闸管两主电极之间的刹时电压脉冲,保护双向晶闸管。附：文中的单片机也可采用AT89S51等来组成。