《自动控制理论》试题A卷(邢法玉)

《自动控制理论》试A卷(邢法玉) ???????????????? ?? 6、常规根轨迹的分支数为 ，对称性 课程代号:031206 线此过得不题答生考为 ，起点为 ，终 潍坊学院2007-2008学年第一学期期末考试 点为 。 ???????????????? ????????????《自动控制原理》试卷(A卷) 7、在工程实际中对于存在线性工作区域的非线性系统，或者非线性不严重封????????????密???????????????????????????????????????? 的准线性系统，常常采用的处理方法是 ???????????????????题号 一 二 三 四 五 总分 ，而对于不存在线性区的非线性特性，工 程上常用 分析方法和 分析方法。 得分 线 学年专名级 8、采样过程是指 号级 阅卷人 院 。要想使采样信号无失真恢复成采样信号，必须要满 足 条件。 一、填空题(每空1.5分，共36分) 业系姓班???????????????? 二、化简求解题(14分) ????????????1、自动控制的概念是: 订????????????装???????????某控制系统动态结构图如下所示。求系统传递函数C(s)/R(s)。 ????????????? 。 ???????????????? (s) G?12、根据不同的信号来源，自动控制系统可分为 、 + R(s) C(s) G(s) G(s) G(s) 234 、 以及 四线- - 种基本控制方式。 H(s) 3、工程上一般从 、 以及 三方面来 评价自动控制系统的性能。 4、某系统的传递函数只与 有关，而与其外界 输入无关。 5、系统框图如下: 测量 给定值 被控量 比较 执行 被控对象 实测值 测量 此控制系统须具备三方面的职能部件分别是 、 和 ;参与控制的信号来自三条通道，它们是 、 和 。 第 1 页 共 2 页 ???????????????? 三、分析计算题(20分) ??? 已知控制系统如图所示， ???????????????? ??????? G????????????????br + 装??????????C(s) R(s) ??? G 1k ?????????????+ + + E(s) G(s),; H(s),,s线1??????- - s(s，8) H ???????????????? ???????????????订 学姓班年专系 G(s),0 (1) 在时，闭环系统响应阶跃输入时的超调量、峰值,,4.6%brp号 t,0.55时间秒，确定系统的值和值; ,kp 名级级业 ???????????????? (2) 欲使闭环系统响应在速度输入的稳态误差为零，请确定输入补偿环节的传???????五、计算题(16分) 院密G(s)递函数。 ??????????br4KG(s),设单位负反馈系统的开环传递函数为:，要求 ?????????????线?????? s(s，2) ????????????????设计串联控制器，使: ???????????????封 此得题生1. 响应时的稳态误差; r(t),t,0.05 2. 相角裕度; 线,45:过不答 ,,6rad/s3. 剪切频率。 c 考 四、分析判断题(14分) 4321、已知系统特征方程为s，3s，6s，3s，6,0，判断该系统的稳定性， [S]若闭环系统不稳定，指出在平面右半部的极点个数。 第 2 页 共 2 页