中华人民共和国国家
汽车平顺性随机输人行驶试验方法 GB/T 4970一1996
Method of random input running test
-Automotive ride comfort
代替GB 4970-85
1 主题内容与适用范围
本标准规定了汽车平顺性随机输入行驶试验方法。
本标准适用于各种类型汽车。
2 引用标准
GB/T 13441人体全身振动环境的测量规范
GB/T 12534 汽车道路试验方法通则
GB 7031车辆振动输入 路面平度
示方法
3 试验条件
3门 道路
试验道路应平直,纵坡不大于1写,路面干燥,不平度应均匀无突变,长度不小于3k.,两端应有30
一50m的稳速段。
试验道路包括两种:
沥青路,其路面等级应符合GB 7031规定的B级路面;
砂石路,其路面等级应符合GB 7031规定的C级路面;
砂石路为越野车、矿用自卸车优选路面,沥青路为其余类型汽车优选路面。
3.2 风速
不大于5m/s,
3.3 汽车技术状况
3.3.1 汽车各总成、部件、附件及附属装置(包括随车工具与备胎)必须按规定装备齐全,并装在规定的
位置上。调整状况应符合该车技术条件的规定。
3.3.2 轮胎气压应符合汽车技术条件的规定,误差不超过士lOkPa,
3.4 汽车的载荷
汽车的载荷均为额定最大装载质量,根据需要可增作半载或空载。载荷物均匀分布且固定牢靠,试
验过程中不得晃动和颠离,亦不应因潮湿、散失等情况而改变其质量。
3.5 人一椅系统的载荷
3.5.1测试部位的载荷应为身高1.70士。.05m、体重为65士5kg的自然人。
3.5.2 非测试部位的载荷应符合GB/T 12534中表1的有关规定。
3.6 人的乘坐姿势
测试部位的乘员应全身放松,两手自然地放在大腿上,其中驾驶员的两手自然地置于方向盘上,在
国家技术监督局1996一04一10批准 1996一11一01实施
ce/T 4970一1996
试验过程中应保持乘坐姿势不变。一般情况,乘员自然地靠在靠背上,否则应注明。
3了 试验车速
试验车速至少有包括大于常用车速、小于常用车速以及常用车速在内的三种车速。试验时,应使用
常用档位
37.1 沥青路
a. 轿车 40,50,60,70,80,90,100km/h,常用车速为70km /h ;
b 其它类型汽车:40,50,60,70,80km/h,常用车速为60km/h,
37.2 砂石路
a 轿车:40,50,60,70km/h,常用车速为60km/h;
b. 其它类型汽车:30,40,50,60km/h,常用车速为50km/h,
3.7.3 车速偏差
车速偏差为试验车速的士4%.
4 试验仪器
平顺性测试用仪器系统应包括有加速度传感器、放大器、磁带记录仪或数据处理器。其中,磁带记录
仪的信噪比应优于40dB,测试系统的性能应稳定可靠,测人一椅系统的频响为0.1 ^-100Hz,测货厢的频
响为0.3- 600Hz,
5 试验方法
5.1 加速度传感器安装在下述测试位置;
a.轿车:左侧前排和后排座椅上;
b 客车:驾驶员座椅、左侧后轴上方座椅和最后排座椅上;
c.其它类型汽车:驾驶员座椅上,车厢底板中心及距车厢边板、车厢后板各300mm处。
安装在座椅上的加速度传感器应能测三个方向的振动,以测量垂直振动(即Z轴向的直线振动)、
横向振动(即左右方向Y轴向和前后方向X轴向的直线振动)的加速度时间历程。传感器应与人体紧密
接触,并且在人体与座椅间放入一安装传感器的垫盘,其底盘推荐采用如附录Bf参考件)所示的结构型
式
5.2试验时,汽车在稳速段内要稳住车速,然后以规定的车速匀速驶过试验路段。在进人试验路段时启
动测试仪器以测量各测试部位的加速度时间历程,同时测量通过试验路段的时间以计算平均车速。
5.3 样本记录长度不短于3min,
6 平顺性评价
6.〕评价指标,对于人体振动的评价用加权加速度均方根值ay,并分别用azw,a-,aw表示垂直方向、
左右方向和前后方向振动的加权加速度均方根值。或用三轴向加权加速度均方根的矢量和即总加权加
速度均方根值,用二。表示。对货车车厢振动的评价用加速度均方根值a,. m.。和加速度功率谱密度函数。
评价指标的意义与计算按附录A(补充件)。
注:若测得的人体振动评价指标为等效均值时,应按附录A(补充件)给出的公式换算成加权加速度均方根值。
6. 2 汽车平顺性以评价指标与车速的关系曲线— 车速特性评价。
6.3 根据需要亦可只用常用车速的评价指标来评价平顺性。
了 数据处理的要求
了.1 对人一椅系统采用下列参数:
截断频率介=IOOHZ;
GB/'r 4970一1996
采样时间间隔Al =0. 0055;
分辨带宽△了和独立样本个数q;Af=0. 195 3Hz,q->25;
d. 使用窗函数。
7.2 对货车车厢,建议截断频率人二500Hz,其它参数亦作相应改变。
8 试验
内容
试验报告应包括下述内容。
8.1 汽车型号、发动机号、底盘号、制造厂。
8.2 试验日期。
8.3 汽车参数:
a. 最大总质量、轴载质量(前轴、后轴);
b. 轮胎型式和尺寸;
c. 轮胎气压(前轮、后轮);
d. 轴距;
e. 悬架型式;
f. 座椅型式。
84 人体参数:
a 性别;
b. 体重;
c. 身高;
d. 乘坐姿势的描述。
8.5 测试仪器型号及性能指标。
8.6 试验场地及路面、气候条件描述。
8.了 试验结果及分析。试验结果,应注明窗函数名称。
8.8 试验参加者及报告人。
8.9 报告日期。
GB/T 4970一1996
附 录 A
平顺性评价指标的意A与计算
(补充件)
Al 加权加速度均方根值
加权加速度均方根值是按振动方向,根据人体对振动频率的敏感程度而进行加权计算的,是人体振
动评价指标
Al. 1 单轴向加权加速度均方根值a-
a. 由等带宽频谱分析得到的加速度自功率谱密度函数G, (f)计算a-
先按下式计算1/3倍频带加速度均方根谱值:
a; = [1'' G'(f)r ';川‘················”····,············⋯⋯(Al)
式中 a,— 中心频率为f,的第j(j=1,2,3............ 20)个1/3倍频带加速度均方根谱值,m/s' ;
关,几— 分别是1/3倍频带的中心频带为无的下、上限频率(见表A1),Hz;
G,.(f )— 等带宽的加速度自功率谱密度函数,m'/s'.
然后,再按下式计算a-
a*一厂Y,(.,
J,1
式中:aw— 单轴向加权加速度均方根值,m/s' ;
二— 第j个1/3倍频带的加权系数,见表A2,
·酬〕;a;)=]=.·......⋯⋯ (A2)
另外,亦可由G,(了)直接积分而计算aw:
a二一瞧Wl(f)iJ 9,9 ·G,(f)df弃····························⋯⋯(A3)
式中:W (f) 频率加权函数:
Z轴方向W(f)
X ,Y”方向w(f)一{;/;
b. 对于记录的加速度时间历程,
(0. 9>了试4)
(4>f<8)
(8>f)
(0. 9