孺子牛机器人总结FANUC R-0ib弧焊机器人技术参数

孺子牛机器人代理的FANUC R-0ib弧焊机器人技术参数 产品详情 Product Information特点: 1、R-0iB是一款专门为弧焊应用而的低价格弧焊机器人。在原有机器人的基础上实现了机器人手臂进一步轻量化和紧凑化。 2、这款机器人具有手臂苗条、安装空间小以及机身质量轻(小于100kg）等特点，最适合动作精细的弧焊作业。 3、在保持机器人高可靠性的同时，提高了机器人电缆的易维护性，可以更加安心地使用。 4、通过使用高性能R-30iB Mate控制装置的最新伺服技术实现了高速、高精度的动作，从而减少了焊接作业中的 5、手工操作并提高了效率，实现优异的性价比。 6、大量采用了最新的弧焊机器人专用软件，实现了高品质的焊接。还可以利用4D图形功能使示教变得简单。 7、通过和最新的机器人专用焊接电源进行组合，可以从薄板软钢低飞溅焊接、高品质脉冲焊接等中选择最佳的焊接方法。 应用实例 使用R-0iB进行小型工件的焊接                                                        使用R-0iB的弧焊机器人系统 动作范围 型号 R-0iB 控制轴数 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 可达半径 1437mm 安装方式 地面安装、顶吊安装、倾斜安装 动作范围 (最高速度) J1轴旋转 240[360]°(225°/s) 4.19[6.28] rad (3.93 rad/s) J2轴旋转 250°(215°/s) 4.36 rad ( 3.75 rad/s) J3轴旋转 455°(225°/s) 7.94 rad ( 3.93 rad/s) J4轴手腕旋转 380°(425°/s) 6.63 rad ( 7.42 rad/s) J5轴手腕摆动 280°(425°/s) 4.89 rad ( 7.42 rad/s) J6轴手腕旋转 720°(625°/s) 12.57 rad (10.91 rad/s) 手腕部可搬运重量 3KG 手腕允许负载转矩 J4轴 8.9 N·m J5轴 8.9 N·m J6轴 3.0 N·m 手腕允许负载转动惯量 J4轴 0.280 kg·m2 J5轴 0.280 kg·m2 J6轴 0.035 kg·m2 重负定位精度 ±0.08mm 机器人重量 99kg 安装条件 环境温度：0~45° 环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象），短期在95%RH以下（一个月之内） 振动加速度：4.9m/s2（0.5G）以下