AB PLC 技术文件_xian

1.1756-L7XControlLogix控制器1)技术数据控制器型号：1756-L71用户内存：2M控制器型号：1756-L72用户内存：4M控制器型号：1756-L73用户内存：8M最大I/O总量：256000最大模拟量I/O：8000入或4000出程序扫描时间（/k指令）：0.03ms最大背板电流：1.25A（5VDC）；14mA(24VDC)背板总线速率100M电力耗散：14.5BTU/小时热耗散：4.25W工作温度：0℃~60℃存储温度：-40℃~85℃相对湿度：5%~95%无冷凝抗震动：10~500HZ（2.0g最大峰值加速）工作抗冲击：30g峰值持续11秒存储抗冲击：50g峰值持续11秒2)性能描述模块化、可扩展的结构单一机架中可放置多个控制器,均衡负荷,提高系统性能处理器位置无槽位限制通讯处理器独立于控制器（通讯无需控制器介入）背板符合生产者－消费者所有模块带电拔插(RIUP)在线添加I/O模块、变频器模板的软件组态可达到点级高性能带诊断和隔离的I/O电子键控单一处理器的多种控制能力（离散、过程、批次、传动、运动及安全）分布式控制解决CPU和I/O可以连接在同一ControlNet网络,实现I/O数据共享处理器与处理器间的通讯不需要编写应用代码2.电源模块1)技术数据电源模块型号：1756-PA72背板最大输出电流：1.5A(1.2V)4A（3.3V）10A(5V)2.8A(24V)电源模块型号：1756-PA75背板最大输出电流：1.5A(1.2V)4A（3.3V）13A(5V)2.8A(24V)输入电压范围：85-132VAC；170-265VAC输入功率：100VA；100W输出功率：CSA认证-75W(60℃)FM认可-75W(60℃)UL认证-75W(60℃)最大浪涌电流：20A频率范围：47~63HZ最大过载电流保护：15A外形尺寸：11.2x14.0x14.5cm安装位置：框架左侧环境条件：工作温度：0℃~60℃存储温度：-40℃~85℃相对湿度：5%~95%无冷凝冗余电源套件1756-PAR2背板最大输出电流：1.5A(1.2V)4A（3.3V）13A(5V)2.8A(24V)输入电压范围：85-132VAC；170-265VAC输入功率：115VA；115W输出功率：CSA认证-75W(60℃)FM认可-75W(60℃)UL认证-75W(60℃)最大浪涌电流：20A频率范围：47~63HZ最大过载电流保护：15A安装位置：面板安装环境条件：工作温度：0℃~60℃存储温度：-40℃~85℃相对湿度：5%~95%无冷凝2)性能描述冗余电源套件1756-PAR2包含两个1756-PA75R电源模块，两条1756-CPR2电缆和一个1756-PSCA2框架适配器模块。-3.机架ControlLogix系统是一个模块化系统，需要用1756IO机架来容纳不同的模块，机架有4、7、10、13和17个槽，模块可放在槽内的任意位置。背板在模块之间提供了高速的通讯通道。背板上多个控制器之间传递报文。如背板上有多个通讯接口模块，可通过链路将一条报文发送到某模块的端口，并通过背板从另一模块的端口传递出来，然后沿着另一链路发送到最终的目的地。4.ControlNet通讯模块ControlNet通讯模块：1756-CN2RControlNet通讯模块：1756-CNBR1)技术数据接口：2BNC接口；1NAP（RF-458-pin带保护）模块安装位置：1756ControlLogix框架背板电流：1A（5VDC）1.7mA（24VDC）电力耗散：5.14W热耗散：17.5BTU/小时环境条件：工作温度：0℃~60℃存储温度：-40℃~85℃相对湿度：5%~95%无冷凝通讯速率：5Mbps连接数：1756-CNBR64个连接/模块1756-CN2R128个连接/模块电缆：RG-6同轴电缆1786-RG61786-RG6F1786-XT分接头：1786-TPR1786-TPS1786-TPYR1786-TPYS2)性能描述ControlNet网络是开放的，采用最新技术的工业控制网络，满足了大吞吐量的实时控制要求。ControlNet网络采用可靠的通用工业协议（CIP）。将I/O网络和对等网络信息传输的功能集成在一起，具有强大的网络通讯能力。ControlNet网络能够对苛刻任务控制数据提供确定的、可重复的传输。同时支持对时间无苛刻要求的数据传输。I/O数据更新和控制器之间的互锁始终优先于程序上传/下载、常规报文传输。5.以太网通讯模块以太网通讯模块：1756-EN2T1)技术数据通讯速度：10/100Mbps每秒10,000个信息链接数：64个TCP/IP链接128个Logix(I/O)最大功耗：3.65W背板电流：700mA/5V2)性能描述EtherNet/IP通常基于交换技术的全双工以太网交换机、网络速度：100/1000Mbps。EtherNet/IP网络同样可以使用光纤介质，已经有全系列的100/1000Mbps以太网光纤转换器和交换机产品可供选择。与普通商用以太网相比，EtherNet/IP系统同样采用成熟的技术、同样的支持和安装工具，同样易于掌握，因此对用户很有吸引力。对于IT和工厂自动化技术人员工作结合紧密，系统整体集成程度很高的工厂来说，这些尤其重要EtherNet/IP的目标是处理大量的报文信息，每个数据分组可以达到1500个字节。它提供了一种虽然不能够保证但是可以预测的大量数据通讯处理方式。此外100/1000MbpsEtherNet/IP网络的速度优势使得传输大量数据的快速性极有吸引力。以太网网络技术的广泛接受和普及已经有多年的时间，这使得以太网交换机的单节点成本快速下降，具备这些条件，EtherNet/IP成为许多控制应用的选择。通过1756-EN2T模块，可控制IO模块，作为适配器将分布式IO连接到EtherNet/IP网络，也可与其它EtherNet/IP设备进行通讯，还可作为网关，将EtherNet/IP信息路由到其它网络的设备。6.冗余通讯模块1756-RM1)技术数据冗余通讯模块1756-RM电缆介质：光线连接电缆：1756-RMC1电压：最大30V直流/交流电流：100Ma背板电流：0.75A功率：1A/5V环境条件：工作温度：0℃~60℃存储温度：-40℃~85℃相对湿度：5%~95%无冷凝2)性能描述冗余系统的构建无需编程，对于EtherNet/IP、ControlNet网络上的设备来说，都是透明的。通过1756-RM来保持一对冗余框架的通讯。冗余系统中，两个框架的尺寸要一样，同事模块的安装顺序也要保持一致。完全无扰动切换.采用的LogixL6x控制器和ControlNet网桥.对任一通过网络连接到冗余控制器机架的设备,切换是透明的.应用程序从主控制器装入到从控制器的过程是透明的.工作站对主控制器的组态/命令/编辑等,被自动地送入从控制器.7.ControlLogix系统I/O模块特点1)技术数据数字量I/O模块技术数据·带电插拔·生产者/客户模式通讯·模块级故障报告和现场诊断·时间标签·可选的直接连接或优化机架连接·模板输出电流为2～4A·LED通道状态指示1756-IB32（32点数字量输入模块）技术数据输入点数：32模块安装位置：1756ControlLogix框架背板电流：120mA（5VDC）2mA（24VDC）电力耗散：6.2W（60℃）热耗散：21.1BTU/小时（60℃）导通状态电压范围：10-31.2VDC正常输入电压：24VDC导通态电流：2mA（10VDC最小）5.5mA（31.2VDC最大）最大关断状态电压：5VDC最大关断状态电流：1.5mA最大输入阻抗（31.2VDC）：5.67KΩ1756-OB32(开关量输出模块)技术数据输入点数：32点电压类型：10-31.2V交流工作电压：24V交流每点最大电流：0.5A@50ºC每个模块最大电流：16A@50ºC背板负载电流：30mA@5V,2mA@24V模拟量模块技术数据模拟量I/O模块具备以下特点：·带电插拔·基于生产者/客户模式通讯·时间数据滚动标记·系统数据标记·IEEE32位浮点或16位整数数据格式·直接连接的通讯1756-IF8（模拟量输入模块）技术数据输入点数：8路单端、4路差动、2路差动（高速）模块安装位置：1756ControlLogix框架背板电流：150mA（5VDC）40mA（24VDC）电力耗散：1.73W（电压）；2.3W（电流）热耗散：7.84BTU/小时（电压）；13.3BTU/小时（电流）输入范围和精度：+/-10.25V-320μV/cnt（15位加极性信号）0-10.25V-160μV/cnt（16位）0-5.125V-80μV/cnt（16位）0-20.5V-0.32μA/cnt（16位）数据类型：整型或浮点IEEE32位输入阻抗：>1megΩ(电压)、249Ω（电流）过压保护：30VDC（电压）、8VDC（电流）模块全部通道扫描时间：8pt单端：16ms4pt差动：8ms2pt差动：5ms隔离电压：2550VDC（1s）环境条件：工作温度：0℃~60℃存储温度：-40℃~85℃相对湿度：5%~95%无冷凝1756-OF4（4路模拟量输出模块）技术数据输入点数：4路电压或电流输出模块安装位置：1756ControlLogix框架背板电流：150mA（5VDC）120mA（24VDC）电力耗散：4.92W（4路电流）热耗散：10.91BTU/小时输出范围：0-21mA；+/-10.4V精度：15bits（21mA-650nA/bit）15bits（10.4V-320μV）数据类型：整型或浮点IEEE32位开路检测：只适用于电流输出（输出必须设定为>0.1mA）输出过压保护：24VDC输出短路保护：电流极限为<=21mA驱动能力：>2000Ω(电压)；0-750Ω（电流）输出设定时间：小于2ms模块全部通道扫描时间：12ms-浮点8ms-整型隔离电压：2550VDC（1s）环境条件：工作温度：0℃~60℃存储温度：-40℃~85℃相对湿度：5%~95%无冷凝1756-IR6I（热电阻输入模块）技术数据输入点数：6路独立隔离通道模块安装位置：1756ControlLogix框架背板电流：250mA（5VDC）125mA（24VDC）（不需外部电源）电力耗散：4.3W热耗散：14.66BTU/小时输入范围：1－487Ω；2－1000Ω；4－2000Ω；8－4020Ω；支持传感器：阻值：4－4020Ω100,200,500,1000Ω铂，alpha＝385100,200,500,1000Ω铂，alpha＝3916120Ω镍，alpha＝672100,120,200,500Ω镍，alpha＝61810Ω铜数据类型：整型或浮点IEEE32位开路检测时间：5s内完成全部扫描过压保护：24VAC/DC（最大）模块满量程设定时间：<80ms模块全部通道扫描时间：25ms浮点数（Ω信号）50ms浮点数（温度信号）10ms整型数（Ω信号）隔离电压：1700VDC完全测试时间为1s环境条件：工作温度：0℃~60℃存储温度：-40℃~85℃相对湿度：5%~95%无冷凝2)性能描述·所有通过背板进行通讯的模块均是基于生产者/客户(Producer/Consumer)的模式。·每个模块都占用一个单独的槽位，并且模块可以插在各种1756框架的任意槽位。·更换模块时无需断开接线，用户配线时将连接线接到可拆卸的端子排(RTBs)上，并将端子排插入模块的前面。·所有模块均可以带电插拔。·光电隔离和数字滤波可有效地减少信号干扰。·作为一种故障诊断帮助，在模块的前面还设有状态指示器，用于指示输入或输出以及故障状态。·I/O模块可直接将故障情况报告给处理器。·数字量I/O模块覆盖了从10V到265VAC以及10V到146VDC的范围，提供的继电器触点输出模块的范围从10V到265VAC或者5V到150VDC。·模拟量信号的电压范围包括标准的模拟量输入和输出，以及直接的热电偶及RTD温度输入信号。·模拟量模块的可选特性包括适用于干扰源及干扰环境下的数字滤波，以及每个I/O通道的量程选择，以增加用户的灵活性。·模拟量模块的综合自诊断功能可以监测:输入开路/开环监测，板级故障监测，针对上限的2个报警级别(Hi和HI-Hi)外加一个超物理量程报警，针对下限的2个报警级别(Lo和Lo-Lo)外加一个低物理量程报警。·工程单位换算使得输入输出模拟信号更容易使用。·用于模拟量模块故障的用户配置输出响应(终值或任何用户自定义值)，以保证安全。·模拟量模块的状态区可以为处理器提供信息用于报警和故障诊断。·每个模块针对RTB的机械钥锁可防止对模块施加不适当的电压。·每个模块与Logix5555处理器之间的电子钥锁可防止用户将错误的模块类型或不同版本的模块插入到该槽位。·模块是通过软件来进行通道组态而不是通过拨码开关或跳线器。·模拟量模板数据精度可以达到IEEE32位浮点或16位整数数据格式。8.计数模块1756-HSC1)技术数据操作方式:计数方式:1MHz最大频率方波(x4)编码器方式:250KHz最大频率速率测量频率:500KHz最大频率输入数据:通道数:2个,三相输入(A,B,Z相)电压范围:5Vdc和12-24Vdc最大计数范围:16,777,216(24位)背板电流：5V时300Ma最大功耗：5.6W2)性能描述1756-HSC模块提供4路高速、输出可切换，ON-OFF窗口，该模块与脉冲设备和编码器相连接，通过脉冲计数和频率计量。9.1734-SSI模块1)技术数据2)性能描述10.ControlNet网络适配器1734-ACNR1)技术数据2)性能描述11.10.4”触摸屏HMI触屏10.4"2711P-T10C4D8参数如下： 2711P-T10C4D8 1000彩色 显示类型 彩色有源阵列TFT显示屏 显示尺寸 211x158mm(10.4.in) 分辨率 800x60018位色彩 输入类型 键盘/触摸型 内存选项 标准内存：512MBFlash闪存&512MBRAM内存 输入电源 直流24V 通讯端口 1个Ethernet、1个RS-232,2个USB端口,1个USB设备/客户连接端口,可外加DH+/DH-485或ControlNet端口12.软件介绍1)RSLogix5000组态开发软件RSLogix5000为适用于ControlLogix处理器的编程软件，它结合了最新的技术来提高编程效率，节省开发时间，增加可靠性。其超级诊断，可靠的通讯和工业上领先的直观用户界面等特性使得它适合于具有任何层次经验知识的开发人员。主要特点:·树型文件夹结构的项目文件，容易地创建任务、程序、数据结构等。·符号编程，允许用户在不依赖于硬件的情况下，编制应用程序，不仅便于使用意义清晰的符号用户编程，而且可以将这些开发的应用程序用于其他机器，省去重新编程的时间。·梯形图LAD、功能块FBD、顺序流程SFC、结构化文本四种编程语言·拖放编辑·准确方便明白的I/O组态·数据库编辑·交叉参考信息·诊断功能·可靠的通讯·趋势图功能·强兼容性·互操作性·直观的网络浏览器浏览多个网络·一个按钮实现整个网络的上载和下载·与HMI软件RSView的标签库接口。即编程的标签库可以输入到RSView，保证准确性和节省开发时间·IEC1131-3认证的任务模式·支持100个独立的任务允许你把你的应用分成段,以合适的周期执行你的任务·1个连续的背景任务·32个周期任务,每个运行间隔不低于1ms(STI)·15个优先级允许你组态控制器以首先执行最重要的任务·每个任务100个程序使你可把应用进一步划分并提供一个隔离的数据区域·系统开销所占CPU时间的百分比可预规划·使用IEC1131-3认证的符号寻址对数据和I/O进行寻址·允许通过标记名访问网上的数据并储存在控制器中·通过使用别名的多名，用户可引用数据依据对它使用的不同，提供命名数据的灵活性·无需了解I/O和内存规划的知识，即可开发程序·40个字符的标记名(与RSView相同)第一个字符以字母或“-”开始剩余的39个字符是字母、数字或“_”，大小写是等价的·标记名描述或注释可有120个字符，离线存储在磁盘上·使用数据标记别名并行开发项目·支持高度集成的运动控制及图形趋势；包括PIDE自动调整器；包括专业版通讯软件RSLinx；包括RSNetWorxforControlNet、RSNetWorxforDeviceNet、RSNetWorxforEtherNet/IP网络规划调度软件。2)触摸屏/工程师站HMI开发软件FactoryTalkViewME触摸屏开发软件是FactoryTalkViewME，工程师站HMI开发软件是FactoryTalkViewSE，开发版是FactoryTalkViewStudio，触摸屏是ViewStudioforMachineEdition，工程师站HMI选ViewStudioforSE该组态软件用以开发和测试HMI应用。FactoryTalkView支持单机、分布式（即C/S结构）的应用。·丰富的特性,高性能,精美细腻的HMI图形方案，用于控制单体机械或小型过程系统·支持开放的或专用的操作接口平台·跨多平台的一致的操作体验·包括PanelViewPlus终端和工控机·首要集成Logix集成架构控制器·通用的开发环境用于FactoryTalkView应用·创建具有视觉吸引力应用的全功能编辑器·内置对象：navigation,alarming,recipemanagement,andtrending·丰富的动画图形能力·增强特性·超过5,000图像和对象的库·全局对象和参数传递生成可重复使用的画面·同Logix首要集成：直接引用标签·用于通用诊断和控制功能的RockwellAutomationfaceplates·减少单画面或整个项目的模拟启动时间·支持多版本runtime，意味着新版终端可以运行早期版本应用程序·Run-time支持多达20种语言，用动态语言开关·丰富的runtime特性·执行数学或逻辑运算的表达式·配方管理器支持多达15,000成份，每个配方有500个数据单元、50个标签库RecipeManagersupportsrecipeswithupto15,000ingredientsacross500datasetswith50tagsetsperrecipe·过程监视和·趋势图监视实时数据和历史数据·数据记录文件记录可以在历史趋势图显示的标签值·可扩展的机构，适应应用的要求·支持ActiveX控制·集成KEPServerEnterprise提供连接3rd-party设备的接口·对操作系统和平台的支持：Windows7Professional(32-bit/64-bit)WindowsServer2008R2(32-bit/64-bit·应用程序兼容·InternetExplorer9·Office2010FactoryTalkView自带的图库：·3)历史数据库软件FactoryTalkHistorianFactoryTalkHistorian是罗克韦尔公司和OSISoft合作开发的实时历史数据库软件，是在PI数据库的核心技术之上开发的。特点如下：·多种层级结构·提供多种实时历史数据库结构并基于同一个服务平台方便多种架构的无缝集成和扩展。·快速安装和部署并提供最小的采购成本和稳定的产品·通过FactoryTalk服务平台无缝集成·自动搜索监测点并导入数据库·运行稳定行极高（其他产品的几十倍，30年无故障运行）·最优的历史数据存储·高速时间序列的数据存储，提供先进的过滤和二级压缩功能（百万点/秒的存储）·丰富的客户端工具和数据模型·报表工具客户端DataLinkExcel（9518-HDLENE）：Excel报表插件，通过这个插件，可在EXCEL中读取Historian的数据。·Historian编辑ProcessBook（9518-HPBENF）：提供在在Historian进行画面的开发功能。·针对FTViewSE的客户端ActiveViewexcel（9518-HAVENF）：提供在ViewSE上浏览Historian画面的功能。·数据服务器能力·单台服务器支持10万点·压缩比40:1·数据采集100万点/秒·数据存储100万点/秒·灵活的数据服务功能·绩效方程·累加器和存储器·重新计算能力·批处理子系统4)WEB服务器软件FactoryTalkViewPoint（9522-VWP03RENE）FactoryTalkViewpoint网页发布软件，可以发布HMI画面到网络，画面的发布是实时的，用户可以通过IE浏览器实时浏览生产过程中的数据，可以在办公室或在家里进行数据监视的功能，使得用户可在任意时间、任意地点，查看生产中关键的生产数据和其他信息，回放生产画面的变化过程，使得系统提供的功能更加灵活多样。方便企业管理人员及时了解企业的生产动态，以利于生产的调度指挥。·基于FactoryTalkViewSE和ME(包括PVP)的产品·为FTView项目增加了在浏览器中使用的功能·Web客户端是带有小插件的Internet浏览器，无需安装和维护客户端软件·将视觉化应用范围延伸到远程、临时用户，提高实时决策·无论何处都可方便的访问–中心办公室、家庭和Internet·利用用户对浏览器的熟悉·可缩放矢量图形（SVG）支持在广泛的客户端设备（包括移动无线设备）上共用同一套画面。·高质量图形·完整的动画·实时更新·可伸缩的图形·保持HMI导航·完全可操作的浏览器导航和特性·在浏览器中的FactoryTalkView核心特性·图形对象&控件,嵌入的变量,停靠的画面,参数&更多报警和趋势