三菱FXU无协议通讯程序详解含程序模板

三菱FX2NPLC串行通讯指令（FNC80RS）串行通讯指令（FNC80RS）1、指令格式:[RSD0K8D10K8]发送数据帧起始地址和数目↓接收数据帧起始地址和数目2、功效和动作:※RS指令是为使用RS232C、RS-485功效扩展板及特殊适配器,进行发送和接收串行数据指令。※传送数据格式在后面讲述特殊寄存器D8120设定。RS指令驱动时即使改变D8120设定,实际上也不接收。※在只发送系统中,可将接收数设定为K0。（K表示常数）※在只接收系统中,可将发送数设定为K0。※在程序中能够数次使用RS指令,但在同一时间必需确保只有一个RS指令被驱动。※在一次完整通讯过程中,RS指令必需保持一直有效,直至接收数据完成。D8120说明:※依据MD320通讯,无帧头和帧尾,则（bit9,bit8）=（0,0）。※bit13～15是计算机链接通讯时设定项目,使用RS指令时必需设定为0。※RS485未考虑设置控制线方法,使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时,（bit11,bit10）=（1,1）。※若PLC和变频器之间通讯参数以下:8位数据位,无校验,2位停止位,波特率9600,无帧头无帧尾,无协议模式,则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000110010001001B）M8002│──||──────────[MOVH0C89D8120]5、相关标志位:一.基础指令介绍※M8122:数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等候状态时,用脉冲触发M8122,将使得从D0开始连续8个数据被发送。当发送完成后,M8122自动被复位。当RS指令驱动输入X0变为ON状态时,PLC就进入接收等候状态。※M8123:数据接收完成标志当M8123置位时,表明接收已经完成,此时需要将接收到数据从接收缓冲区转移到用户指定数据区,然后手工复位M8123。复位M8123后,则PLC再次进入接收等候状态。假如指定接收长度为0,则M8123不动作,也不进入接收等候状态。从这个状态想进入接收等候状态,必需使接收长度≥0,然后对M8123进行ON→OFF操作。※M8129:通讯超时标志接收数据中途中止时,那个时点开始假如在D8129中要求时间内不再重新开始接收,作为超时输出标志M8129变为ON状态,则接收结束。M8129需手工复位。二.具体程序（与英威腾GD20变频器测试通讯成功案例）在通讯前先确定PLC,以及变频器通讯格式,如校验位,波特率,停止位等,以及变频器站地址,然后先用串口软件对PLC发出报文检测,以及变频器接收报文等,如都和一致,即可进行PLC与变频器通讯,此次通讯难点点有以下几点:通讯前测试,确保通讯成功。（利用串口通讯工具进行采集数据,验证是否正确）通讯成功后接收到数据处理,（因为接收数据是分开,斌不是你最终需要数值,要了解寄存器存放方法,特点进行数据合并整合,进行数据类型转换,最终计算出你需要数据）PLC与变频器通信格式设定通信格式设定位号名称内容0（位OFF）1（位0N）B0数据长度7位8位(B1,b2)奇偶性（0,0）无,（0,1）奇,（1,1）偶B3停止位1位2位(b4,b5,b6,b7)通信波特率（bps）（0,0,1,1）300,（0,1,0,0）600,（0,1,0,1）1200,（0,1,1,0）2400,（0,1,1,1）4800,（1,0,0,0）9600,（1,0,0,1）19200B8起始符无有（D8124）初始值:STX(02H)B9终止符无有（D8125）初始值:ETX(03H)B10B11控制线无次序（0,0）:无(0,1):一般模式（1,0）:互锁模式（1,1）:调制解调器模式计算机链接通信（0,0）:RS—485接口（1,0）:RS—232C接口B12不可使用B13和检验和检验码不符加和检验码自动附加B14协议不使用使用B15传送控制协议协议形式1协议形式4如以下2个:H0C8E是16进制数,变进成二进制,以下从低位到高位定义为:数据长:0＝7位奇偶性:11＝偶校验停止位:1＝2位停止位HYPERLINK""\t"_blank"传输速率:1000＝9600bps速率起始位:0＝无起始终止位:0＝无终止通讯格式:10=HYPERLINK""\t"_blank"RS-232CHYPERLINK""\t"_blank"通信接口例,通信格式为D8120＝H0C96,其设定参数以下B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1B00000110010010110方法1无协议无和校验保留调制解调器模式无起始位无停止位波特率为19.2K1位停止位偶数7位数据FX系列PLC通信所用字符字符ASCⅡ注释ENQ05H来自计算机请求信号ACK06H认可（没有发觉数据错误）NAK15H不认可（发觉数据错误）STX02H数据块起始标识ETX03H数据块结束标识LFH0A换行CRH0D回车FX系列PLC通信所用ASCⅡ码字符ASCⅡ字符ASCⅡ字符ASCⅡ字符ASCⅡ030H434H838HC43H131H535H939HD44H232H636HA41HE45H333H737HB42HF46H