嵌入式实验3按键实验(中断方式)

河南机电高等专科学校《嵌入式系统开发》课程实验系部：电子通信工程系班级：电信1##姓名：######学号：120######实验三按键实验（中断方式）一．实验简介在实验一的基础上，使用按键控制流水灯。二．实验目的熟练使用库函数操作GPIO,掌握中断配置和中断服务程序编写方法，掌握通过全局变量在中断服务程序和主程序间通信的方法。三．实验内容实现初始化GPIO，并配置中断，在中断服务程序中通过修改全局变量，达到控制流水灯速度及方向。下载代码到目标板，查看运行结果。四．实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、STM32实验板。软件部分：PC机WINDOWS系统、MDKKEIL软件、ISP软件。五．实验步骤1在实验一代码的基础上，编写中断初始化代码2在主程序中声明全局变量，用于和中断服务程序通信，编写完成主程序3编写中断服务程序4编译代码，下载到实验板5.单步调试6记录实验过程，撰写实验报告六．实验结果及测试中断方式的按键式实验，是通过配置外部中断寄存器和中断嵌套（NVIC）控制器来实现按键按下控制LED灯亮灭。通过按键中断打断主函数，执行LED1取反一次。主函数初始化中断配置和LED配置，点亮LED1后一直等待中断，每中断一次，LED1取反一次。intmain(void){LED_GPIO_Config();LED1_ON;CLI();SEI();EXTI_PA0_Config();while(1){}}中断嵌套控制寄存器的配置为中断嵌套分组1；抢占优先级0；响应优先级0代码如下：voidNVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}外部中断按键的配置源码如下：配置PA0位中断线，并使能AFIO时钟voidEXTI_PA0_Config(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);NVIC_Configuration();GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);}产生中断后程序进入中断服务子程序，将LED1取反，并软件清除标志位，中断服务子程序如下：voidEXTI0_IRQHandler(void){if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET){LED1_TOGGLE;EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);}}七．实验通过这次实验，课程知识的实用性很强，因此实验就显得非常重要，刚开始做实验的时候，由于自己的理论知识基础不好，在实验过程遇到了许多的难题，也使我感到理论知识的重要性。但是我独立思考，进一步了解了stm32内部功能，最终解决问题，从而也就加深我对课本理论知识的理解。