江南大学电气自动化2013自控原理考研真题

2013年硕士学位研究生入学考试试题 常州大学 上大树的小蚂蚁 整理汇编 1 江南大学 2013年硕士研究生入学考试初试试题（A 卷） 科目代码：807 科目名称：自控原理 满分：150分 注意：①认真阅读答题纸上的注意事项； ②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均为无效； ③本试题纸需随答题纸一起装入试题袋中交回！ 1、有一系统方框图如下： （1）画出系统的信号流程图； （2）求当R （s ）与D （s ）同时作用时的输出C （s ）。 2、有如下系统，设Gc （s ）=K1，输入信号为R （s ）=s 1，D （s ）=-s 1，求： （1）系统在给定输入信号和扰动信号同时作用的稳态误差e ss ； （2）若要使e ss =0，设计Gc （s ）。 温馨推荐 您可前往百度文库小程序 享受更优阅读体验 不去了 立即体验 3、已知负反馈系统的开环传递函数为G （s ）H （s ）=） ）（）（（421*+++s s s K （1）s=-1+j 3是该系统根轨迹上的一点，并求出相应的K*值； （2）求当系统处于欠阻尼时K*的范围。 4、已知单位负反馈系统开环奈氏图如图（K=10，P=0，V=1），试K 的取值对系统稳定性的影响。 5、已知三个最小相系统Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ的开环对数幅频特性渐近线图如下图所示： （1）定性分析并比较系统Ⅱ，Ⅲ对单位阶跃输入响应的上升时间和超调量大小；（8分） （2）定性分析并比较这三个系统对斜坡输入的稳态误差大小；（8分） （3）定性分析并比较系统Ⅰ，Ⅱ的相位裕度和幅值裕度大小。（6分） 6、某系统的开环对数幅频特性曲线如图所示，其中虚线表示校正前的幅频特性，视线表示校正后的幅频特性。 （s）； （1）求图中校正前的系统的传递函数G （s）; （2）求图中校正装置的传递函数G c ＜0.1时K的取值范围。 （3）求使e ss 7、设非线性系统结构图如图所示，其中参数K1，K2，T1，T2,M均为正，试确定：（1）系统发生自振时，各参数应满足的条件； （2）自振频率和振幅。 8、已知某离散系统如下图所示，T=1s，d（t）=1（t）,r（t）=0，求c*（t）。 参考答案