西门子S7-200 PLC的指令系统及指令应用

苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114西门子西门子西门子西门子S7-200S7-200S7-200S7-200PLCPLCPLCPLC的指令系统及指令应用的指令系统及指令应用的指令系统及指令应用的指令系统及指令应用学习内容：学习内容：学习内容：学习内容：����基本指令应用基本指令应用基本指令应用基本指令应用����应用指令的应用应用指令的应用应用指令的应用应用指令的应用教学要求：教学要求：教学要求：教学要求：����熟悉常用指令的用法熟悉常用指令的用法熟悉常用指令的用法熟悉常用指令的用法����能用指令进行简单的编程能用指令进行简单的编程能用指令进行简单的编程能用指令进行简单的编程����掌握掌握掌握掌握STEPSTEPSTEPSTEP7777MicroWINMicroWINMicroWINMicroWINv4.0v4.0v4.0v4.0编程软件的编程方法编程软件的编程方法编程软件的编程方法编程软件的编程方法一．基本顺控指令一．基本顺控指令一．基本顺控指令一．基本顺控指令1.11.11.11.1触点、线圈指令及双线圈触点、线圈指令及双线圈触点、线圈指令及双线圈触点、线圈指令及双线圈1.21.21.21.2置位及复位指令置位及复位指令置位及复位指令置位及复位指令1.31.31.31.3触点上升沿、下降沿指令触点上升沿、下降沿指令触点上升沿、下降沿指令触点上升沿、下降沿指令1.41.41.41.4脉冲上升沿及下降沿指令脉冲上升沿及下降沿指令脉冲上升沿及下降沿指令脉冲上升沿及下降沿指令苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114第一节第一节第一节第一节基本顺控指令基本顺控指令基本顺控指令基本顺控指令1触点及线圈指令1输入信号的程序举例：说明：如上图所示，同一个输入点(上图为I0.1)的常开、常闭点可以在程序里重复循环使用，只要在内存容量内，可以重复使用。没有使用数量的限制。但是使用常开点还是常闭点，应根据外部接线及控制要求来定。常开、常闭触点用法：当外部开关信号接通时，程序中的常开点接通，常闭点断开当外部开关信号断开时，程序中的常开点断开，常闭点接通2．输出信号的程序举例：说明：如上图所示，同一个输出点的线圈在程序里一般只能使用一次。但是线圈的常开点及常闭点可以在程序里重复多次使用，没有数量限制。输出点线圈及触点一般用法：当输出点线圈接通时，它的常开触点接通，常闭触点断开当输出点线圈断开时，它的常开触点断开，常闭触点接通苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-1142双线圈输出及处理方法1．什么是双线圈输出？在用户程序中，同一编程元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。程序举例：如上程序，Q0.1这个输出线圈在程序中用了两次。在梯形图程序中，一般情况下是不允许同一个线圈在一个程序中使用多次的。为了满足控制要求，可能在不同的条件下，需要多次对同一个线圈输出，若在编写程序时，也是按照要求输出几个相同的线圈的话，多个线圈在梯形图中使用时，程序可能达不到预期的控制要求.如上面的程序，I0.1及I0.2都接通，则Q0.1线圈接通。I0.1、I0.3及I0.4都接通，则Q0.1线圈也接通。根据PLC的工作原理及扫描原理，在程序执行完后，才对输出的ON/OFF状态送到外部信号端子。此例中对于Q0.1控制的外部负载来说，真正起作用的是最后一个Q0.1的线圈的状态。而前面的Q0.1的线圈只在程序执行过程中，有ON/OFF的信号。我们可以通过一些对策来避免双线圈的错误。下面举例介绍一般上线圈输出的对策~~举例：控制要求如下：同时按下按钮I0.1及I0.2，指示灯Q0.1要亮。按下按钮I0.4，则5秒后Q0.1也要亮错误的程序：苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114如上程序对初学者来讲，好像一点问题都没有，能满足控制要求。但实际上，此程序是不能满足上面给出的控制要求的，因为程序中两次使用了同一个线圈Q0.1，根据前面的讲述，程序对Q0.1起作用的只有下面的线圈。因此，上面的程序是不能用来满足控制要求的。以下是正确的满足控制要求的程序：说明：根据控制要求，程序在M0.1处应该输出Q0.1,在M0.2处也应该输出Q0.1如果在M0.1及M0.2处直接输出Q0.1,则就范了上面程序双线圈错误，因此在需要输出Q0.1的地方，输出不同的中间继电器，然后把中间继电器的常开点并联起来，再集中输出一个Q0.1的线圈，这样就能避免双线圈的问题。或者下面的程序也能正确的满足控制要求：苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114说明：把满足Q0.1输出的条件并联起来，再集中输出一个Q0.1的线圈，也能避免双线圈的问题，满足控制要求。触点指令应用1：基本起保停控制按下正转按钮I0.0，马达正转Q0.0按下反转按钮Q0.1，马达反转Q0.1根据要求编程的下列程序：程序简单分析：按下按钮I0.0后，I0.0的常开点接通，常闭点断开常开点使Q0.0的线圈接通，并通过Q0.0的常开点自锁保持常闭点使Q0.1的线圈断开。同样的道理按下按钮I0.1后，I0.1的常开点接通，常闭点断开常开点使Q0.1的线圈接通，并通过Q0.1的常开点自锁保持常闭点使Q0.0的线圈断开。苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114触点指令应用案例2：设计一个可用于四支比赛队伍的抢答器。系统至少需要4个抢答按钮、1个复位按钮和4个指示灯。如下图所示：具体要求如下：主持人宣布答题后，4组人A,B,C,D开始抢答，谁最先按下按钮，主持人面前对应的灯就会亮，其他队伍再按，主持人面前的灯也不会亮（即主持人面前的等每次答题只会只亮一个），答题完毕后，主持人按下复位按钮I0.0，灯灭掉。开始下一轮的抢答。分析：若A先按下按钮，则Q0.1灯要亮，并且一直亮，直到主持人按下复位按钮I0.0，灯才会灭。其他人按下按钮，对应的灯也不会亮。若B先按下按钮，则Q0.2灯要亮，并且一直亮，直到主持人按下复位按钮I0.0，灯才会灭。其他人按下按钮，对应的灯也不会亮。同理，C、D一样以下程序是分析后得出的：苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114触点指令应用案例3：用一个按钮（I0.1）来控制三个输出（Q0.1、Q0.2、Q0.3）。当Q0.1、Q0.2、Q0.3都为OFF时，按第一下I0.1，则Q0.1变为ON，按第二下I0.1，则Q0.1、Q0.2变为ON，按第三下I0.1，则Q0.1、Q0.2、Q0.3都变ON按第四下I0.1，则Q0.1、Q0.2、Q0.3都变为OFF状态。按第五下I0.1，重复执行如上动作。试用两种不同的程序设计方法设计其梯形图程序。以下是分析后得出的程序：苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114此程序正式运行时可能会出现一些问题，但是程序的分析过程就应该如上面所述。触点指令应用案例4正反转的正反转的正反转的正反转的PLCPLCPLCPLC控制控制控制控制以下为继电器控制电机正反转的控制电路当按下SBf按钮，继电器KMf线圈得电，其常开触点吸合，电机正转。当按下SBr按钮，继电器KMr线圈得电，其常开触点吸合，电机反转梯形图,其中I0.1是SBf按钮,I0.2是SBR按钮,I0.3是SB1按钮苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114从以上继电器图与PLC梯形图可以看出，他们两者非常类似，除了触点、线圈符号不同，其他都很相似。值得提出的是继电器接线与PLC接线的方法不同，PLC梯形图内的常开、常闭触点用法也不同。2置位，复位[S,R]设置（S）和复原（R）指令设置（打开）或复原指定的点数（N）从指定的地址（位）开始。您可以设置和复原1至255个点。如果"复位"指令指定一个定时器位（T）或计数器位（C），指令复原定时器或计数器位，并清除定时器或计数器的当前值。指令用法举例：如上程序，当条件I0.1接通，则从Q0.0开始的3个线圈（Q0.1、Q0.2、Q0.3）被置位接通。即使I0.0断开，3个线圈还是保持输出，（S）指令相当于自锁功能。一旦I0.2接通，Q0.1开始的2个线圈（Q0.1、Q0.2）被复位而断开。苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114对于同一软元件（S），（R）可以多次使用，顺序也可以随意，但最后执行者有效。置位复位指令应用案例1：延时启动，延时断开基本程序实验目的：熟练掌握置位，复位指令的应用实验内容如下：1．按下启动按钮I0.0，则5秒后指示灯Q0.0才亮，2．按下停止按钮I0.1，则3秒后指示灯灯灭。程序分析：此案例为标准的延时启动，延时断开程序。这里通过置位及复位指令来完成此程序的编程程序如下：苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114置位复位指令应用案例2：单按钮控制程序试验目的：掌握置位复位指令的应用及程序的先后循序。要求：当第一次按下I0.0后，指示灯Q0.0亮，并保持亮，当第二次按下I0.0后，Q0.0灭，第三次按下后，Q0.0又亮，第四次又灭。。。。。如此循环动作程序如下：程序分析：当Q0.0断开时，按下I0.0，第一个扫描周期内“条件1”接通，把M0.1置位接通。此时“条件2”因Q0.0还没接通，所以不满足，不会把M0.1复位。所以最后M0.1驱动Q0.0接通，以后的周期内因有一个上升沿P不会接通，所以M1不会有变化，一直保持原来接通的状态。当Q0.0接通后，再按下I0.0，第一个扫描周期内，“条件1”断开，“条件2”满足，把M0.1复位断开，最后M0.1断开，则Q0.0也断开，以后的周期内因上升沿不会接通，所以M0.1不会有变化，一直保持原来断开的状态。注：S及R指令在程序中经常使用，是一个常用的，好用的指令。使用了S指令后，要注意在适当的条件下把对应的元件R3上升沿P，下降沿N苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114上升沿指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在执行条件上升沿时（off→on变化时）接通一个扫描周期。触点下降沿指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在执行条件下降沿时（on→off变化时）接通一个扫描周期。如上图所示，I0.0的信号波形图，一个周期由4个过程组合，过程1，2，3，4。过程1为断开状态过程2为接通的瞬间状态-----即由断开到接通的瞬间过程3为接通状态过程4为断开的瞬间状态-----即由接通到断开的瞬间其中过程2222，由断开到接通的瞬间，则为脉冲上升沿上图梯形图中，“P”此条件只有当I0.0由断开→接通的瞬间（也就是上面波形图中的过程2这个状态时）才会接通，其他时刻都不会接通。其中过程4444，由接通到断开的瞬间，则为脉冲下降沿上图梯形图中，”N”此条件只有当I0.0由接通→断开的瞬间（也就是上面波形图中的过程4这个状态时）才会接通，其他时刻都不会接通。应用案例1：每按一下I0.1按钮，变量存储器的数值加1上图程序中，INC_B指令是“加1”指令，当指令前面条件接通时，VB1内的数据就加1，并且只要条件接通，PLC每扫描一次，VB1内的数据都加1。上图中“P”是一个上升沿指令，当I0.0由断开到接通时，”P”只接通一个扫描周期，所以VB1内的数据只加1若上图程序中不加“P”上升沿脉冲指令，则I0.0由断开到接通时，VB1的数据随着PLC的扫描过程而递增，即PLC每扫描一次，VB1内的数据就加1。注：INC指令在后面的章节中有具体描述。应用案例2:简单流水线应用苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114如下图所示：下车进车库，当小车在车库门前有个感应器I0.1，在车库门后也有一个感应器I0.0小车进库前，感应器感应到，则门自动上升，上限位开关为I0.2,当小车脱离了门后的感应器后，门自动下降，下限位开关为I0.3程序如下：案例3：如下图所示，物体原始位置在A点，按下启动按钮I0.0,物体由A处运动到B处，当物体到达B点后，指示灯Q0.0亮5秒后停止，当指示灯灭后，按苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114下启动按钮，物体由B点运动到C点。程序第二节第二节第二节第二节传送、比较及转换指令传送、比较及转换指令传送、比较及转换指令传送、比较及转换指令苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114传送与比较指令传送与比较指令传送与比较指令传送与比较指令2.12.12.12.1传送指令传送指令传送指令传送指令2.22.22.22.2批量传送指令批量传送指令批量传送指令批量传送指令2.32.32.32.3字节交换字节交换字节交换字节交换2.42.42.42.4直接比较指令直接比较指令直接比较指令直接比较指令2.52.52.52.5转换指令转换指令转换指令转换指令2.1.传送指令MOV_B、MOV_W、MOV_DW苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114MOV指令是把一个数据存入到另一个数据里面。MOV_B是字节传送：传送的数据类型是字节型MOV_W是字传送：传送的数据类型是字型MOV_DW是双字传送：传送的数据类型是双字型指令用法举例1：当I0.1接通，则MOV_B指令将数据255传送到VB1里面，传送后，VB1=88，此后，即使I0.1断开，VB1里的数据保持255不变。指令用法举例2：定时器及计数器当前值的读取注：因定时器及计数器的数据类型都为整数型，因此使用传送指令时一定要用MOV_W指令用法3：定时器、计数器设定值的间接指定示例：苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114指令用法举例4：位软元件的传送：要求按下按钮I0.1,要使Q0.0至Q0.7全部接通写法1：写法2：2.2.块传送BLKMOV_B、BLKMOV_W、BLKMOV_DW苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114BLKMOV:将指定的软元件为开头的N点数据向以目标指定的软元件为开头的N点软元件成批传送。字节块传送指令用法举例：将VB1开始的3个字节的数据写入VB11开始的3个字节内即：字块传送指令用法举例：程序将VW0开始的3个字传送至VW10开始的3个字内即：3.字节交换指令SWAP字节交换指令用于将一个字内的高字节与低字节交换位置苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114指令用法举例：指令将VB1及VB2位置交换下面举CPU224为例，将Q0.0到Q1.1依次点亮，一周完成后再从Q0.0到Q1.1依次点亮。请看下面程序段苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-1142.4.比较指令:1.字节比较指令2.整数比较指令==I<>I>=I<=I>I<I3.双整数比较指令==D<>D>=D<=D>D<D比较指令即当比较的两个数满足比较的条件，则此比较指令接通，其原理与触点类似。这种比较指令比较直观，使用时也较为方便。程序举例：苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114如上程序中，当VB1的值等于5时，就可以输出Q0.1当VB1的值不等于5时，就可以输出Q0.2用法举例：起保停程序按下启动按钮I0.1,马达Q0.1启动并保持，按下停止按钮I0.2，马达立刻停止转换指令：苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114B_I字节转换为整数把VB1字节的数据转成整数，送入VW20内B_I整数转换为字节把VW0整数的数据转成字节，送入VB30内注：VB30是字节型数据，能存放的数据最大为255，因此当VW0内的数据超出255时，指令会出错I_DI整数转换为双整数把VW0整数的数据转成双整数，送入VD20内DI_I双整数转换为整数把VD0双整数的数据转换成整数，送入VW20内DI_R双整数转换为实数把VD0双整数的数据转换成实数，送入VW30内注：实数为32位的数据，因此也是用VD示BCD_IBCD码转成整数苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114把VW0的BCD数据转换成整数，送入VW20内常用于拨码开关I_BCD整数转成BCD码把VW2的整数数据转换成BCD格式数据，送入VW30内常用于七段译码显示器ROUND取整（小数转成整数）---四舍五入取整TRUNC取整（小数转成整数）---舍去小数取整第三节第三节第三节第三节算术运算指令算术运算指令算术运算指令算术运算指令苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-1143.13.13.13.1加法指令3.23.23.23.2减法指令3.33.33.33.3乘法指令3.43.43.43.4除法指令3.53.53.53.5递增指令（加一指令）3.63.63.63.6递减指令（减一指令）ADD_I整数相加苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114整数加法指令即两个整数类型的数据进行相加，结果传到目标处（目标也为整数）。例1：当条件I0.1接通时，执行整数加法指令,执行时，VW0的数据+VW2的数据，其运算结果存到VW4里面。注：目标地址与两个加数都不同时，程序执行循环扫面后，其结果VW4的数据始终相同。如下程序，其目标数据与其中的一个加数相同。例2：当条件I0.1接通，执行整数加法指令，2+VW0，结果存于VW0内当程序执行第一次扫描后，VW0=2当程序执行第二次扫描后，加法指令为2+VW0=2+2,结果存于VW0内因此，当程序执行第二次扫描后，VW0=4同理，当程序执行第三次扫描后，VW0=6。。。。。。。说明：当源数据与目标数据指定同一个地址时，如例2所示，则在每个扫描最后，运算结果都会有变化。例2程序，程序没执行之前VW0=0，当执行完一次扫描后，VW0=2，执行第二次后，VW0=4，以后一直会以6，8，10……变化。ADD_DI双整数相加苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114双整数加法指令即两个双整数(32位)类型的数据进行相加，结果传到目标处（目标也为双整数）。例1：当条件I0.1接通时，执行双整数加法指令,执行时，VD0的数据+VD4的数据，其运算结果存到VD8里面。同整数加法指令类似，当运算结果与某个加数是同一个地址时，程序运行后，在每个扫描周期，运算结果都将变化。S7-200系列PLC推出如此两个加法指令，目的在于说明不同类型的数据不能进行运算。因此在执行数据运算前，需将数据转化为同一类型的数据，然后再进行运算数据转换指令在前面的指令中有详细介绍SUB_I整数相减整数减法指令即两个整数类型的数据进行减法运算，结果传到目标处（目标也为整数）。例1：当条件I0.1接通时，执行整数减法指令,执行时，VW0的数据-VW2的数据，其运算结果存到VW4里面。整数减法指令注意点：1、进行整数减法运算的三个数据都是整数2、当目标结果与减数或被减数一样时，结果也会一直变化3、指令是IN1(VW0)–IN2(VW2)，顺序不能搞反SUB_DI双整数减法双整数减法指令即两个双整数(32位)类型的数据进行减法运算，结果传到目标处苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114（目标也为双整数）。例1：当条件I0.1接通时，执行双整数减法加法指令,执行时，VD0的数据-VD4的数据，其运算结果存到VD8里面。其注意点与上面指令类似，这里不再重述MUL整数相乘结果为双整数MUL指令即两个整数类型的数据进行乘法运算，结果传到目标处（目标为双整数）。例1：当条件I0.1接通时，执行MUL指令,执行时，VW0的数据*VW2的数据，其运算结果存到VD4里面。MUL指令特别注意，是整数*整数=双整数当相乘的两个数较大时，用此指令比较合适如:VW0=600VW2=500,则这两个数据都在整数范围内，但是两数相乘的结果为300000，远远超出了一个整数的范围，因此当运算结果存于一个32位的双整数时，完全可以满足数据的大小MUL_I整数相乘结果也为整数MUL_I指令即两个整数类型的数据进行乘法运算，结果传到目标处（目标也为整苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114数）。例1：当条件I0.1接通时，执行MUL_I指令,执行时，VW0的数据*VW2的数据，其运算结果存到VW4里面。MUL指令注意:整数*整数=整数使用此指令时注意，当相乘的两个数据较大时，会运算结果会超出数据范围，会产生数据的溢出错误。DIV整数相除结果为双整数，并有余数DIV指令即两个整数类型的数据进行除法除法运算，结果传到目标处（目标为双整数，其中高16位字存余数、低16位字存商）。例1：当条件I0.1接通时，执行指令,执行时，VW0的数据/VW2的数据，其运算结果存到VD6里面。其中VW6存放余数，VW8存放商程序中，若把VW0设为7，把VW2设为2，则VW6=1(余数)，VW8=3(商)，DIV_I整数相除结果为整数(舍去余数)DIV_I指令即两个整数类型的数据进行除法除法运算，结果传到目标处（目标为整数，没有余数）。例1：当条件I0.1接通时，执行指令,执行时，VW10的数据/VW12的数据，其运算整数结果存到VW20里面。余数部分舍去。程序中，若把VW10设为13，把VW12设为3，则VW20=4(商)。余数没有DIV_DI双整数相除结果为双整数(舍去余数)苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114DIV_DI指令即两个双整数类型的数据进行除法除法运算，结果传到目标处（目标为双整数，舍去余数）。例1：当条件I0.1接通时，执行指令,执行时，VD30的数据/VD40的数据，其运算整数结果存到VD50里面。余数部分舍去。程序中，若把VW30设为7，把VW40设为2，则VD50=1(商)。余数没有INC_B----字节递增（即加1）说明：INC_B指令使被执行对象(字节类型)进行加一运算程序1：I0.1接通，程序扫描一次，则VB1内的值就加1，因此上述程序中只要I0.1接通过，则VB1内的值会随着扫描周期一直累加，当累加到255时，下一次就会溢出，变为0，然后重新由0累加若想让I0.1接通时，VB1内的值只加1，那么可以加一个上升沿脉冲来解决：INC_W----字递增（即加1）说明：INC_W指令使被执行对象(字类型)进行加一运算程序1：I0.1接通，程序扫描一次，则VW1内的值就加1,与INC_B指令一样，只不过指苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114令中的数据类型为字INC_D----双字递增（即加1）说明：INC_D指令使被执行对象(双字类型)进行加一运算程序1：I0.1接通，程序扫描一次，则VD1内的值就加1,与INC_B指令一样，只不过指令中的数据类型为双字DEC_B----字节递减（即减1）说明：DEC_B指令使被执行对象(字节类型)进行减加一运算程序1：I0.1接通，程序扫描一次，则VB1内的值就减1，因此上述程序中只要I0.1接通过，则VB1内的值会随着扫描周期一直减1，当减到0时，下一次就会溢出，变为255，然后一直减1。若想让I0.1接通时，VB1内的值只减1，那么可以加一个上升沿脉冲来解决：DEC_W----字递减（即减1）说明：DEC_W指令使被执行对象(字类型)进行减加一运算程序1：I0.1接通，程序扫描一次，则VW1内的值就减1,与DEC_B指令一样，只不过指苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114令中的数据类型为字INC_D----双字递减（即减1）说明：INC_D指令使被执行对象(双字类型)进行减一运算程序1：I0.1接通，程序扫描一次，则VD1内的值就减1,与DEC_B指令一样，只不过指令中的数据类型为双字案例练习：要求：按下按钮I0.0，机械手根据按钮动作次数做单步动作1：如下图所示的自动售货机示意图，其工作要求如下：1.此售货机可投入1元、3元或5元硬币。2.当投入的硬币总值超过12元时，汽水指示灯亮；当投入的硬币总值超过15元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。3.当汽水灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7s后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。4.当咖啡灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7s后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动。5.若汽水或咖啡按出后,还有一部分余额,则找钱指示灯亮,按下找钱按钮,自动退出多余的钱给另一个数据寄存器VW2，,找钱指示灯灭掉，并将找钱的余额清掉.苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-1141.I/O地址分配如下：1元币感应器----------I0.0汽水指示灯----------Q0.03元币感应器----------I0.1咖啡指示灯----------Q0.15元币感应器----------I0.2找钱指示灯----------Q0.2汽水按钮1------------I0.3汽水阀门-----------Q0.3咖啡按钮1------------I0.4咖啡阀门-----------Q0.43.梯形图程序计算投入的钱的总额：指示灯的控制阀门的开启苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114余额的计算找钱，这里将钱总余额VW0里面的数据赋给退钱寄存器VW2，并将余额清零，至于怎么退钱这里不再展开综合案例2222：交通灯控制苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114要求：交通显示器由三种颜色，通过红、绿、黄三个灯来显示不同的颜色。按下启动按钮,系统开始工作，工作顺序及要求如下：首先，红灯亮，显示器由30S开始倒计时，1秒钟减一次，直到为0，红灯灭然后黄灯亮，显示器由4开始倒计时，1秒钟减一次，直到为0，黄灯灭然后绿灯亮，显示器由30开始倒计时，1秒钟减一次，当减到8时，绿灯闪烁(频率1秒或0.5秒)，减为0时，绿灯灭，开始下一轮的循环过程中，只要按下停止按钮，系统停止，指示灯灭掉，显示器不显示。首先我们把输入新出信号分配好（此案例的I/O信号比较简单）1输入点：2输出点：启动按钮：I0.0红灯信号：Q0.0停止按钮：I0.1黄灯信号：Q0.1绿灯信号：Q0.2显示器信号Q1.0~Q1.7本系统主要分为4大块，动作如下图所示：按照动作流程，编写的程序如下苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114苏州天天自动化PLC培训中心www.ttplc.com地址：苏州吴中宝丰路1号咨询：400-8169-114